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本發(fā)明涉及智能建筑，具體為一種基于光伏驅(qū)動的自供電智能門窗集成裝置。、隨著人們對節(jié)能環(huán)保和智能家居的需求不斷增加傳統(tǒng)的門窗系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代建筑的要求，傳統(tǒng)能源在燃燒過程中會釋放大量的二氧化碳、甲烷等溫室氣體，這些氣體是導(dǎo)致全球氣候變暖的主要原因，光伏系統(tǒng)在運(yùn)行過程中幾乎不產(chǎn)生溫室氣體排...

本發(fā)明屬于智能制造，具體來說涉及一種基于斥力范圍約束的機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法。、隨著自動化技術(shù)的迅速發(fā)展，協(xié)作機(jī)械臂逐漸成為智能制造和多領(lǐng)域自動化作業(yè)的核心組成部分，其應(yīng)用范圍已擴(kuò)展至特種作業(yè)、沙畫創(chuàng)作、軟抓取控制等前沿領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)械臂需要在復(fù)雜和多樣化的環(huán)境中運(yùn)行，這對其路徑規(guī)劃方法的高效性...

本發(fā)明屬于多功能前臺機(jī)器人，具體的說是一種多功能前臺接待機(jī)器人。、隨著人們對機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透，結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個...

本發(fā)明涉及機(jī)器人抓取，特別是涉及一種基于多模態(tài)融合與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的復(fù)雜場景抓取方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、在機(jī)器人語義抓取的任務(wù)中，機(jī)器人具備理解人類語言指令并執(zhí)行高效抓取策略的能力是實現(xiàn)智能抓取的關(guān)鍵。通常機(jī)器人抓取所設(shè)定的抓取任務(wù)...

本發(fā)明涉及車輛自動化控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器視覺的電動側(cè)開門控制方法與裝置。、隨著智能汽車技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了電動側(cè)開門技術(shù)，通過電機(jī)、軌道結(jié)構(gòu)和控制模塊，實現(xiàn)車門的自動開啟與關(guān)閉，有效降低了用戶操作負(fù)擔(dān)。、傳統(tǒng)技術(shù)中，基于坡度傳感、限位傳感器、電機(jī)反饋等方式判斷門體狀態(tài)并進(jìn)行控制。這...

本發(fā)明屬于凵形空間內(nèi)螺栓和鎖片的裝配領(lǐng)域，具體為一種凵形空間內(nèi)根部螺栓和鎖片的裝配工具及使用方法。、在現(xiàn)代工業(yè)精密裝配領(lǐng)域，凵形空間結(jié)構(gòu)的部件組裝存在顯著技術(shù)難點，如在發(fā)動機(jī)中，螺栓和鎖片的組裝是一種常見的連接方式。當(dāng)對凵形空間根部的螺栓與鎖片進(jìn)行緊固操作時，如果在擰緊螺栓時鎖片不會隨螺栓...

本發(fā)明屬于設(shè)備裝配領(lǐng)域，具體涉及一種內(nèi)孔密封圈裝配裝置及使用方法。、在工業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域，密封圈作為一種關(guān)鍵的密封元件，廣泛應(yīng)用于靜密封、往復(fù)運(yùn)動密封以及低速回轉(zhuǎn)密封等場景。密封圈的主要作用在于防止流體或氣體泄漏，確保設(shè)備內(nèi)部環(huán)境的穩(wěn)定，對于保障工業(yè)自動化設(shè)備的正常運(yùn)行起到了非常關(guān)鍵的作用...

本發(fā)明涉及裝配，具體為一種反向旋轉(zhuǎn)扳手及其使用方法。、在裝配部件的過程中，螺母擰緊是一項基礎(chǔ)且頻繁的操作。在高尖端等特殊行業(yè)中，由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和裝配要求的特殊性，智能化技術(shù)難以完全替代人工進(jìn)行特定工作。即便是在部分環(huán)節(jié)實現(xiàn)了智能化替代，也需要配備高效、精準(zhǔn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元，以確保裝配質(zhì)...

本發(fā)明涉及民機(jī)艙門結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種插銷式艙門分時控制裝置、控制方法及飛機(jī)艙門。、民用飛機(jī)的客艙登機(jī)門作為進(jìn)出口被旅客和機(jī)組頻繁使用，因此登機(jī)門的解鎖解閂性能直接影響機(jī)組的使用體驗與安全性，目前大多數(shù)登機(jī)門的開啟是依靠人力操作手柄實現(xiàn)。、通常為保證開啟登機(jī)門門的安全性，打開艙門時需要確...

本發(fā)明涉及零件檢測，更具體地說，尤其涉及一種機(jī)械零件表面自動化檢測設(shè)備。、機(jī)械零件表面瑕疵檢測是精密機(jī)械零部件質(zhì)量檢測的核心環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺技術(shù)對工件平面度、表面瑕疵、邊框整齊度及亮度等指標(biāo)進(jìn)行檢測；檢測設(shè)備需整合圖像采集、預(yù)處理、特征提取等技術(shù)，支持在線或離線模式，可識別表面及半透明材...

