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一種基于多CPU的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種機(jī)器人控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種能夠滿(mǎn)足機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、要求多的基于多CPU的網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制系統(tǒng)?？刂破髯鳛闄C(jī)器人系統(tǒng)的核心控制單元，直接決定著機(jī)器人的性能；同時(shí)，隨著機(jī)器人技術(shù)的日趨成熟，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)、服務(wù)業(yè)中的應(yīng)用也日...

一種新型裝訂機(jī)打孔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本發(fā)明屬于裝訂設(shè)備，特別是涉及一種新型裝訂機(jī)打孔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)實(shí)生活中，隨著辦公設(shè)備的發(fā)展，人們逐漸用裝訂機(jī)來(lái)來(lái)進(jìn)行現(xiàn)代化辦公，現(xiàn)有的技術(shù)中，名稱(chēng)為“裝訂機(jī)打孔機(jī)構(gòu)”的中國(guó)專(zhuān)利（CN2296802）能夠有效的保證裝訂機(jī)打孔機(jī)的刀片在上下移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)精度和動(dòng)刀...

機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人手及機(jī)器人系統(tǒng)操作方法本公開(kāi)涉及機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人手以及機(jī)器人系統(tǒng)操作方法。在現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)了一種將機(jī)器人手安裝到設(shè)置于機(jī)器人的機(jī)器人臂的端部的構(gòu)造（例如，日本特開(kāi)平09-277187號(hào)公報(bào)）。在此現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)工具更換器（ATC）安裝于機(jī)器人臂（臂）的端部。...

一種用于落體砰擊實(shí)驗(yàn)的抓手本發(fā)明涉及一套落體砰擊實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置，屬于船舶，主要應(yīng)用于船體局部結(jié)構(gòu)水彈性砰擊流固耦合的實(shí)驗(yàn)研究。船舶在惡劣的海況中航行，由于船體和波浪的劇烈相對(duì)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)船體結(jié)構(gòu)出水再入水時(shí)會(huì)發(fā)生砰擊現(xiàn)象（slamming），砰擊會(huì)對(duì)船舶局部結(jié)構(gòu)以及整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度...

紙管切割機(jī)構(gòu)本發(fā)明涉及一種卷管機(jī)中的紙管切割機(jī)構(gòu)。卷管機(jī)中的紙管卷繞好之后，需要將其分切成段便于加工?，F(xiàn)有技術(shù)中，切割機(jī)構(gòu)常常只設(shè)置在芯輥的一側(cè)，切割效率較低，同時(shí)要控制分切成段后的紙管長(zhǎng)度均等也較難完成，有的分切效果良好但結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，有的雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但往往不能較好地控制紙管的分...

輪胎切塊機(jī)本發(fā)明涉及一種輪胎切塊機(jī)，更具體的說(shuō)，涉及輪胎切塊機(jī)的切削方式。輪胎切塊機(jī)是生產(chǎn)再生橡膠的常規(guī)設(shè)備。現(xiàn)有的輪胎分解技術(shù)采用“小三件”，即首先切除輪胎鋼絲內(nèi)圈，然后用切條機(jī)將輪胎的胎側(cè)或胎頂切削成長(zhǎng)條形狀，最后由輪胎打塊機(jī)切削成大約50mmX50mm的膠塊。此方案將切削輪胎...

一種多用榔頭本發(fā)明涉及到一種五金工具，它和其它工具組合，能方便使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，持久耐用。目前市面上有許多種榔頭，其結(jié)構(gòu)組成主要由榔頭頭和榔頭柄二部份組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，常規(guī)作業(yè)都要用到它。在日常工作中，為了修理一個(gè)設(shè)備需要帶很多工具，如；板手、螺絲刀、尺等。有時(shí)會(huì)因忘記了帶某...

儀表起針器本發(fā)明涉及一種儀表維修工具，具體地說(shuō)是一種儀表起針器。指針式儀表作為最常見(jiàn)的儀表，其維護(hù)和維修的量非常大，而其維修工具必不可少的是儀表起針器，現(xiàn)有的儀表起針器由于都沒(méi)有設(shè)置指針固定裝置，因而在起針的過(guò)程中，會(huì)造成儀表指針跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，這極易造成儀表的扇形齒輪和中心齒輪咬合脫落...

一種可升降長(zhǎng)軸放置裝置本發(fā)明涉及機(jī)加工領(lǐng)域，尤其是一種用于安置長(zhǎng)軸類(lèi)零件的治具。長(zhǎng)軸類(lèi)工件是一種長(zhǎng)度與直徑之比相對(duì)較大的軸類(lèi)零件，這種零件在平時(shí)包括的過(guò)程中，至少會(huì)遇到以下情況：（1）平時(shí)保存過(guò)程中，因?yàn)榘l(fā)生滾動(dòng)或者滑動(dòng)造成軸的端部或者軸身的磨損；（2）平時(shí)保存過(guò)程中，軸身受到徑向...

玻璃升降器、汽車(chē)駕駛室及汽車(chē)本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)，具體涉及一種玻璃升降器；另外，本發(fā)明還涉及一種具有該玻璃升降器的汽車(chē)駕駛室及汽車(chē)。目前，在汽車(chē)上通常利用玻璃升降器來(lái)升降車(chē)窗玻璃；現(xiàn)有的玻璃升降器主要分為電動(dòng)和手動(dòng)兩大類(lèi)。如圖1所示，常用的電動(dòng)玻璃升降器通常包括電機(jī)1、傳動(dòng)齒輪2、齒...

