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本發(fā)明總體涉及控制單元，在這些控制單元中實(shí)現(xiàn)被分配給不同安全等級的控制單元功能。該方法還涉及：根據(jù)取決于針對各個(gè)控制單元功能的功能診斷的診斷結(jié)果的啟用(freigaben)，來在控制單元中執(zhí)行控制單元功能。、如今，控制單元用于多種技術(shù)裝置，以便控制這些技術(shù)裝置。此類控制單元通常借助于微控制...

本發(fā)明涉及工廠管理，特別是涉及一種基于數(shù)字孿生的智慧工廠管理方法。、隨著工業(yè)與數(shù)字孿生技術(shù)的深度融合，智慧工廠的實(shí)時(shí)控制與設(shè)備協(xié)同管理成為提升生產(chǎn)效率與安全性的核心需求。在復(fù)雜工業(yè)場景中，工廠設(shè)備通常采用多種異構(gòu)通信協(xié)議（如modbus、profinet、opc?ua），且需通過數(shù)字孿生系...

本發(fā)明涉及特種作業(yè)，具體涉及一種工作犬與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。、工作犬（如警犬、搜救犬、軍犬等）在治安、反恐、救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，然而，工作犬在執(zhí)行任務(wù)時(shí)存在一些局限性，例如負(fù)重能力有限、在極端環(huán)境下的耐受性不足等。四足機(jī)器人具有良好的機(jī)動(dòng)性和負(fù)重能力，能夠攜帶多種科技設(shè)備（如視頻采集設(shè)...

本發(fā)明涉及電子負(fù)載，特別是不確定性igbt電子負(fù)載控制器設(shè)計(jì)方法。、電子負(fù)載技術(shù)經(jīng)歷了從傳統(tǒng)電阻負(fù)載向能饋型電子負(fù)載的演進(jìn)。早期電阻負(fù)載受限于功率密度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，逐漸被基于功率半導(dǎo)體器件的主動(dòng)式電子負(fù)載取代。能饋型電子負(fù)載通過整流-逆變拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)能量回饋，但其復(fù)雜控制結(jié)構(gòu)和電網(wǎng)參數(shù)敏感性...

本發(fā)明涉及機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃，尤其涉及一種用于階梯地形的雙足機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃方法及裝置。、由于雙足機(jī)器人自由度多，在移動(dòng)過程中與物理環(huán)境之間存在頻繁的力學(xué)交互，導(dǎo)致其步行過程中的數(shù)學(xué)模型具有高度的非線性和強(qiáng)耦合性，控制困難。借鑒人體步行的特征，將雙足機(jī)器人抽象為簡化的物理模型，對雙足機(jī)器人的步行...

本發(fā)明涉及一種錫熔煉過程動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制方法，屬于冶金工程和人工智能的交叉。、錫熔煉作為有色金屬冶煉中的重要工藝，具有復(fù)雜的物理化學(xué)反應(yīng)和多變量耦合特性。傳統(tǒng)的錫熔煉控制方法通常依賴于經(jīng)驗(yàn)規(guī)則和靜態(tài)優(yōu)化策略，難以應(yīng)對爐內(nèi)動(dòng)態(tài)變化和非線性復(fù)雜關(guān)系。這種方法在實(shí)際應(yīng)用中面臨諸多挑戰(zhàn)，如對冶煉過程的...

本公開涉及海洋工程，尤其涉及一種海水降溫控制系統(tǒng)及方法。、珊瑚礁是熱帶海洋牧場中的特殊生境，是世界上生物多樣性和生態(tài)價(jià)值最高的生態(tài)系統(tǒng)之一。其貢獻(xiàn)了近一半的淺海碳酸鹽沉積，在全球尺度上預(yù)計(jì)每年可固定億噸碳。然而，如何有效應(yīng)對珊瑚熱脅迫，促進(jìn)珊瑚礁生態(tài)系統(tǒng)的生境修復(fù)與資源復(fù)育已成為熱帶珊瑚礁...

