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本申請屬于機(jī)器人，尤其涉及一種控制指令的生成方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。機(jī)器人在不同的領(lǐng)域執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)時，可以由用戶向機(jī)器人發(fā)出任務(wù)指示，該任務(wù)指示可以為自然語言任務(wù)，相應(yīng)地，機(jī)器人需要對用戶發(fā)出的自然語言任務(wù)進(jìn)行解析，得...

本發(fā)明屬于機(jī)械手，具體的說是一種適用于高溫環(huán)境的鑄件抓取機(jī)械臂。、現(xiàn)有的高溫鑄件抓取機(jī)器人，為應(yīng)對高溫環(huán)境，在結(jié)構(gòu)設(shè)計和材料選用上進(jìn)行了諸多考量。部分采用耐高溫合金制作關(guān)鍵部件，如鎳基合金，可承受較高溫度，防止機(jī)械結(jié)構(gòu)在高溫下軟化變形。、在抓取及轉(zhuǎn)移過程中，機(jī)械手通常與鑄件表面的固定位置接...

本發(fā)明屬于礦用鉆機(jī)，涉及一種具有感知功能的鉆桿抓取機(jī)械手及其鉆桿抓取方法。、在煤礦智能化戰(zhàn)略推進(jìn)的時代背景下，鉆機(jī)自動化已然成為實現(xiàn)井下作業(yè)少人化、無人化的核心抓手。煤礦井下環(huán)境錯綜復(fù)雜，充斥著瓦斯、煤塵等潛在危險因素，同時空間狹小、濕度大、溫度高，傳統(tǒng)的人工操作模式在這樣的惡劣環(huán)境中面臨...

本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種包材上蓋緩存裝置。、在電池生產(chǎn)過程中，組裝完成的電池需要放入包材中進(jìn)行打包。打包時，通常需要頻繁取放包材的上蓋。傳統(tǒng)做法是預(yù)先將多個上蓋堆疊成垛，存放在特定位置，再由取料機(jī)械手逐個抓取使用。然而，相互堆疊的上蓋之間容易粘連或插接，當(dāng)機(jī)械手抓取上層上蓋時，...

本發(fā)明涉及一種夾具，特別是一種三坐標(biāo)測量儀通用夾持設(shè)備。、在工業(yè)生產(chǎn)中，很多工件為了保證加工質(zhì)量，在加工完成后，工件需要進(jìn)行三坐標(biāo)測量。、對工件進(jìn)行三坐標(biāo)測量時，通常將三坐標(biāo)測量夾具安裝于三坐標(biāo)測量工作臺，再將工件夾持于三坐標(biāo)測量夾具，以利用探測元件對工件進(jìn)行三坐標(biāo)測量。、由于工件的種類和...

本發(fā)明涉及制衣，尤其涉及一種多路造型的變形試衣機(jī)器人。、隨著社會的發(fā)展，人們的穿著越來越多樣化，在進(jìn)行衣服選擇時，需要消費(fèi)者本身進(jìn)行試衣，才可以看出衣服是否符合消費(fèi)者，但是在一些特殊情況下，尤其是給他人買衣服時，由于他人不在場的時候，無法親自進(jìn)行試衣，就會導(dǎo)致選擇的衣服無法精準(zhǔn)適配穿戴者，...

本發(fā)明屬于本發(fā)明屬于風(fēng)機(jī)葉片，具體涉及一種的廢舊風(fēng)機(jī)葉片切割設(shè)備。、全球風(fēng)電產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，風(fēng)電葉片退役規(guī)模激增。葉片主要由玻璃纖維/碳纖維增強(qiáng)熱固性樹脂(如環(huán)氧樹脂)構(gòu)成，固化后難以自然降解?，F(xiàn)有回收技術(shù)需通過切割分解實現(xiàn)材料分離，但熱固性樹脂與纖維的不可逆結(jié)合導(dǎo)致回收纖維性能下降(如機(jī)械...

本發(fā)明涉及窗戶配件，尤其涉及一種鉸鏈及其窗戶。、鉸鏈?zhǔn)且环N常見的窗戶開合配件，通常安裝在窗戶的框架上并與窗扇窗框相連。鉸鏈由多個可轉(zhuǎn)動的桿件組成，通過這些桿件的聯(lián)動機(jī)制，能夠?qū)崿F(xiàn)窗戶窗扇的開啟，并在需要時保持在特定的開窗角度。鉸鏈的設(shè)計不僅便于日常使用，還能確保窗戶窗扇在不同開合狀態(tài)下的穩(wěn)...

本申請涉及機(jī)器加工，尤其涉及一種用于機(jī)器人部件的對中調(diào)整裝置、對中調(diào)整方法和試驗臺。、機(jī)器人部件，例如機(jī)器人關(guān)節(jié)和減速器，不同型號其外徑或者寬度會有所不同。傳統(tǒng)試驗臺對不同外徑的機(jī)器人關(guān)節(jié)模組進(jìn)行測試時，需要使用不同的具有定位功能的轉(zhuǎn)換板。、具體而言，傳統(tǒng)試驗臺使用到的轉(zhuǎn)換板的凹槽與關(guān)節(jié)外...

