本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理,特別是指一種智能組合船隊(duì)協(xié)同操作的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。、在現(xiàn)有技術(shù)中,智能組合船隊(duì)的協(xié)同操作通常依賴于分布式的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)任務(wù)協(xié)調(diào)。每艘船舶配備有本地計(jì)算單元與多類型傳感器(如ais設(shè)備、雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等),系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)的任務(wù)規(guī)劃模塊,對(duì)來自各船舶的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總與分...