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本發(fā)明涉及工業(yè)自動化，具體為一種機(jī)械臂控制模型訓(xùn)練方法及系統(tǒng)。、隨著機(jī)械臂在精密裝配、協(xié)作制造與復(fù)雜軌跡執(zhí)行等任務(wù)中的廣泛應(yīng)用，其控制系統(tǒng)對執(zhí)行穩(wěn)定性、軌跡跟隨精度及能耗響應(yīng)的綜合調(diào)節(jié)能力提出了更高要求。在此背景下，如何在遵循系統(tǒng)限位約束的前提下，有效修正被削弱的軌跡片段，動態(tài)控制能量釋放...

本發(fā)明涉及鉸鏈，具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)打開緩沖的鉸鏈結(jié)構(gòu)。、本部分提供的僅僅是與本申請相關(guān)的背景信息以方便本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更透徹、準(zhǔn)確的理解本申請，其并不必然是現(xiàn)有技術(shù)。、在現(xiàn)代日常生活中，五金鉸鏈廣泛應(yīng)用于衣柜櫥柜上。為了提升鉸鏈的使用舒適度和延長其使用壽命，緩沖五金鉸鏈應(yīng)運(yùn)而生，其主要...

本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，尤其涉及適配于工業(yè)機(jī)器人加工的追蹤抓取裝置及方法。、自動化工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的核心裝備，憑借高效、高精度的作業(yè)能力廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。其中，自動化工業(yè)機(jī)器人追蹤抓取技術(shù)是在機(jī)器人本體基礎(chǔ)上，通過集成視覺、力觸等多類型傳感器，并結(jié)合智能控制算法，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的實(shí)...

本申請涉及機(jī)器人，尤其涉及一種軀干組件和機(jī)器人。、隨著人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)自動化技術(shù)正逐漸從以工業(yè)機(jī)器人為代表的執(zhí)行單一重復(fù)性任務(wù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐匀诵螜C(jī)器人為代表的執(zhí)行復(fù)雜、多變?nèi)蝿?wù)。人形機(jī)器人的軀干組件是連接四肢組件和頭部組件的關(guān)鍵組件，為了執(zhí)行任務(wù)，軀干組件必須具備多種控制和機(jī)械...

本發(fā)明涉及門窗安裝配件，更具體地說，它涉及一種三段力隨意停延時緩沖合頁。、某些場所門扇需要處于常閉狀態(tài)，為了門扇打開后，能自動關(guān)閉，人們一般會在門扇的門頭上安裝閉門器，閉門器是一個類似彈簧的液壓器，當(dāng)門開啟后能通過壓縮后釋放，將門自動關(guān)上，有像彈簧門的作用，可以保證門被開啟后，準(zhǔn)確、及時的...

本發(fā)明涉及智能倉儲物流設(shè)備，尤其涉及一種智能倉儲自主揀貨機(jī)器人。、分揀機(jī)器人是一種應(yīng)用于物流、快遞、制造業(yè)等領(lǐng)域的智能工業(yè)設(shè)備。通過二維碼識別、圖像分析及路徑規(guī)劃技術(shù)，機(jī)器人可自主完成貨物掃碼、稱重及分類。在一些特殊使用場景，例如將待分揀貨物從分揀輸送帶放入對應(yīng)貨架上的自主揀貨機(jī)器人，包括...

本發(fā)明涉及食品加工，具體涉及一種防粘連食品分片機(jī)。、食品分片機(jī)作為食品加工環(huán)節(jié)中常用的設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于肉制品、面包、奶酪、熟食、蔬果等原料的切片處理過程中。其基本原理是利用刀具或切割組件將整塊或條狀的食材切分成厚度一致的薄片，以便于后續(xù)的包裝、烹飪或銷售。、然而，在實(shí)際生產(chǎn)中，由于切割瞬...

本發(fā)明涉及刷絲分離回收，具體涉及基于旋轉(zhuǎn)刷盤的刷絲分離回收設(shè)備。、用于對鋼板進(jìn)行環(huán)保除銹的刷輥，隨著磨刷的進(jìn)行，刷絲逐漸磨損變短，直至不再適用。本公司為達(dá)到對鋼板較好的除銹效果，刷絲采用樹脂為基材，混入金剛石磨料粒子，在磨刷除銹時，能夠起到更佳效果。限位節(jié)省原材料以及避免浪費(fèi)，對刷盤上的刷...

本申請屬于機(jī)械維修，具體涉及一種工裝夾具及拆卸封嚴(yán)支撐插銷螺套的方法。、apu為飛機(jī)的輔助動力裝置，而插銷螺套作為apu核心機(jī)常用的緊固件，因此在分解apu核心機(jī)過程中，需要檢查插銷螺套的狀態(tài)，以確定是否需要將空氣靜態(tài)封嚴(yán)支撐(以下簡稱封嚴(yán)支撐)中的舊插銷螺套拆卸下來換上新的插銷螺套。封嚴(yán)...

本發(fā)明涉及電磁鎖，具體涉及一種電磁鎖裝置。、電磁鎖是通過電磁產(chǎn)生磁力來帶動鎖舌移動的鎖具，由于無需電機(jī)等驅(qū)動源，且電磁鎖的整體結(jié)構(gòu)相對較小，能夠滿足儲物柜、貨柜等使用要求。、但是傳統(tǒng)電插鎖依賴單一信號(如gpio電平)判斷門狀態(tài)，常出現(xiàn)“騙鎖”現(xiàn)象(門未關(guān)閉到位即落鎖)，導(dǎo)致柜門虛掩，存在...

