本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃。更具體地,本發(fā)明涉及一種用于復(fù)雜災(zāi)后環(huán)境的機(jī)器狗自主避障導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。、在地震、樓體坍塌等災(zāi)后搜救場景中,四足仿生機(jī)器人(后續(xù)統(tǒng)稱為機(jī)器狗)因其卓越的地形適應(yīng)能力,成為深入危險區(qū)域進(jìn)行環(huán)境探測和生命搜索的關(guān)鍵裝備;為實現(xiàn)自主作業(yè),機(jī)器狗需具備精準(zhǔn)的環(huán)境感知與自主導(dǎo)航能...