楣下單動(dòng)門(mén)操作器本發(fā)明涉及用于安裝到楣下側(cè)的楣下單動(dòng)門(mén)操作器?？砂惭b到門(mén)扇或門(mén)框外側(cè)的關(guān)門(mén)器和開(kāi)門(mén)器在現(xiàn)有技術(shù)中已知。一般地，現(xiàn)有技術(shù)的門(mén)操作器包括金屬鑄造殼體，在所述殼體內(nèi)容納了關(guān)門(mén)器彈簧和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。輸出軸從金屬鑄造殼體提出。在金屬鑄造殼體外側(cè)，杠桿安裝到所述輸出軸上。所述杠桿將...

保證汽車(chē)輪軸活塞罩蓋內(nèi)控淬火層厚度的夾具本發(fā)明涉及汽車(chē)輪軸活塞罩蓋制作領(lǐng)域，尤其是涉及一種保證汽車(chē)輪軸活塞罩蓋內(nèi)控淬火層厚度的夾具。汽車(chē)輪軸活塞罩在制作時(shí)，定位基準(zhǔn)的選擇對(duì)保證加工精度和夾具結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度均有很大影響。在考慮定位方案時(shí)，應(yīng)該按工件的精度要求、工序內(nèi)容等來(lái)決定應(yīng)限制自...

草辮定長(zhǎng)牽引切斷裝置本發(fā)明屬于牧草加工機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種草辮定長(zhǎng)牽引切斷裝置，能夠?qū)Σ蒉p進(jìn)行準(zhǔn)確的在適合長(zhǎng)度進(jìn)行切斷，并保證連續(xù)作業(yè)。標(biāo)準(zhǔn)、整齊、規(guī)整的草辮，為后續(xù)的草辮整理、運(yùn)輸、儲(chǔ)存提供了方便。國(guó)內(nèi)人工草地生產(chǎn)過(guò)程中，普遍面臨雨季收獲問(wèn)題。一年收獲一到兩茬的禾本科牧草，11月份...

電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)控制的板彈簧骨架柔性手爪：本發(fā)明屬于機(jī)器人、機(jī)電一體化的，涉及一種電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)控制的板彈簧骨架柔性手爪，用于食品、農(nóng)產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品的抓取、分揀和包裝等生產(chǎn)和物流場(chǎng)合。：針對(duì)輕工和食品行業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)狀況，為滿(mǎn)足形狀復(fù)雜、物性多樣的原材料、半成品、成品的物流和包裝...

電控電動(dòng)車(chē)門(mén)本發(fā)明涉及軌道車(chē)輛電控的電動(dòng)車(chē)門(mén)。軌道車(chē)輛電控電動(dòng)門(mén)主要組成部分由門(mén)扇、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、3傳動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、鎖閉裝置、門(mén)控單元(DCU)、門(mén)頭機(jī)構(gòu)及其他部件組成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即動(dòng)力源(電機(jī)-聯(lián)軸器)，它驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置(螺桿螺母)，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，傳遞到門(mén)扇，實(shí)現(xiàn)門(mén)扇的開(kāi)閉...

應(yīng)用于乳膠棉產(chǎn)品的龍門(mén)式打孔機(jī)本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于乳膠棉產(chǎn)品的龍門(mén)式打孔機(jī)。乳膠棉作為床墊材料，必須要達(dá)到2m以上的寬度以達(dá)到一般床墊的寬度，滿(mǎn)足使用需求，所以就要求一次打孔的寬幅達(dá)到2m以上。故在打孔過(guò)程中如何保持各針同步下行，且能保證各針以正確角度進(jìn)入乳膠棉內(nèi)進(jìn)行打孔，就成了打...

一種重物放置架本發(fā)明涉及一種重物放置架。在建筑行業(yè)中，在建筑施工時(shí)，常需要將有些長(zhǎng)度較長(zhǎng)，重量較重的建筑機(jī)械材料放置在一放置架上，不能直接放在地面，放在地面上會(huì)非常容易使建筑機(jī)械材料因受到地面濕氣的影響而極易損壞銹蝕，而一般的放置架承重能力不大，受到重物的重壓后很容易變形，牢固性不...

一種汽車(chē)貨箱外門(mén)鎖外把手結(jié)構(gòu)本發(fā)明屬于汽車(chē)門(mén)鎖，尤其涉及一種汽車(chē)貨箱外門(mén)鎖外把手結(jié)構(gòu)。目前，隨著人們生活水平的提高，對(duì)汽車(chē)的依賴(lài)程度越來(lái)越明顯，同時(shí)對(duì)汽車(chē)部件的外觀和功能方面的要求也會(huì)越來(lái)越高。傳統(tǒng)的皮卡車(chē)貨箱門(mén)外把手造型顯得有些單調(diào)，特別是功能方面也不能夠滿(mǎn)足倒車(chē)或車(chē)輛行...

至少具有手持式工具箱和工地?zé)o線(xiàn)電設(shè)備的系統(tǒng)本發(fā)明涉及一種至少具有手持式工具箱和工地?zé)o線(xiàn)電設(shè)備的系統(tǒng)。文獻(xiàn)US5,810,168已經(jīng)提供了一種具有固定安裝的工地?zé)o線(xiàn)電設(shè)備（Baustellenradio）的手持式工具箱。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種系統(tǒng)，其至少具有手持式工具箱、手持式工具固...

汽車(chē)前門(mén)鎖體：本發(fā)明涉及到一種汽車(chē)車(chē)門(mén)鎖體，特別是涉及到一種汽車(chē)前門(mén)鎖體。：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，汽車(chē)前、后門(mén)用鎖也顯得越來(lái)越成熟，舊式的機(jī)械鎖已經(jīng)不能滿(mǎn)足人們生活的需要。一方面舊式機(jī)械鎖安全性能存在很多的安全隱患，另一方面，在操作使用上也顯得很不方便，并存在著重碼的鑰匙很多，一把鑰...