本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人及自動化維護(hù)設(shè)備,尤其涉及一種用于線性導(dǎo)軌系統(tǒng)的維保機(jī)器人。、線性導(dǎo)軌系統(tǒng)作為精密傳動部件,廣泛應(yīng)用于垂直爬升機(jī)器人、桁架機(jī)械手、導(dǎo)軌電梯以及垂直運(yùn)輸設(shè)備等領(lǐng)域,導(dǎo)軌表面的光潔度與潤滑狀態(tài)直接決定了移動載體的運(yùn)行精度與能耗。在設(shè)備長期運(yùn)行中,導(dǎo)軌表面極易積聚油垢、金屬粉...