本發(fā)明涉及毛發(fā)切割設(shè)備，具體涉及一種具有新型刀齒結(jié)構(gòu)的剃毛刀刀片。、現(xiàn)有技術(shù)中，剃毛刀在剪切毛發(fā)的過程中，由于刀齒表面多為平滑的弧面或者平面，因此在修剪緊貼皮膚表面的毛發(fā)的時候，無法達(dá)到最佳的修剪效果，導(dǎo)致部分毛發(fā)仍然殘留在皮膚表面，影響了用戶的剃毛體驗(yàn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、有鑒于此，本發(fā)明提供...

本發(fā)明涉及地鎖式卷閘門的安全保護(hù)裝置，特別是一種地鎖式卷閘門的鎖鉤下方探觸保護(hù)裝置。、卷閘門是一種以多關(guān)節(jié)活動的金屬簾片串聯(lián)在一起，左右側(cè)邊滑動配合在固定滑道內(nèi)，以門上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動使其上下運(yùn)動的門。電動卷閘門是卷閘門的常見形式，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是門上方卷軸的轉(zhuǎn)動是由電機(jī)驅(qū)動的，往往通過遙控器...

本發(fā)明涉及防爆機(jī)器人檢測，特別涉及一種防爆機(jī)器人r結(jié)構(gòu)測試平臺及測試方法。、防爆工業(yè)機(jī)器人是指在易燃易爆環(huán)境中使用的工業(yè)機(jī)器人，主要用于化工、石油、制藥等行業(yè)的生產(chǎn)過程中，能夠在保證生產(chǎn)安全的同時提高生產(chǎn)效率和精度。r結(jié)構(gòu)的防爆工業(yè)機(jī)器人特別適用于需要高精度操作和復(fù)雜姿態(tài)調(diào)整的場景，如精細(xì)...

本申請涉及機(jī)器人，具體涉及一種機(jī)器人。、機(jī)器人在現(xiàn)代社會中扮演著越來越重要的角色，它們被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、家庭服務(wù)、醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)、教育等多個領(lǐng)域。機(jī)器人旨在模仿人類的行走、操作等功能，以執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。為了執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人必須具備多種控制和機(jī)械系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作，而這些系統(tǒng)都需要電...

本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種不規(guī)則t型接頭的機(jī)器人非接觸式尋位及焊接方法。、工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)場制造業(yè)中的重要使能裝備，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。在焊接作業(yè)時，準(zhǔn)確的焊縫尋位是保證焊接質(zhì)量和效率的關(guān)鍵因素之一，也是實(shí)現(xiàn)焊接自動化的生產(chǎn)難點(diǎn)之一，解決焊縫尋位難題成為行業(yè)未來發(fā)展的重要方向。焊縫尋...

本發(fā)明涉及模切，尤其是涉及一種模切方法。、部分模切產(chǎn)品由材質(zhì)不同的第一部件和第二部件構(gòu)成。材質(zhì)不同的第一料帶和第二料帶經(jīng)模切后分別形成第一部件和第二部件，第一部件和第二部件排列在第三料帶時構(gòu)成模切產(chǎn)品。現(xiàn)有技術(shù)中，通過第三料帶依次經(jīng)過第一模具和第二模具，第一模具和第二模具分別將第一料帶和第...

本發(fā)明屬于機(jī)器人，具體為一種移動型人機(jī)交互服務(wù)機(jī)器人。、移動型人機(jī)交互服務(wù)機(jī)器人是一種集成了多種先進(jìn)技術(shù)的智能設(shè)備，能夠在不同環(huán)境中與人類進(jìn)行高效、流暢的互動。它通過融合語音識別、圖像識別、人工智能等技術(shù)，不僅能夠執(zhí)行預(yù)定任務(wù)，還能夠根據(jù)實(shí)際需求與用戶進(jìn)行動態(tài)交互，極大地提高了工作效率和用...

本發(fā)明涉及汽車智能制造用機(jī)器人，具體為一種汽車智能制造用機(jī)器人。、汽車配件是構(gòu)成汽車整體的各個單元及服務(wù)于汽車的一種產(chǎn)品，汽車配件的種類繁多，隨著人們生活水平的提高，人們對汽車的消費(fèi)也越來越多，汽車配件的這個市場變得也越來越大，而汽車零件在進(jìn)行加工時需要對零件進(jìn)行夾取。、現(xiàn)有的汽車智能制造...

本申請關(guān)于擰緊設(shè)備，具體涉及一種擰緊裝置和擰緊設(shè)備。、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，包括電動螺絲刀在內(nèi)的擰緊設(shè)備作為一種高效、精準(zhǔn)的緊固工具，憑借其可調(diào)的扭矩輸出和智能化的控制功能，已成為裝配流水線、電子產(chǎn)品制造和設(shè)備維修等領(lǐng)域不可或缺的核心設(shè)備。其通過精密的扭矩調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)螺釘?shù)?..

本申請涉及鎖具領(lǐng)域，尤其涉及一種電動推拉門鎖具的應(yīng)急解鎖結(jié)構(gòu)。、電動推拉門因其節(jié)省空間、開閉便捷的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于建筑門窗領(lǐng)域。其鎖具系統(tǒng)通常由設(shè)于活動扇的鎖座組件和固定框上的鎖閉電機(jī)構(gòu)成，通過鎖鉤與鎖槽的扣合實(shí)現(xiàn)閉鎖。傳統(tǒng)鎖具依賴執(zhí)手或電機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動解鎖，但在鎖座組件銹蝕、傳動...