本發(fā)明涉及六軸機(jī)器人,尤其涉及一種雙小臂的輕型六軸通用機(jī)器人。、六軸工業(yè)機(jī)器人是一種多自由度工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,其核心特性體現(xiàn)在高精度運(yùn)動(dòng)控制和多場(chǎng)景適應(yīng)性,該設(shè)備通過六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的靈活姿態(tài)調(diào)整。、傳統(tǒng)六軸機(jī)器人受限于固定化機(jī)械結(jié)構(gòu),在復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景中存在顯著技術(shù)短板:其一,臂長(zhǎng)與橫...