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本技術(shù)涉及橡膠裁切，尤其涉及一種便于更換輥軸的橡膠裁切機(jī)。、當(dāng)橡膠套需要適配不同直徑、長度或?qū)挾鹊脑O(shè)備或部件時，需要采用裁切機(jī)對橡膠套進(jìn)行裁切，以滿足生產(chǎn)需求。對橡膠套進(jìn)行裁切時，需要將橡膠套套設(shè)于輥軸的外部；因?yàn)槊總€橡膠套的尺寸不同，所以對不同尺寸的橡膠套需要更換相應(yīng)的輥軸；目前，將輥軸...

本發(fā)明屬于機(jī)械臂控制，具體涉及一種基于視覺特征的變導(dǎo)納控制方法。、在眾多機(jī)器人應(yīng)用中，機(jī)器人與環(huán)境間的物理交互是個關(guān)鍵問題，而機(jī)器人管理這類物理交互的能力通常直接影響任務(wù)執(zhí)行效果。為實(shí)現(xiàn)有效的交互控制，機(jī)器人不僅需要準(zhǔn)確獲取環(huán)境的位置信息與幾何形態(tài)以規(guī)劃精確運(yùn)動軌跡，還需具備外力感知能力來...

本技術(shù)屬于軸承座加工，具體來說，涉及一種軸承座定位夾緊裝置。、軸承座是一種用于安裝和固定軸承的機(jī)械部件，主要由座體構(gòu)成，座體通常是一個塊狀結(jié)構(gòu)，其形狀根據(jù)不同的應(yīng)用場景和安裝要求有所變化。座體一般有足夠的強(qiáng)度和剛性，能夠承受軸承和軸傳來的力，例如在大型工業(yè)設(shè)備中，座體可能是厚重的鑄鐵結(jié)構(gòu)，...

本申請涉及pcb制造設(shè)備，特別涉及一種防滑夾具及承托治具。、在pcb(printed?circuit?board，印制電路板)及ccl(copper?clad?laminate，覆銅箔層壓板)的制造過程中，壓合工序通常需要使用防滑夾具定位多層壓合板，以防止壓合前的運(yùn)輸以及壓合的過程中發(fā)生多...

本技術(shù)涉及卷簧固定工具，具體為一種大旋繞比卷簧卡爪。、熱卷圓柱螺旋壓縮彈簧在成型過程中，彈簧端尖被牢牢地控制在卡爪下，但是由于彈簧棒料本身是加熱的，溫度在近℃左右，所以造成了被卡爪壓住的部分不能隨卷簧機(jī)機(jī)床床身轉(zhuǎn)動來調(diào)整端尖的偏轉(zhuǎn)角度，形成了直線段。、經(jīng)檢索，中國公開號為：cn??u公開了...

本發(fā)明涉及清潔設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種清潔設(shè)備的切割刀片和切割組件、清潔設(shè)備、清潔系統(tǒng)。、相關(guān)技術(shù)中的掃地機(jī)器人、洗地機(jī)等清潔設(shè)備越來越多地進(jìn)入人們家庭，清潔設(shè)備的主要工作部件為滾刷，滾刷旋轉(zhuǎn)接觸地面以將地面灰塵拍打、刷起，但頭發(fā)等細(xì)長的纖維狀垃圾很容易纏繞在滾刷上，影響滾刷的清潔效果...

本技術(shù)屬于壓裝機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種手動壓裝機(jī)構(gòu)。、手動壓銷機(jī)是一種手動操作的機(jī)械設(shè)備，主要用于將銷子壓入或壓出工件中，以確保工件的連接或固定，手動壓銷機(jī)通常由機(jī)架、壓力系統(tǒng)、工作臺、定位裝置等部件組成，機(jī)架是手動壓銷機(jī)的主體結(jié)構(gòu)，用于支撐和固定其他部件。、現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)的手...

本技術(shù)涉及夾具工裝，具體為一種高度可調(diào)夾具工裝。、隨著當(dāng)下生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，各行業(yè)的發(fā)展速度在不斷提升，在機(jī)械加工領(lǐng)域，客戶對制造的工件質(zhì)量要求在不斷提高，而在機(jī)械加工中夾具是一種常見的輔助工具，夾具是指機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具，...

本申請涉及機(jī)器人制造，尤其涉及組裝機(jī)器人的部件組裝控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。、在服務(wù)器生產(chǎn)和維護(hù)領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用正逐步擴(kuò)展，尤其是在部件組裝環(huán)節(jié)。相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人部件組裝方法主要依賴于精確的預(yù)編程軌跡和固定的規(guī)則，這種方法雖然在特定任務(wù)上有較高的精度，但在面對多樣化的服務(wù)器部件...

本技術(shù)涉及拉手，具體涉及自動拉手。、拉手又稱把手，握手，顧名思義是指用手握住推動或拉動的地方，通常拉手會被安裝在門窗或抽屜上便于用手開關(guān)得到木條或金屬物等，拉手可根據(jù)材料、材質(zhì)、外形、式樣、款式和用途制成不同的規(guī)格。、然而，大多數(shù)的拉手都是手動拉動，且不具備自動伸縮的能力，且有的拉手內(nèi)部的...

