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本發(fā)明涉及機器人焊接，尤其涉及一種自適應(yīng)視覺協(xié)同的鐵塔塔腳機器人焊接系統(tǒng)及方法。、鐵塔塔腳是輸電線路的關(guān)鍵承力結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的鐵塔塔腳機器人焊接系統(tǒng)主要依賴單一視覺傳感器進行焊接點定位，但在實際焊接過程中，焊接飛濺、煙塵以及塔腳復(fù)雜的角鋼結(jié)構(gòu)會嚴(yán)重干擾視覺檢測精度，傳統(tǒng)方法需要在六維關(guān)節(jié)空間進...

本發(fā)明屬于拼裝胎架，具體是一種拼裝胎架機構(gòu)。、胎架指主要起承重受力作用的腳手架，是為方便機械設(shè)備裝配與焊接的一種專用工藝裝備，在模板工程、鋼結(jié)構(gòu)安裝工程、橋梁工程中應(yīng)用廣泛，現(xiàn)有的拼裝胎架多通過鋼材焊接而成，其結(jié)構(gòu)一旦成型便固定不變，僅能適配特定規(guī)格的桁架拼裝，這種固定結(jié)構(gòu)導(dǎo)致胎架無法在多...

本發(fā)明涉及手動工具，具體涉及一種用于長柄工具的輔助握手。、在鏟類、園藝工具等長柄工具的操作中，輔助握手結(jié)構(gòu)是提升握持舒適度、優(yōu)化發(fā)力效率的關(guān)鍵部件。隨著工具使用場景的多樣化，使用者對輔助握手的適配性、操作便捷性及使用靈活性提出了更高要求。、目前，部分工具的輔助握持結(jié)構(gòu)還存在明顯局限，例如申...

本發(fā)明涉及cfrp加工，尤其涉及一種cfrp加工用鉆孔設(shè)備及方法。、小尺寸大壁厚碳纖維增強復(fù)合材料（cfrp）因高強度、輕量化特性被廣泛應(yīng)用，而在對其進行加工時經(jīng)常需要對其進行鉆孔處理，但傳統(tǒng)鉆孔加工中從上至下的鉆孔方向易造成碎屑堆積在孔內(nèi)，不僅劃傷孔壁，還會阻礙切削液到達刀具刃口，導(dǎo)致刀...

本申請涉及搬運設(shè)備，尤其涉及一種連桿驅(qū)動式機械抓手。、機械抓手?是一種用于工業(yè)機器設(shè)備末端的執(zhí)行器，通過控制機械抓手的開合運動來抓取和放置物體。機械抓手適用于裝配、搬運、包裝等多種工業(yè)場景，并可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放置物體，因此在自動化工廠內(nèi)會大量使用連桿驅(qū)動式機械抓手，來提高生產(chǎn)效率。、...

本發(fā)明涉及物料轉(zhuǎn)運機械手，具體為一種具有檢測裝置的物料轉(zhuǎn)運機械手。、在現(xiàn)代制造業(yè)中，物料轉(zhuǎn)運是生產(chǎn)流程的重要環(huán)節(jié)，其自動化程度影響著整個生產(chǎn)系統(tǒng)的效能。物料轉(zhuǎn)運機械手作為實現(xiàn)物料自動化轉(zhuǎn)運的核心設(shè)備，雖已廣泛應(yīng)用，但在精度、適應(yīng)性和檢測功能等方面仍存在不足，難以滿足復(fù)雜生產(chǎn)需求，具體如下：...

本申請涉及自動化，尤其涉及一種主板部件裝配方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、隨著對服務(wù)器等計算設(shè)備的性能要求的提高，計算設(shè)備的散熱問題得到了重點的關(guān)注，由于液冷散熱效果較好，因此越來越多的計算設(shè)備選擇液冷器進行散熱。、在相關(guān)技術(shù)中，液冷器的安裝通常依賴人工安裝，但是由于液冷器種類繁多，液冷...

本發(fā)明主要涉及自動掛接地線小車領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動掛接地線機械臂的避障軌跡控制方法及系統(tǒng)。、在電力系統(tǒng)中，如何保證電能安全、穩(wěn)定的轉(zhuǎn)換，同時將電能輸送到各個用電場所，變電站/換流站起著重要作用。掛接地線作業(yè)是檢修作業(yè)中至關(guān)重要的一環(huán)，它是確保作業(yè)人員生命安全的必要措施。地線監(jiān)護人員與...

本發(fā)明屬于空間機器人非線性動力學(xué)控制領(lǐng)域，具體涉及基于關(guān)節(jié)遲滯動態(tài)位置補償?shù)目臻g機械臂阻抗控制方法。、空間機械臂在執(zhí)行任務(wù)時，不可避免地會與外部環(huán)境發(fā)生接觸。在精確位姿控制的同時，接觸力控制非常必要，既能避免過大接觸力對機械臂和外部物體造成損傷，又能防止過小接觸力導(dǎo)致捕獲、旋轉(zhuǎn)等精細(xì)操作失...

本發(fā)明涉及d打印，尤其涉及一種應(yīng)用于d打印的剛?cè)峄旌向?qū)動機器人。、在現(xiàn)代制造業(yè)中，d打印技術(shù)憑借其能夠快速成型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的優(yōu)勢，已廣泛應(yīng)用于航空航天、醫(yī)療器械、汽車制造等多個領(lǐng)域。隨著d打印技術(shù)的不斷發(fā)展，對打印過程中執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動精度、靈活性以及負(fù)載能力提出了越來越高的要求。、目前，應(yīng)用...

