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本申請(qǐng)涉及物料搬運(yùn)領(lǐng)域，且更具體地涉及一種軟夾具及軟夾具系統(tǒng)。、勞動(dòng)力短缺，尤其是在無需專業(yè)技能的重復(fù)性拾取及放置任務(wù)中，已成為通用簇狀物抓取中的重大障礙。一個(gè)示例性應(yīng)用場景為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)及垂直農(nóng)業(yè)環(huán)境。自動(dòng)化不僅具有緩解勞動(dòng)力短缺的潛力，而且能夠優(yōu)化運(yùn)營成本，在高效滿足全球食品需求方面發(fā)揮關(guān)...

本公開涉及移動(dòng)機(jī)器人。、在wo/號(hào)公報(bào)中記載了具備臺(tái)車和搭載于臺(tái)車的操縱器的臺(tái)車移動(dòng)型機(jī)器人。操縱器具備由基座支承為能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)彎體和由轉(zhuǎn)彎體支承的多個(gè)臂等。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、發(fā)明要解決的問題、為了把持物體進(jìn)行操作以及輸送物體，能夠使用具備臺(tái)車部和搭載于臺(tái)車部的臂部的移動(dòng)機(jī)器人。臂部的適宜的基本...

本公開涉及機(jī)器人控制裝置、機(jī)器人控制方法以及機(jī)器人控制程序。、近年來，在各種產(chǎn)業(yè)中，在對(duì)象物（工件）的取出以及輸送等中使用機(jī)器人。作為這樣的機(jī)器人的用途，已知從雜亂地放置在容器（收容器）內(nèi)的多個(gè)工件中取出各個(gè)工件的所謂的“散裝取出（散裝拾?。庇猛?。、在散裝取出用途中，例如通過視覺傳感器檢...

本發(fā)明屬于光學(xué)加工，尤其涉及一種光學(xué)加工標(biāo)定方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著新一代光學(xué)系統(tǒng)的快速發(fā)展，在天文領(lǐng)域、光刻領(lǐng)域、激光聚變領(lǐng)域，對(duì)光學(xué)元件的數(shù)量和質(zhì)量提出了更高的要求。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在光學(xué)加工中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，特別是在精密加工與拋光等方面。這些機(jī)器人能夠...

本發(fā)明涉及機(jī)械手，尤其是高通量實(shí)驗(yàn)機(jī)器人力控浮動(dòng)移液抓手。、在高通量實(shí)驗(yàn)中，自動(dòng)化工作站需要頻繁地抓取、轉(zhuǎn)移和放置移液燒杯。傳統(tǒng)的剛性抓手存在明顯缺陷：)在抓取過程中，對(duì)機(jī)器人與燒杯之間的絕對(duì)位置精度要求極高，微小的對(duì)位誤差就會(huì)導(dǎo)致抓取失敗或燒杯耗材；)夾持力固定，力量過小會(huì)導(dǎo)致抓取不穩(wěn)、...

本發(fā)明涉及機(jī)器人工裝夾具，尤其涉及一種多功能焊料夾具。、靶材是一種用于濺射鍍膜的濺射源，在利用靶材進(jìn)行濺射鍍膜之前，需要將靶材固定至背板上形成靶材組件，背板能夠被固定安裝至濺射基臺(tái)上，以支撐靶材，并傳導(dǎo)熱量。靶材與背板的固定通常采用焊接固定的方式。、在靶材的焊接加工過程中，需要將準(zhǔn)備好的焊...

本發(fā)明涉及自適應(yīng)浮動(dòng)定位裝置，尤其涉及一種用于異形磁性元件的自適應(yīng)浮動(dòng)定位裝置。、異形磁性元件（如不規(guī)則永磁體、定制化磁芯、帶磁性的復(fù)合構(gòu)件等）因其特殊的磁性能和幾何形狀，在電機(jī)、傳感器、精密儀表、醫(yī)療設(shè)備及高端消費(fèi)電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。這些元件在最終產(chǎn)品中的性能表現(xiàn)，極大程度上取...

本申請(qǐng)屬于行星關(guān)節(jié)模組，具體涉及一種行星關(guān)節(jié)模組及機(jī)器人。、行星關(guān)節(jié)模組作為機(jī)器人、高端自動(dòng)化裝備及精密伺服傳動(dòng)領(lǐng)域的核心機(jī)械傳動(dòng)裝置，在各類自動(dòng)化設(shè)備，特別是人形機(jī)器人中扮演著至關(guān)重要的角色。、為了實(shí)現(xiàn)對(duì)位置與速度的極高精度控制，當(dāng)前主流方案通常在行星關(guān)節(jié)模組中集成雙編碼器設(shè)計(jì)。然而，雙...

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人頭部結(jié)構(gòu)。、機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，甚至是特殊教育行業(yè)。、頭部結(jié)構(gòu)是機(jī)器人的核心之一，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人...

