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本申請屬于車輛控制，具體涉及一種車輛控制方法、一種車輛控制系統(tǒng)、車輛以及計算機可讀存儲介質(zhì)。、自動駕駛汽車為實現(xiàn)高階智能駕駛功能，正逐步采用集成化、電動化的底盤運動角模塊，其中，四輪獨立轉(zhuǎn)向作為關(guān)鍵環(huán)節(jié)，要求轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具備完全線控能力。在此背景下，當上層轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)發(fā)生失效時，如何可靠地將駕...

本申請涉及電機控制，尤其涉及一種輪轂電機控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及車輛。、輪轂電機作為電動滑板車、電動自行車等新能源交通工具的核心驅(qū)動部件，其技術(shù)發(fā)展直接影響到車輛的能效、續(xù)航能力和駕駛體驗。在新能源交通工具中，輪轂電機需要直接集成于車輪內(nèi)部，其結(jié)構(gòu)需滿足薄壁、大直徑和高集成度的設(shè)計要求，并且...

本發(fā)明涉及塑料合金熱處理加工用運輸設(shè)備，具體為一種塑料合金熱處理加工用運輸設(shè)備。、在塑料合金熱處理加工流程中，從原材料的預(yù)處理、加熱升溫、保溫改性到冷卻定型，需要經(jīng)歷多道連續(xù)的工序，且各工序通常在不同的加工設(shè)備或工位之間流轉(zhuǎn)。這一過程中，運輸環(huán)節(jié)作為連接各熱處理工序的核心紐帶，其效率與穩(wěn)定...

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛前束角和外傾角的調(diào)整方法及相關(guān)設(shè)備。、車輛四輪定位參數(shù)中的前束角與外傾角，對車輛的操控穩(wěn)定性、輪胎磨損及直線行駛性能具有至關(guān)重要的影響，因此對其調(diào)整精度與左右對稱度要求極高。目前，針對獨立懸架的調(diào)整方法主要依賴于對前束角與外傾角進行單獨調(diào)整。這種方式需要...

本發(fā)明涉及公司物流轉(zhuǎn)運，具體來說，涉及一種用于化學(xué)制劑轉(zhuǎn)運的智慧機器人。、現(xiàn)有公司內(nèi)部物流通常依賴人工搬運檢驗樣本及其他公司物資，但人工操作不僅效率低下，還容易產(chǎn)生差錯。據(jù)調(diào)查，一臺物流機器人每日的工作量相當于兩名至四名人工，顯著提高配送效率并減少人為失誤。然而，現(xiàn)有物流機器人在多層樓宇環(huán)...

本發(fā)明屬于汽車制造，具體涉及一種車門分裝線的運輸控制方法及裝置。、汽車制造技術(shù)經(jīng)歷了從手工制造到自動化、智能化的演變，隨著電子控制技術(shù)、數(shù)控機床等先進制造技術(shù)的引入，汽車生產(chǎn)效率大幅提升，逐步形成高度協(xié)作的產(chǎn)業(yè)鏈。、在汽車制造過程中，車門分裝線是一個重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的車門分裝線運輸控制方法通...

本發(fā)明涉及收納箱，特別涉及一種折疊組件、收納裝置和拉車。、在申請公布號為cna的中國發(fā)明專利申請中，發(fā)明人公開了一種可折疊的收納裝置，其包括前板單元、后板單元、兩側(cè)板單元和兩底板單元，所述后板單元和所述前板單元被面對面地布置，所述側(cè)板單元的中部可向內(nèi)折疊，其中一個所述側(cè)板單元的相對兩側(cè)分別...

本發(fā)明涉及車輛零部件，特別涉及一種電動尾翼，同時，本發(fā)明還涉及一種該電動尾翼的裝配方法，以及設(shè)有該電動尾翼的車輛。、電動尾翼是一種可自動展開的汽車尾翼，汽車電動尾翼又稱汽車電動擾流板，是一種在汽車高速行駛過程中對汽車整體氣流產(chǎn)生影響的汽車零部件，根據(jù)空氣動力學(xué)原理，尾翼主要對汽車整體氣流提...

本發(fā)明涉及線控轉(zhuǎn)向式的轉(zhuǎn)向裝置、控制裝置以及軸力估計方法。、專利文獻的電動助力轉(zhuǎn)向裝置具備：電動馬達，施加針對車輛的方向盤的方向轉(zhuǎn)向的輔助力；齒條軸，使車輛的轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動；以及控制裝置，基于成為在齒條軸產(chǎn)生的軸力的規(guī)范的規(guī)范齒條軸力的變化速度與在齒條軸產(chǎn)生的實際的軸力即實際齒條軸力的變化速度...

本發(fā)明涉及襯套安裝，尤其涉及一種汽車下擺臂橡膠襯套的安裝裝置。、下擺臂襯套是汽車懸掛系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵部件，它安裝在汽車下擺臂與車架連接的兩個關(guān)鍵位置，當汽車行駛在不平坦的路面上時，車輪會產(chǎn)生震動。這些震動的能量會通過車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、下擺臂傳遞。襯套由橡膠或聚氨酯等彈性材料制成，它們能夠吸收和...