本發(fā)明涉及機械臂，具體為一種多工況自適應(yīng)機械臂電機控制系統(tǒng)。、機械臂電機控制系統(tǒng)是驅(qū)動和協(xié)調(diào)機械臂運動的核心裝置，主要用于精確控制機械臂各關(guān)節(jié)的位置、速度，使其能夠完成抓取、搬運、裝配等復(fù)雜任務(wù)，該系統(tǒng)通過電機驅(qū)動機械臂的關(guān)節(jié)運動，從而實現(xiàn)機械臂在工業(yè)自動化等場景中穩(wěn)定運行。、例如中國專利...

本發(fā)明涉及機器人控制，具體涉及一種基于人體運動映射的多自由度主從式機械臂控制系統(tǒng)，尤其適用于需要高精度實時仿生操作的醫(yī)療機器人、工業(yè)裝配機器人及危險環(huán)境作業(yè)機器人。、隨著機器人技術(shù)在精密操作領(lǐng)域的深度滲透，多自由度機械臂的高精度動態(tài)控制已成為制約仿人機械臂遙操作系統(tǒng)與微創(chuàng)外科手術(shù)機器人發(fā)展...

本發(fā)明涉及機器人，更具體的說是涉及一種基于機械臂激勵軌跡優(yōu)化的動力學(xué)參數(shù)辨識方法。、目前，精確的機器人動力學(xué)模型是實現(xiàn)高性能控制的基礎(chǔ)前提，在基于模型的柔順控制、無傳感器碰撞檢測、計算力矩控制、高精度控制以及手術(shù)機器人等先進應(yīng)用中尤為關(guān)鍵。在涉及拖拽模式的人機協(xié)作場景中，拖拽操作所需的柔順...

本申請涉及機器人標(biāo)定，尤其涉及一種機械臂的運動學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法和裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。、在機器人控制領(lǐng)域中，由于制造誤差、裝配誤差、磨損等因素，導(dǎo)致機器人的實際運動學(xué)參數(shù)(mdh(modified?denavit-hartenberg)參數(shù))與理論設(shè)計參數(shù)存在偏差，比如出現(xiàn)桿長的縮短、安裝角...

本發(fā)明涉及鎖具，具體涉及一種鎖套裝。、現(xiàn)有的鎖套裝包括一個鎖具和兩把以上的鑰匙,?通常這些鑰匙的牙花完全相同，且鎖具的鎖芯結(jié)構(gòu)也僅能夠適配單一牙花結(jié)構(gòu)的鑰匙，這一特性使得常規(guī)鎖套裝在一些特殊場景中難以滿足使用需求。例如，對于同一倉庫、保險柜等場合，若需在不同時段由不同人員輪流值守，則上述結(jié)...

一種雙核兩自由度中速錫焊機器人伺服控制器本發(fā)明涉及錫焊機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種雙核兩自由度中速錫焊機器人伺服控制器。錫焊機器人作為新型的自動化的錫焊工具，直接將機器人變?yōu)橹苯由a(chǎn)力，它在改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式的同時，提高生產(chǎn)率及對市場的適應(yīng)能力方面也顯示出極大的優(yōu)越性，并且它將人從惡...

本發(fā)明涉及車輛相關(guān)，特別是一種車門把手防夾方法、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)、計算機程序產(chǎn)品及車門把手防夾系統(tǒng)。、現(xiàn)有的車門門把手有隱藏式設(shè)計。隱藏式門把手由電機驅(qū)動，從車門鈑金展開或縮回車門鈑金。乘員在拉開車門時，會握持門把手，因此在車門把手縮回的時候，如果乘員在握持門把手，則可能會被夾住。、為此...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性氣動關(guān)節(jié)單元的控制方法及裝置，以及包含該控制裝置的柔性外骨骼系統(tǒng)。、外骨骼機器人，其核心挑戰(zhàn)在于實現(xiàn)安全、自然的人機交互。、柔性氣動肌肉(pneumatic?soft?actuator,psa)技術(shù)提供了一種革命性的驅(qū)動方案，該技術(shù)源于航天軍工領(lǐng)域，...

本發(fā)明具體涉及旋轉(zhuǎn)操作臺，具體是一種基于電機定子加工的旋轉(zhuǎn)操作平臺。、旋轉(zhuǎn)操作臺是針對電機定子批量加工中效率低、精度不足、人工成本高等問題研發(fā)的自動化設(shè)備；通過再旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)置多個夾持裝置，能夠有效的實現(xiàn)對多個定子依次加持傳輸?shù)男Ч瑥亩鴾p少定子在加工時頻繁的對夾具進行上下料的效果，從而有效...

本發(fā)明涉及發(fā)動機，具體為一種發(fā)動機凸輪軸正時安裝定位工具。、在發(fā)動機工作過程中，發(fā)動機根據(jù)各缸工作循環(huán)及點火次序的要求，將曲軸的旋轉(zhuǎn)通過正時皮帶或鏈條傳遞給凸輪軸，凸輪軸上的凸輪適時地控制相應(yīng)的氣門打開或者關(guān)閉以完成進排氣動作，使新鮮的空氣及燃燒后的廢氣及時、充分地進入及排出氣缸，因此正時...