本發(fā)明屬于自動(dòng)控制,具體涉及一種便攜式運(yùn)載器及下潛控位方法。、海洋環(huán)境測(cè)量是海洋科學(xué)發(fā)展的基礎(chǔ),世界各國(guó)及世界海洋組織都十分重視對(duì)海洋環(huán)境的監(jiān)測(cè),對(duì)海洋特征信息進(jìn)行的測(cè)量從未停止過(guò)。快速、準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)測(cè)量技術(shù),是當(dāng)今社會(huì)對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)提出的新要求,也是現(xiàn)代海洋科學(xué)一個(gè)重要研究領(lǐng)域,其研究成果...