本發(fā)明涉及自動化控制，特別涉及一種連續(xù)式上料的機(jī)械手控制方法和系統(tǒng)。、“連續(xù)式上料的機(jī)械手控制”是指在自動化生產(chǎn)過程中，通過控制機(jī)械手以連續(xù)、不間斷的方式將原料或工件從供料區(qū)依次輸送到加工設(shè)備或裝配位置的操作方法。與傳統(tǒng)的間歇式上料相比，該控制方式強(qiáng)調(diào)在物料輸入節(jié)拍較快或生產(chǎn)效率要求較高的...

本發(fā)明涉及非接觸式采集，尤其是涉及一種基于深度相機(jī)的機(jī)械臂船體曲板三維點云采集裝置及方法。、目前，多數(shù)船體曲板同時具有縱向(沿船長方向)和橫向(沿船寬或船深方向)曲率，形成復(fù)雜的三維曲面。船體曲板測量是船體曲板成形工藝中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其三維幾何精度直接決定了船體裝配質(zhì)量。目前，大多數(shù)船廠...

本發(fā)明涉及介入導(dǎo)管制備的，尤其是涉及一種介入導(dǎo)管的制備裝置。、?介入導(dǎo)管是一種用于微創(chuàng)介入手術(shù)的醫(yī)療器械，通過血管或其他自然腔道進(jìn)入體內(nèi)，用于診斷或治療心血管、腫瘤等疾??；介入導(dǎo)管在生產(chǎn)后，需要使用制備裝置切割一定長度的介入導(dǎo)管；、現(xiàn)有技術(shù)中介入導(dǎo)管的制備裝置，電機(jī)帶動切割刀片轉(zhuǎn)動，通過帶...

本申請涉及人工智能領(lǐng)域、智慧農(nóng)業(yè)，尤其涉及一種基于人工智能技術(shù)的機(jī)械臂控制方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。、在智慧農(nóng)業(yè)與智慧城市等領(lǐng)域中，均存在對于機(jī)械臂的控制。例如，在農(nóng)險場景中可以對牲畜的稱重機(jī)械臂的控制賦能，為農(nóng)險定價過程的數(shù)據(jù)采集降低成本。而在機(jī)械臂控制，實時性與精度是核心挑...

本發(fā)明涉及機(jī)器人的，特別是一種面向協(xié)作機(jī)器人的驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)。、協(xié)作機(jī)器人作為一種能夠與人類在同一工作空間中直接進(jìn)行協(xié)作作業(yè)的機(jī)器人，近年來在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療康復(fù)、服務(wù)等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng)在性能、安全性和能效等方面仍然存在諸多不足之處，難以滿足日益...

本發(fā)明涉及控制系統(tǒng)，尤其涉及一種高效節(jié)能的機(jī)器人輕型材料裝置。、在現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展中，輕型材料的應(yīng)用已成為一個重要趨勢。輕量化不僅能夠有效降低機(jī)器人的自重，提高運(yùn)動效率，而且還能延長電池續(xù)航時間、減少能量消耗，提升機(jī)器人的整體性能。然而，隨著輕型材料的使用，機(jī)器人設(shè)計面臨著一系列新的挑...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種基于智能工業(yè)機(jī)器人的自動化生產(chǎn)線。、自動化生產(chǎn)線是一種應(yīng)用先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備來實現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工過程的系統(tǒng)，它通過使用自動化設(shè)備、傳感器、計算機(jī)控制系統(tǒng)等，將各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接起來，完成生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)，從而提高生產(chǎn)效率、降低勞動力成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量等。、在自動...

本發(fā)明涉及制造業(yè)表面加工的機(jī)器人自動控制，尤其涉及一種打磨機(jī)器人曲面路徑自動規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、在制造業(yè)表面加工領(lǐng)域，實現(xiàn)工件表面打磨工序的自動化，成為制造業(yè)升級的關(guān)鍵訴求，而其核心技術(shù)瓶頸在于如何生成機(jī)器人末端工具在工件三維表面的覆蓋面積路徑。覆蓋面積路徑規(guī)劃是機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃的核心分支，其...

本申請涉及衛(wèi)星工裝，具體涉及一種衛(wèi)星ait用多功能工裝。、衛(wèi)星ait（assemble，integrate，and?test，組裝、集成與測試）階段中，需多次開艙或?qū)⒒顒优摪宸胖盟?，帆板展開試驗也需調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)。目前，國內(nèi)多數(shù)整星制造企業(yè)在此階段使用衛(wèi)星停放車固定整星，開艙時使用升降車或...

本申請涉及機(jī)器人，尤其涉及基于用戶數(shù)據(jù)的交互策略生成方法、云端設(shè)備及機(jī)器人設(shè)備。、隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，人們對于智能陪伴機(jī)器人的需求日益增長?，F(xiàn)有的陪伴機(jī)器人雖然具備基本的交互功能，但在情感理解和個性化陪伴方面仍存在不足。傳統(tǒng)機(jī)器人往往只能進(jìn)行簡單的語音對話和預(yù)設(shè)動作，無法根據(jù)用戶的長期...

本發(fā)明涉及紙制品加工，具體為一種紙制品制造用無損切割裝置。、紙，用植物纖維制造，能任意折疊用來書寫的片狀物。紙是書寫、印刷的載體，也可以作為包裝、衛(wèi)生等其他用途，如打印紙、復(fù)寫紙、衛(wèi)生紙、面紙等。、如公號為cnu的一種紙制品制造用切割裝置，通過對于夾持機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，使得該紙制品制造用切割裝置...