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本發(fā)明涉及變電站墻板安裝領域，尤其涉及一種變電站墻板安裝方法及機器人。、變電站的墻板在安裝時通常依靠人工安裝，需要工人通過登高設備登高到安裝位置附近并且將墻板通過吊臂設備吊升到安裝位置附近安裝。、安裝時，工人將第一排扣件固定到墻面檁條上，工人配合吊臂起吊墻板并調整墻板的安裝姿態(tài)，工人調整當...

本申請涉及航空用齒輪箱維護，具體而言，涉及一種apu齒輪箱前唇封嚴的拔具工裝及更換方法。、目前，傳統(tǒng)aps型號的apu齒輪箱前唇封嚴更換工藝需三名作業(yè)人員協(xié)同操作，第一名作業(yè)人員拆卸前唇封嚴，第二名作業(yè)人員通過離合器安裝腔伸手固定齒輪以防止竄動，第三名作業(yè)人員傳遞工具；作業(yè)人員經前唇封嚴操...

本發(fā)明屬于機械領域，尤其涉及機器人機構學與并聯(lián)機器人，具體涉及一種六自由度位姿解耦的并聯(lián)機構。、相較于串聯(lián)機構，并聯(lián)機構憑借其高剛度、高精度及高承載能力的優(yōu)勢，已成為高端裝備領域的核心構型。其中，六自由度并聯(lián)機構能夠在有限空間內實現(xiàn)空間六自由度精密運動，廣泛應用于精密加工、手術機器人和飛行...

本技術涉及機器人，尤其涉及一種機器人關節(jié)。、當前機器人關節(jié)內編碼器安裝結構，多才碼盤固定孔與軸類零件相固定的方式。、現(xiàn)有技術常采用緊定螺釘，從徑向將編碼器與轉動軸固定，此安裝結構存在幾點不足：、.由于編碼器旋轉傳動需要一定的連接強度，此安裝方式的強度實現(xiàn)更依賴于緊定螺釘?shù)木o定力，而被頂緊的...

本申請涉及食品切割，尤其是涉及超聲波切塊機。、超聲波是一種頻率高于hz的聲波，超聲波食品切割是利用超聲波換能器的能量，將被切割材料的局部加熱熔化，從而達到切割材料的目的。、目前，食品加工行業(yè)中的切塊操作大多采用傳統(tǒng)的機械刀片切割方式，這種方式雖然簡單易行，但在處理某些粘性或質地不均的食品時...

本技術屬于開閉鎖機構，尤其涉及一種智能開閉鎖機構。、傳統(tǒng)的機械式門鎖(例如：防盜鎖)，需要人通過鑰匙手動打開門鎖，為了提升用戶的開門體驗感，實現(xiàn)自動開鎖和自動閉鎖的功能，因此，市面上出現(xiàn)了一種智能開閉鎖機構，包括殼主體和設于殼主體的鎖爪和電機；使用時，通過將殼主體固定安裝在門上的門鎖鎖體上...

本技術涉及電池包安裝設備領域，具體地涉及一種襯套安裝設備。、電池包(pack包)作為電動汽車的能量存儲單元，其設計、制造與安裝技術直接關系到整車的續(xù)航里程、安全性能及成本控制。為了優(yōu)化電動車輛的空間布局和提升車輛的整體穩(wěn)定性和駕駛體驗，一般將電池pack包直接安裝于車輛底盤上。、傳統(tǒng)的連接...

本技術涉及模塊加工冶具，具體為一種微波通訊模塊加工用冶具。、微波通信由于其頻帶寬、容量大、可以用于各種電信業(yè)務傳送，如電話、電報、數(shù)據(jù)、傳真以及彩色電視信號等均可通過微波電路傳輸。微波通信具有良好的抗災性能，對水災、風災以及地震等自然災害信息預警報告，微波通信一般都不受影響。但微波經空中傳...

本技術涉及無鹵阻燃聚乙烯塑木復合板材加工，具體為一種無鹵阻燃聚乙烯塑木復合板材加工裝置。、無鹵阻燃聚乙烯塑木復合板材是一種結合了聚乙烯(pe)和木塑材料的優(yōu)點，并具備無鹵阻燃特性的新型復合板材。這種板材不僅具有聚乙烯的耐酸堿性、耐低溫性能和良好的化學穩(wěn)定性，還融合了木塑材料的環(huán)保性、可加工...

本發(fā)明涉及模切機，尤其涉及一種模塊化圓刀模切機。、圓刀模切機是一種利用精密旋轉的圓筒形刀具對卷筒狀材料進行連續(xù)高速模切加工的工業(yè)設備。它是模切工藝中應用最廣泛、效率最高的設備類型之一。、圓刀模切機是現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的高效精密加工設備，它以連續(xù)旋轉模切的方式，在高速下實現(xiàn)對各類卷材的精確...