本發(fā)明涉及批頭，尤其涉及一種一字批頭。、一字頭螺釘適用于低轉(zhuǎn)速、大尺寸螺釘?shù)膱鼍爸校阪i付過程中需要使用一字批頭，與十字頭螺釘相比，其自動(dòng)化鎖付不易實(shí)現(xiàn)，主要難點(diǎn)為：一字頭螺釘釘頭開有一個(gè)直線凹槽，批頭刀頭必須與槽口平行，根據(jù)槽口寬度，能容錯(cuò)的角度偏差僅為±°，超閾后會(huì)導(dǎo)致批頭刀頭在端面打...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種電纜溝巡檢機(jī)器人及其使用方法。、電纜隧道容易因絕緣層老化、灰塵油污積、中間接頭松動(dòng)等原因?qū)е码娎|局部溫度逐步升高進(jìn)而導(dǎo)致引發(fā)火災(zāi)；在事故發(fā)生之前，若能夠有效地對(duì)電纜隧道內(nèi)部的電纜的溫度狀況進(jìn)行定期巡檢，便可以減少甚至避免火災(zāi)的發(fā)生。、巡檢時(shí)，采用人工巡檢的方式...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制，尤其涉及一種機(jī)器人速度控制方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)?。、機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)前，需要先基于預(yù)設(shè)的軌跡參數(shù)（如始末距離、始末速度、最大速度、最大加速度以及加速度斜坡時(shí)間）進(jìn)行離線軌跡規(guī)劃，在基于已規(guī)劃好的軌跡上行駛時(shí)，當(dāng)需要對(duì)機(jī)器人的速度進(jìn)行調(diào)整以滿足不同的應(yīng)用需求，則需要重新規(guī)劃...

本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種pcba板工裝吸盤機(jī)構(gòu)。、在電子產(chǎn)品制造領(lǐng)域，pcba板的組裝精度和效率至關(guān)重要。隨著市場需求多樣化，生產(chǎn)線需要頻繁更換產(chǎn)品型號(hào)，這要求組裝工裝具備快速換型的能力。、現(xiàn)有技術(shù)中，pcba板的組裝多采用人工方式或?qū)Ｓ霉潭üぱb。人工組裝效率低、一致性差。而...

本發(fā)明涉及電路板制造的，特別涉及一種pcb板鉆孔設(shè)備及方法。、pcb（printed?circuit?board），中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣相互連接的載體，是集成電路的載體，為集成電路提供機(jī)械支撐和電氣連接。、在pcb板...

本發(fā)明涉及軌道交通列車自動(dòng)控制，尤其是涉及一種雙側(cè)站臺(tái)車門控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在地鐵運(yùn)營中，存在一類具備雙側(cè)開門條件的特殊結(jié)構(gòu)車站，這類車站通常作為某一交路的中間站，或服務(wù)于小交路折返、場段出入庫等場景，運(yùn)行工況較為復(fù)雜。、現(xiàn)有技術(shù)中，列車雙側(cè)門的控制多依賴信號(hào)系統(tǒng)根據(jù)列車?？课?..

本公開的示例實(shí)施例總體涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別地涉及一種用于機(jī)器人的支撐裝置和機(jī)器人。、仿人型機(jī)器人在各類工業(yè)、服務(wù)業(yè)和家庭應(yīng)用中展現(xiàn)出巨大的潛力。其高度仿真的人體結(jié)構(gòu)使其能夠完成復(fù)雜的操作，替代人類進(jìn)行重復(fù)性或危險(xiǎn)性的工作。尤其是在機(jī)器人能夠像人類一樣靈活運(yùn)動(dòng)和處理物體的場景下，其應(yīng)用前景更...

本發(fā)明涉及一種沖擊工具，具體是一種能夠向輸出部分施加旋轉(zhuǎn)沖擊力的旋轉(zhuǎn)沖擊工具。、在操作期間，電動(dòng)工具、尤其是具有沖擊機(jī)構(gòu)的電動(dòng)工具（比如沖擊扳手）將產(chǎn)生振動(dòng)，這會(huì)影響部件和使用者甚至可能導(dǎo)致沖擊工具過早失效或者損害使用者的健康。手臂振動(dòng)的每日暴露限值（hav值）和使用持續(xù)時(shí)間限值是根據(jù)電氣...

本發(fā)明涉及盤形彈子圓柱鎖（disc?tumbler?cylinder?lock）與鑰匙的組合結(jié)構(gòu)（combination）。具體而言，本發(fā)明涉及一種組合結(jié)構(gòu)，其中盤形彈子圓柱鎖設(shè)有旋轉(zhuǎn)限制器。、在盤形彈子圓柱鎖中，利用彈子（tumbler）盤（disc）來解析特定鑰匙的密碼并打開鎖。將鑰匙...

本發(fā)明涉及汽車零部件，具體是涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)罩鎖體組件。、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，對(duì)汽車操控的舒適性、便利性及安全實(shí)用性要求也越來越高。、現(xiàn)有技術(shù)如中國發(fā)明專利cna公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)蓋鎖總成，棘輪的軸孔和棘爪的軸孔設(shè)置方式為非對(duì)稱設(shè)置，不僅導(dǎo)致鎖內(nèi)部結(jié)構(gòu)不緊湊，外形厚度偏大...

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人控制的，尤其涉及一種具身智能機(jī)器人的自主導(dǎo)航與抓取控制方法及系統(tǒng)。、在自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，具身智能機(jī)器人是關(guān)鍵設(shè)備，其自主導(dǎo)航與穩(wěn)定抓取能力直接影響物流效率與作業(yè)安全，且在包含高速移動(dòng)障礙物及需處理易變形料箱的動(dòng)態(tài)倉庫場景中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的可靠運(yùn)行與自適應(yīng)操作，具有顯著的應(yīng)用價(jià)...