天堂资源成人√,久热最新,欧美黄色免费在线观看,国产精品久久久久久久久久精爆,91日韩中文字幕,av免费一区二区,7777精品久久久大香线蕉电影

本發(fā)明涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，具體涉及一種高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)。、極地冰蓋的穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)是極地科考活動(dòng)安全開(kāi)展的關(guān)鍵前提。傳統(tǒng)冰蓋裂隙監(jiān)測(cè)主要依靠人工實(shí)地勘測(cè)和衛(wèi)星遙感技術(shù)，存在明顯的局限性。人工勘測(cè)不僅效率低下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且成本高昂，而且在極端惡劣的極地環(huán)境下存在巨大安全風(fēng)險(xiǎn)。衛(wèi)...

本技術(shù)涉及防盜用具，尤其涉及一種防盜鏈機(jī)構(gòu)。、在建筑業(yè)或鎖具行業(yè)中，防盜門鏈又稱為防盜鎖鏈或防盜鏈，它是一種安裝在大門內(nèi)側(cè)的帶鎖金屬鏈。它通常由滑鏈和鏈扣兩部分組成，它能保證主人在開(kāi)門確認(rèn)來(lái)訪者身份時(shí)，不會(huì)遭到對(duì)方的突然襲擊。、但是，這類常見(jiàn)的防盜鏈在使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，由于人們?cè)诎惭b前很難確定好...

本技術(shù)涉及生物醫(yī)藥相關(guān)領(lǐng)域，尤其涉及一種可進(jìn)行小機(jī)器內(nèi)部操作的多功能接口抓手。、近些年，惡變腫瘤早已成為了全世界范疇內(nèi)嚴(yán)重威脅人們身心健康及人身安全的重疾之一，腫瘤產(chǎn)生時(shí)，多見(jiàn)人體器官局限病癥，但最后都是會(huì)根據(jù)血夜遷移到別的人體器官，產(chǎn)生腫瘤遷移灶，給腫瘤的醫(yī)治導(dǎo)致很大的艱難，腫瘤遠(yuǎn)方遷移...

本技術(shù)涉及桁架機(jī)械手防墜落，特別涉及一種桁架機(jī)械手用防墜裝置。、桁架機(jī)械手憑借其高效的物料搬運(yùn)能力、精準(zhǔn)的操作以及能夠在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子產(chǎn)品組裝、機(jī)械加工等眾多領(lǐng)域，桁架機(jī)械手能夠在三維空間內(nèi)快速、準(zhǔn)確地移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取、搬運(yùn)和放置等操作，通過(guò)精確...

本發(fā)明涉及變電站墻板安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站墻板安裝方法及機(jī)器人。、變電站的墻板在安裝時(shí)通常依靠人工安裝，需要工人通過(guò)登高設(shè)備登高到安裝位置附近并且將墻板通過(guò)吊臂設(shè)備吊升到安裝位置附近安裝。、安裝時(shí)，工人將第一排扣件固定到墻面檁條上，工人配合吊臂起吊墻板并調(diào)整墻板的安裝姿態(tài)，工人調(diào)整當(dāng)...

本申請(qǐng)涉及航空用齒輪箱維護(hù)，具體而言，涉及一種apu齒輪箱前唇封嚴(yán)的拔具工裝及更換方法。、目前，傳統(tǒng)aps型號(hào)的apu齒輪箱前唇封嚴(yán)更換工藝需三名作業(yè)人員協(xié)同操作，第一名作業(yè)人員拆卸前唇封嚴(yán)，第二名作業(yè)人員通過(guò)離合器安裝腔伸手固定齒輪以防止竄動(dòng)，第三名作業(yè)人員傳遞工具；作業(yè)人員經(jīng)前唇封嚴(yán)操...