本發(fā)明涉及管樁生產裝置，具體為管樁端面打磨機器人及其機械臂。、現(xiàn)有技術中公開號為“cnu”的一種基坑管樁接樁施工用樁端面清理裝置，包括固定環(huán)；多個夾持塊；滑動槽；驅動機構，用于驅動多個所述夾持塊同步移動；行走座，連接在所述固定環(huán)上；清理機構，安裝在所述行走座上；行走機構，用于驅動所述行走座...

本發(fā)明涉及仿生手，尤其涉及一種仿生手的抓握穩(wěn)定性控制設備、方法、系統(tǒng)、終端及介質。、隨著仿生機器人技術的發(fā)展，仿生手作為人機交互和輔助行動中的關鍵部件，越來越多地應用于假肢、服務機器人、工業(yè)抓取等領域。在實際應用中，仿生手面臨著復雜的抓握對象和多變的操作環(huán)境。傳統(tǒng)仿生手多采用預設的動作序列...

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人，特別涉及一種工業(yè)機器人多模態(tài)運動控制方法及系統(tǒng)。、軌道巡檢機器人在復雜軌道環(huán)境下的運動控制需要根據(jù)不同的軌道特征和任務需求在位置控制、速度控制和力控制等多種控制模態(tài)之間進行切換，以確保機器人能夠精確跟蹤軌道路徑并保持良好的運動性能。傳統(tǒng)的多模態(tài)控制方法通常采用基于規(guī)則...

本申請屬于農產品加工設備，具體涉及一種農產品加工用的插入式推頭。、現(xiàn)有技術中通常使用刀片或對輥對食品或原材料進行切條加工。當需要將食品或原材料加工成具有固定形狀的條狀物時，比如將冬瓜原材料加工成若干個長條狀的小正四棱柱時候，使用切片刀具需要采用多道工序對原材料進行反復加工才能成型，效率和成...

本披露內容涉及動力工具，更特別地涉及具有指示器(比如模式指示器)的動力工具。、電動工具可以在多種模式下操作。一些電動工具包括指示器，用于向用戶顯示所選的操作模式。技術實現(xiàn)思路、在一些方面，本文描述的技術涉及一種動力工具，該動力工具包括：殼體；馬達，該馬達支撐在殼體內，該馬達包括定子和轉子；...

本發(fā)明涉及食品加工領域，具體是涉及防碾碎式洋蔥丁切割機構及洋蔥連續(xù)切片設備。、在食品加工領域，洋蔥的切片與切丁是常見且重要的工序。目前，洋蔥的切割多采用傳統(tǒng)的刀片式切割設備，其工作原理一般是通過旋轉刀盤或往復式刀片對洋蔥進行切斷處理。然而，一方面，傳統(tǒng)切割方式容易在切割過程中因擠壓作用導致...

本技術屬于夾具，具體涉及一種公仔裝身氣動夾具。、公仔是動畫影視、漫畫書刊、和網游的角色形象的衍生產品及原創(chuàng)卡通動物、卡通人物形象實物的產品，公仔不同于傳統(tǒng)意義上的玩具概念，公仔更具有文化內涵，更富有故事情節(jié)，更富有個性和人格化的概念，高端的公仔其各關節(jié)可以進行活動，此種公仔在進行生產時，關...

本申請涉及電池制造，具體而言，涉及一種裁切裝置以及電池制造設備。、隨著新能源汽車的發(fā)展，鋰電池行業(yè)的技術水平也越來越高，電池的工業(yè)化制造水平也越來越成熟。、在電池的制備工藝中，需要使用裁切裝置對極片進行裁切，但裁切裝置的切刀的使用壽命很短。技術實現(xiàn)思路、為此，本申請?zhí)岢鲆环N裁切裝置以及電池...

本技術總體涉及一種涂層治具，具體涉及一種口腔種植用基臺螺絲的局部涂層治具。、?在種植牙手術中，基臺螺絲是用于固定基臺與種植體穩(wěn)定連接在一起并確保修復體在咬合過程中的穩(wěn)定性的螺絲。、如圖所示為一種常用基臺螺絲的示意圖，其包括具有第一螺紋盲孔的圓柱狀頭部以及具有過渡錐面的桿部。桿部需要施加dl...

本發(fā)明涉及絞線加工，特別是一種預絞式耐張線夾生產加工裝置。、耐張線夾是電力輸配電系統(tǒng)中用于固定導線并承受張力的關鍵金具，廣泛應用于架空線路的耐張桿塔、轉角或終端位置，確保導線在各種環(huán)境下穩(wěn)定運行，針對預絞式的耐張線夾，在實際生產加工過程中，會配合絞線設備對多股線材進行預絞加工。、現(xiàn)有技術中...