本發(fā)明涉及一種銑刨機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，屬于工程機械。、路面銑刨機是公路與城市道路養(yǎng)護作業(yè)的專用機械設(shè)備，主要應(yīng)用于公路、機場、碼頭、停車場等瀝青混凝土面層的開挖翻修，瀝青路面車轍、龜裂、癰包、路面標記等路面病害的清除，水泥路面的拉毛及面層錯臺的銑平等作業(yè)。、工作裝置后置銑刨機因銑刨室與輪胎/履帶距...

本發(fā)明涉及客車零部件，具體為一種可拆卸重復(fù)使用的客車檢修蓋框。、客車在長期使用過程中，需要定期對底盤、電氣線路、管路等部件進行檢修維護，因此客車底板通常會設(shè)置檢修口，并配備檢修蓋框進行封閉，現(xiàn)有客車檢修蓋框多采用整體焊接結(jié)構(gòu)或一次性卡扣連接結(jié)構(gòu)，整體焊接結(jié)構(gòu)的檢修蓋框拆卸難度大，需借助多種...

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)裝備，涉及一種高地隙底盤及打捆設(shè)備，具體涉及一種高地隙底盤的高地隙底盤及打捆設(shè)備。、現(xiàn)在農(nóng)業(yè)牧草、秸稈等農(nóng)作物打捆，更多依賴于拖拉機與打捆作業(yè)裝置牽引式作業(yè)，牽引式打捆作業(yè)存在轉(zhuǎn)場速度慢、作業(yè)效率低、底盤通過性差的問題，無法滿足牧草、秸稈等多種作業(yè)物料的打捆需求，限制了打捆作...

本發(fā)明涉及自行車傳動鏈輪領(lǐng)域，特別涉及一種輕量化復(fù)合變速齒盤。、專業(yè)級自行車的整車重量是影響騎行效率和操控性的重要指標。對于作為核心傳動部件的飛輪、齒盤的輕量化改進起到優(yōu)化傳動效率的目的。如圖和圖所展示的一種現(xiàn)有的齒盤，這種盤身和齒部采用高強度鋁合金材質(zhì)通過一體式的工藝沖制，替換原有的低碳...

本發(fā)明涉及機器人，具體是一種仿生復(fù)合型移動機器人被動變形車輪擺腿數(shù)量優(yōu)化方法。、仿生復(fù)合型移動機器人結(jié)合了輪式機器人行駛速度快、能耗低及腿式機器人地形適應(yīng)性強的優(yōu)點，非結(jié)構(gòu)環(huán)境作業(yè)中具有廣闊應(yīng)用前景。被動變形車輪作為該類機器人的核心執(zhí)行部件，其性能直接決定機器人的通行能力。然而，現(xiàn)有被動變...

本發(fā)明涉及自行車配件，具體涉及一種用于電動自行車的智能儀表及控制方法。、目前，自行車儀表是安裝在自行車上用于記錄和顯示各類騎行數(shù)據(jù)及相關(guān)信息的設(shè)備。傳統(tǒng)的電子式自行車儀表主要集成了速度、里程等基礎(chǔ)信息的測量與顯示功能，存在功能單一、集成化程度低的問題。隨著騎行活動數(shù)據(jù)化、智能化的趨勢，用戶...

本申請屬于車輛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，具體涉及一種車輛轉(zhuǎn)向組件及車輛。、隨著科技的發(fā)展，車輛已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂胁豢苫蛉钡慕煌üぞ?。通常，車輛安裝有轉(zhuǎn)向組件，車輛的方向盤與轉(zhuǎn)向組件連接。轉(zhuǎn)向組件中設(shè)置有轉(zhuǎn)向軸、套筒和電機，轉(zhuǎn)向軸與方向盤連接，轉(zhuǎn)向軸穿設(shè)于套筒，且與電機連接。在用戶駕駛車輛的過程中，在用戶...

本發(fā)明涉及操舵輸入裝置以及線控轉(zhuǎn)向式的操舵裝置。、作為以往的操舵輸入裝置，例如已知有以下的專利文獻所記載的裝置。、即，以往的操舵輸入裝置應(yīng)用于所謂的線控轉(zhuǎn)向式的操舵裝置，具備車輛的駕駛員能夠用單手進行旋轉(zhuǎn)操作的操作盤，通過使該操作盤旋轉(zhuǎn)，能夠進行與其旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)向。、現(xiàn)有技術(shù)文獻、專利...

本發(fā)明涉及機器人，具體為一種基于人形機器人的足部仿生裝置。、目前，人形機器人的足部多采用剛性或簡單的彈性結(jié)構(gòu)，其緩沖減震性能有限，當機器人在行走或奔跑時，足部與地面產(chǎn)生的沖擊力會直接或通過簡單的彈簧元件傳遞至機器人的腿部關(guān)節(jié)以及機身，能耗增加及損害驅(qū)動部件；、申請人經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)中國專利公開...

本發(fā)明涉及rc模型車相關(guān)，具體為基于多信息融合的rc模型車智能尾翼控制系統(tǒng)及方法。、rc模型車在競賽、娛樂領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，尾翼作為核心氣動部件，其角度合理性直接決定模型車的氣動性能與操控穩(wěn)定性，高速行駛時需大角度尾翼產(chǎn)生下壓力提升抓地力，低速行駛時需小角度尾翼降低行駛阻力，因此尾翼角度的精準...