本發(fā)明涉及車輛配件，具體是涉及一種帶顯示功能的平開式車門隱藏把手。、隨著汽車發(fā)展的電氣化和智能化，車門的開啟方式也變得多種多樣，新興市場對于車門把手的需求也不再局限于普通的開關(guān)門功能，而是能夠展現(xiàn)一些其他功能，然而現(xiàn)有的車門把手的主動方向仍舊是著眼于門把手的開關(guān)功能本身，不能滿足新興市場的...

本發(fā)明涉及機(jī)械手，具體為一種娃娃夾取用機(jī)械手。、機(jī)械手是一種在空間內(nèi)抓取、搬運(yùn)物體或操作工具的機(jī)械，?機(jī)械手可以應(yīng)用在多個領(lǐng)域，主要包括工業(yè)制造、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、食品加工、建筑材料以及日常生活等，機(jī)械手的選用需要根據(jù)物體的大小進(jìn)行選用，如抓娃娃機(jī)械上，人們通過操控機(jī)械手對娃娃進(jìn)行夾取。、現(xiàn)有技...

本發(fā)明涉及靈巧手，具體地，涉及一種對捏靈巧手和機(jī)器人。、隨著仿生手也即靈巧手在自動化生產(chǎn)、外科手術(shù)、人工智能、微操作等領(lǐng)域的推廣和應(yīng)用，對靈巧手的操作精度、靈活性、適應(yīng)性等方面提出了更高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)械手雖然能夠進(jìn)行基本的抓取操作，但其在精細(xì)控制、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行及靈活性方面仍然存在較大局限...

本申請涉及工業(yè)自動化，特別是涉及于具身機(jī)器人的助焊劑補(bǔ)料方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、串焊機(jī)產(chǎn)線是光伏組件生產(chǎn)線中的核心環(huán)節(jié)，主要用于將低電壓的太陽能電池片串聯(lián)或并聯(lián)，以滿足實際應(yīng)用需求。串焊機(jī)產(chǎn)線需持續(xù)使用助焊劑以保障焊接質(zhì)量。、現(xiàn)有的助焊劑補(bǔ)料方式依賴人工操作，存在補(bǔ)料效率低的問題。技術(shù)實...

本發(fā)明屬于機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人導(dǎo)航的方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)。、自主導(dǎo)航機(jī)器人是指能夠在未知環(huán)境中不依賴外界指令自主完成任務(wù)的智能機(jī)器人。自主導(dǎo)航機(jī)器人的研究是人工智能和自動化領(lǐng)域的交叉研究，它能在許多領(lǐng)域如醫(yī)療、交通、環(huán)保等方面發(fā)揮重要作用。例如，自主導(dǎo)航機(jī)器人可以...

本申請涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人控制方法、機(jī)器人和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。、在很多人機(jī)交互場景中，對壓力感知的實時性、多維性與控制精準(zhǔn)性提出了更高要求。在康復(fù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)械臂等應(yīng)用場景中，壓力傳感器作為核心感知單元，能夠?qū)崟r檢測接觸面的壓力數(shù)據(jù)并通過毫秒級信號傳輸至驅(qū)動機(jī)構(gòu)執(zhí)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)...

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人的抓取裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種基于逆壓電效應(yīng)的點陣式柔性農(nóng)業(yè)機(jī)器人抓取裝置。、農(nóng)業(yè)機(jī)器人用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的果實采摘、花卉授粉等精細(xì)作業(yè)，通常采用剛性夾爪或真空吸盤進(jìn)行抓取，但是無法隨生物組織的自然形態(tài)動態(tài)適配，導(dǎo)致接觸應(yīng)力集中如夾爪邊緣對果實的壓痕，或貼合度不足如吸盤與凹陷...

本發(fā)明涉及外骨骼領(lǐng)域，尤其是一種電力施工用輔助上肢骨。、上肢外骨骼是一種可穿戴式的機(jī)械裝置，多用于電力領(lǐng)域，通常用于增強(qiáng)人體上肢的力量、耐力和靈活性；、通常分為有源助力和無源助力，其中有源助力由機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器和控制系統(tǒng)與人體上肢協(xié)同工作，實現(xiàn)助力、減負(fù)；而無源助力僅采用機(jī)械機(jī)構(gòu)的自身助力...

本發(fā)明涉及機(jī)器人手臂領(lǐng)域，特別是一種制動閥自動涂打系統(tǒng)用自動上下料機(jī)器人。、現(xiàn)有的制動閥生產(chǎn)完成后需要在閥體的表面進(jìn)行噴涂，對各種制動閥進(jìn)行型號標(biāo)注，在進(jìn)行標(biāo)注之前，需要通過機(jī)器人將制動閥進(jìn)行夾持，將閥體放置在工作臺上，通過噴涂機(jī)器人對制動閥進(jìn)行噴涂作業(yè)，噴涂作業(yè)完成后，機(jī)器人將制動閥夾持...

本發(fā)明涉及機(jī)器人自動化，具體為一種自動裝卸貨場景多相機(jī)視覺引導(dǎo)自適應(yīng)堆垛姿態(tài)規(guī)劃方法。、在自動裝卸貨場景中，機(jī)器人需將貨物（如箱子）精確堆放到指定位置。傳統(tǒng)堆垛規(guī)劃方法存在以下問題：、全局搜索效率低下：傳統(tǒng)方法依賴全局空間搜索，計算量大且耗時長，難以滿足實時性要求。、數(shù)據(jù)缺失導(dǎo)致誤差：由于...