本發(fā)明屬于水囊結(jié)構(gòu),尤其涉及一種復合材料水囊結(jié)構(gòu)及其制備方法、水下航行器。、現(xiàn)有水下航行器的水囊結(jié)構(gòu),大多為金屬結(jié)構(gòu),主要有上半球、下半球以及進出口結(jié)構(gòu)構(gòu)成,上下半球采用緊固件進行連接。、現(xiàn)有結(jié)構(gòu)和材料制備的水囊結(jié)構(gòu),有以下缺點:結(jié)構(gòu)重量較重,結(jié)構(gòu)效率較低,導致了潛航器的重量更重,嚴重影響...