本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)與并聯(lián)機(jī)器人，具體涉及一種六自由度位姿解耦的并聯(lián)機(jī)構(gòu)。、相較于串聯(lián)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)機(jī)構(gòu)憑借其高剛度、高精度及高承載能力的優(yōu)勢(shì)，已成為高端裝備領(lǐng)域的核心構(gòu)型。其中，六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)能夠在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)空間六自由度精密運(yùn)動(dòng)，廣泛應(yīng)用于精密加工、手術(shù)機(jī)器人和飛行...

本技術(shù)涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人關(guān)節(jié)。、當(dāng)前機(jī)器人關(guān)節(jié)內(nèi)編碼器安裝結(jié)構(gòu)，多才碼盤固定孔與軸類零件相固定的方式。、現(xiàn)有技術(shù)常采用緊定螺釘，從徑向?qū)⒕幋a器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定，此安裝結(jié)構(gòu)存在幾點(diǎn)不足：、.由于編碼器旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)需要一定的連接強(qiáng)度，此安裝方式的強(qiáng)度實(shí)現(xiàn)更依賴于緊定螺釘?shù)木o定力，而被頂緊的...

本申請(qǐng)涉及食品切割，尤其是涉及超聲波切塊機(jī)。、超聲波是一種頻率高于hz的聲波，超聲波食品切割是利用超聲波換能器的能量，將被切割材料的局部加熱熔化，從而達(dá)到切割材料的目的。、目前，食品加工行業(yè)中的切塊操作大多采用傳統(tǒng)的機(jī)械刀片切割方式，這種方式雖然簡(jiǎn)單易行，但在處理某些粘性或質(zhì)地不均的食品時(shí)...

本技術(shù)屬于開(kāi)閉鎖機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種智能開(kāi)閉鎖機(jī)構(gòu)。、傳統(tǒng)的機(jī)械式門鎖(例如：防盜鎖)，需要人通過(guò)鑰匙手動(dòng)打開(kāi)門鎖，為了提升用戶的開(kāi)門體驗(yàn)感，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)鎖和自動(dòng)閉鎖的功能，因此，市面上出現(xiàn)了一種智能開(kāi)閉鎖機(jī)構(gòu)，包括殼主體和設(shè)于殼主體的鎖爪和電機(jī)；使用時(shí)，通過(guò)將殼主體固定安裝在門上的門鎖鎖體上...

本技術(shù)涉及電池包安裝設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及一種襯套安裝設(shè)備。、電池包(pack包)作為電動(dòng)汽車的能量存儲(chǔ)單元，其設(shè)計(jì)、制造與安裝技術(shù)直接關(guān)系到整車的續(xù)航里程、安全性能及成本控制。為了優(yōu)化電動(dòng)車輛的空間布局和提升車輛的整體穩(wěn)定性和駕駛體驗(yàn)，一般將電池pack包直接安裝于車輛底盤上。、傳統(tǒng)的連接...

本技術(shù)涉及模塊加工冶具，具體為一種微波通訊模塊加工用冶具。、微波通信由于其頻帶寬、容量大、可以用于各種電信業(yè)務(wù)傳送，如電話、電報(bào)、數(shù)據(jù)、傳真以及彩色電視信號(hào)等均可通過(guò)微波電路傳輸。微波通信具有良好的抗災(zāi)性能，對(duì)水災(zāi)、風(fēng)災(zāi)以及地震等自然災(zāi)害信息預(yù)警報(bào)告，微波通信一般都不受影響。但微波經(jīng)空中傳...

本技術(shù)涉及無(wú)鹵阻燃聚乙烯塑木復(fù)合板材加工，具體為一種無(wú)鹵阻燃聚乙烯塑木復(fù)合板材加工裝置。、無(wú)鹵阻燃聚乙烯塑木復(fù)合板材是一種結(jié)合了聚乙烯(pe)和木塑材料的優(yōu)點(diǎn)，并具備無(wú)鹵阻燃特性的新型復(fù)合板材。這種板材不僅具有聚乙烯的耐酸堿性、耐低溫性能和良好的化學(xué)穩(wěn)定性，還融合了木塑材料的環(huán)保性、可加工...