本技術(shù)涉及沖切模具，具體為一種用于硅膠產(chǎn)品的沖切模具。、硅膠產(chǎn)品的沖切模具，作為一種專業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)工具，其主要功能是在硅膠制品的批量生產(chǎn)過程中，通過高精度沖壓的方式將硅膠材料準(zhǔn)確切割成預(yù)定的形狀和尺寸。這種模具的設(shè)計和應(yīng)用，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)對高效、精確和自動化生產(chǎn)方式的追求，滿足了市場對高...

本技術(shù)涉及劃線標(biāo)識，具體為一種用于多層鋁合金復(fù)合材料表面劃線標(biāo)記裝置。、鋁基復(fù)合材料通常是由三層不同功能特性的鋁合金通過軋制加工成型的板帶箔復(fù)合材料，例如，由al-mn基體合金作為芯材層，雙面包覆al-si釬焊合金和al-zn防腐合金制備而成。、然而，對于這種多層復(fù)合的鋁合金復(fù)合板材，在軋...

本發(fā)明涉及機(jī)械手，特別是涉及一種抓取定位機(jī)械手。、在虛像顯示系統(tǒng)及高端光學(xué)設(shè)備的制造中，弧形亞克力板作為背投成像屏等核心部件的基材，其外形精度、表面質(zhì)量及裝配穩(wěn)定性直接影響光學(xué)成像效果。根據(jù)工藝要求，弧形亞克力板需具備高精度球面曲率（如部分組件需匹配半徑?mm?的球面基準(zhǔn)），表面需無劃痕、...

本發(fā)明涉及六軸機(jī)器人，尤其涉及一種雙小臂的輕型六軸通用機(jī)器人。、六軸工業(yè)機(jī)器人是一種多自由度工業(yè)自動化設(shè)備，其核心特性體現(xiàn)在高精度運(yùn)動控制和多場景適應(yīng)性，該設(shè)備通過六個旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的靈活姿態(tài)調(diào)整。、傳統(tǒng)六軸機(jī)器人受限于固定化機(jī)械結(jié)構(gòu)，在復(fù)雜作業(yè)場景中存在顯著技術(shù)短板：其一，臂長與橫...

本技術(shù)涉及水利管道，具體為一種內(nèi)拉裝置進(jìn)行管道對接結(jié)構(gòu)。、內(nèi)拉裝置需要對管道進(jìn)行對接工作。、現(xiàn)有的內(nèi)拉裝置進(jìn)行管道對接結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，多人工手動進(jìn)行對接，不僅費(fèi)時費(fèi)力，影響工作效率，人為操作不準(zhǔn)確或不穩(wěn)定還會引起滲漏問題，影響對接質(zhì)量，且現(xiàn)有的內(nèi)拉裝置進(jìn)行管道對接結(jié)構(gòu)缺乏對管道的快速拆裝固定...

本發(fā)明屬于螺栓，具體涉及一種螺栓檢測加工用定位夾具。、螺栓是由頭部和螺桿（帶有外螺紋的圓柱體）兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合使用，用于緊固連接兩個帶有通孔的零件，是將被連接件錨固到已硬化的混凝土基材上的錨固組件。、螺栓在進(jìn)行檢測時，為了方便檢測的效果，需要對其進(jìn)行夾持定位，而一般的定...

本技術(shù)涉及畫線裝置，具體而言，涉及一種畫線裝置。、管材在使用過程中，通常需要截割為合適的尺寸，大型管材不便使用切割機(jī)進(jìn)行切割，通常需要用到氧氣切割，在氧氣切割時需要預(yù)先對管材所要切割位置進(jìn)行畫線，在畫線時，通常需要三到四人進(jìn)行配合，需要在控制管材轉(zhuǎn)動的過程中對管材進(jìn)行畫線，這樣會提高畫線難...

本技術(shù)涉及醫(yī)療器械，更具體地說，涉及一種點(diǎn)火拔罐夾。、拔火罐又名吸筒療法，是以杯罐作工具，借熱力排去其中的空氣產(chǎn)生負(fù)壓，吸附于身體一定部位，使之產(chǎn)生淤血現(xiàn)象；拔罐方法包括投火法、閃火法、架火法和貼棉法，其中閃火法將干棉球通過夾持工具夾持，沾％酒精形成酒精棉，酒精棉點(diǎn)燃后，在罐內(nèi)迅速旋轉(zhuǎn)一下...

本申請涉及制冷設(shè)備，具體涉及一種用于制冷設(shè)備的把手組件和制冷設(shè)備。、目前，現(xiàn)有的冷柜主要的開門方式是通過把手開門，把手大多凸出固定在門體側(cè)面或者與門邊框一體。然而凸出的把手會增大冷柜的占用空間，導(dǎo)致冷柜側(cè)邊可操作的空間減少，給用戶開門帶來不便。、為解決凸出式把手所存在的上述問題，相關(guān)技術(shù)公...

本發(fā)明涉及羽毛球拍用生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種羽毛球拍鉆孔機(jī)及其使用方法。、羽毛球拍上的網(wǎng)線是決定羽毛球拍質(zhì)量的重要因數(shù)，從而用于穿拉網(wǎng)線的側(cè)孔位置精度尤為重要，在羽毛球拍制造過程中，拍框上的穿線孔通常呈特定規(guī)律的橢圓形分布。、目前，中國專利申請?zhí)枺篶n.公開了一種羽毛球拍鉆孔裝置，包括固定板；...