本發(fā)明涉及模切機(jī)，尤其涉及一種模塊化圓刀模切機(jī)。、圓刀模切機(jī)是一種利用精密旋轉(zhuǎn)的圓筒形刀具對(duì)卷筒狀材料進(jìn)行連續(xù)高速模切加工的工業(yè)設(shè)備。它是模切工藝中應(yīng)用最廣泛、效率最高的設(shè)備類型之一。、圓刀模切機(jī)是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的高效精密加工設(shè)備，它以連續(xù)旋轉(zhuǎn)模切的方式，在高速下實(shí)現(xiàn)對(duì)各類卷材的精確...

本發(fā)明涉及管樁生產(chǎn)裝置，具體為管樁端面打磨機(jī)器人及其機(jī)械臂。、現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)號(hào)為“cnu”的一種基坑管樁接樁施工用樁端面清理裝置，包括固定環(huán)；多個(gè)夾持塊；滑動(dòng)槽；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述夾持塊同步移動(dòng)；行走座，連接在所述固定環(huán)上；清理機(jī)構(gòu)，安裝在所述行走座上；行走機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述行走座...

本發(fā)明涉及仿生手，尤其涉及一種仿生手的抓握穩(wěn)定性控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)。、隨著仿生機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，仿生手作為人機(jī)交互和輔助行動(dòng)中的關(guān)鍵部件，越來(lái)越多地應(yīng)用于假肢、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)抓取等領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，仿生手面臨著復(fù)雜的抓握對(duì)象和多變的操作環(huán)境。傳統(tǒng)仿生手多采用預(yù)設(shè)的動(dòng)作序列...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，特別涉及一種工業(yè)機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。、軌道巡檢機(jī)器人在復(fù)雜軌道環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)控制需要根據(jù)不同的軌道特征和任務(wù)需求在位置控制、速度控制和力控制等多種控制模態(tài)之間進(jìn)行切換，以確保機(jī)器人能夠精確跟蹤軌道路徑并保持良好的運(yùn)動(dòng)性能。傳統(tǒng)的多模態(tài)控制方法通常采用基于規(guī)則...

本申請(qǐng)屬于農(nóng)產(chǎn)品加工設(shè)備，具體涉及一種農(nóng)產(chǎn)品加工用的插入式推頭。、現(xiàn)有技術(shù)中通常使用刀片或?qū)亴?duì)食品或原材料進(jìn)行切條加工。當(dāng)需要將食品或原材料加工成具有固定形狀的條狀物時(shí)，比如將冬瓜原材料加工成若干個(gè)長(zhǎng)條狀的小正四棱柱時(shí)候，使用切片刀具需要采用多道工序?qū)υ牧线M(jìn)行反復(fù)加工才能成型，效率和成...

本披露內(nèi)容涉及動(dòng)力工具，更特別地涉及具有指示器(比如模式指示器)的動(dòng)力工具。、電動(dòng)工具可以在多種模式下操作。一些電動(dòng)工具包括指示器，用于向用戶顯示所選的操作模式。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、在一些方面，本文描述的技術(shù)涉及一種動(dòng)力工具，該動(dòng)力工具包括：殼體；馬達(dá)，該馬達(dá)支撐在殼體內(nèi)，該馬達(dá)包括定子和轉(zhuǎn)子；...

本發(fā)明涉及食品加工領(lǐng)域，具體是涉及防碾碎式洋蔥丁切割機(jī)構(gòu)及洋蔥連續(xù)切片設(shè)備。、在食品加工領(lǐng)域，洋蔥的切片與切丁是常見(jiàn)且重要的工序。目前，洋蔥的切割多采用傳統(tǒng)的刀片式切割設(shè)備，其工作原理一般是通過(guò)旋轉(zhuǎn)刀盤或往復(fù)式刀片對(duì)洋蔥進(jìn)行切斷處理。然而，一方面，傳統(tǒng)切割方式容易在切割過(guò)程中因擠壓作用導(dǎo)致...