本申請實(shí)施例涉及但不限于工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于工業(yè)控制的微處理器調(diào)頻調(diào)壓裝置及方法。、在工業(yè)控制領(lǐng)域中，在中央處理器中增加浮點(diǎn)運(yùn)算指令集并提高工作主頻，是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)運(yùn)算的有效方式，尤其適用于risc-v指令集處理器，可顯著提升數(shù)據(jù)處理能力。但在實(shí)際應(yīng)用中存在諸多難題。從可靠性...

本申請屬于工業(yè)自動(dòng)化控制，尤其涉及級聯(lián)設(shè)備狀態(tài)的確定方法、系統(tǒng)及終端設(shè)備。、在當(dāng)前的工業(yè)應(yīng)用場景中，多個(gè)工業(yè)機(jī)器設(shè)備通常需要級聯(lián)工作，為方便查看及管理，多個(gè)工業(yè)機(jī)器設(shè)備之間的狀態(tài)通常需要集中處理，然而在采集過程中，不僅需要獲取到狀態(tài)，還需要把設(shè)備的身份（identification,id）...

本申請涉及微電子，尤其涉及一種帶隙基準(zhǔn)電路、溫度補(bǔ)償方法及集成電路。、帶隙基準(zhǔn)電路是現(xiàn)代模擬集成電路、數(shù)?；旌霞呻娐返闹匾K，其性能特性直接影響整個(gè)電路的性能，這就要求帶隙基準(zhǔn)電路輸出的帶隙電壓足夠穩(wěn)定且具有較強(qiáng)的抗干擾能力。、圖為相關(guān)技術(shù)中通過帶隙基準(zhǔn)核單元輸出帶隙基準(zhǔn)電壓的帶隙基準(zhǔn)...

本發(fā)明涉及制冷系統(tǒng)控制，特別涉及一種制冷系統(tǒng)協(xié)同控制方法及系統(tǒng)、介質(zhì)、終端。、制冷系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)及生活領(lǐng)域，其核心功能是維持低溫環(huán)境。傳統(tǒng)控制方法以pid（比例－積分－微分）控制為主，通過調(diào)節(jié)壓縮機(jī)或風(fēng)機(jī)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)溫度穩(wěn)定。然而，由于制冷系統(tǒng)具有復(fù)雜的多物理場耦合特性，包括熱場、質(zhì)...

本發(fā)明涉及鏟運(yùn)機(jī)控制，更具體地說，本發(fā)明涉及一種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)電纜拖曳力矩自適應(yīng)控制方法。、在露天礦山、建筑工地等作業(yè)環(huán)境中，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種挖掘、裝卸和運(yùn)輸作業(yè)；電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)通常通過拖曳電纜獲取所需的電力，因此電纜的安全可靠運(yùn)行對于整個(gè)系統(tǒng)的正常工作至關(guān)重要。、申請公開號為cna的專利...

本發(fā)明屬于光伏電站巡檢，具體涉及一種光伏多無人機(jī)協(xié)同巡檢航線的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、隨著光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，光伏電站的規(guī)模和數(shù)量不斷增加。對光伏電站進(jìn)行高效、準(zhǔn)確的巡檢是保障其穩(wěn)定運(yùn)行和提高發(fā)電效率的關(guān)鍵。以往的人工巡檢方式存在效率低、成本高、檢測范圍有限等問題，難以滿足大規(guī)模光伏電站...

本申請涉及實(shí)驗(yàn)室智能控制，尤其是涉及一種方艙計(jì)量實(shí)驗(yàn)室的遠(yuǎn)程智控方法及系統(tǒng)。、計(jì)量送檢工作是對測量儀器、設(shè)備或計(jì)量工具送到計(jì)量檢測技術(shù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)、檢定或檢測，以確保設(shè)備在使用過程中保持準(zhǔn)確、可靠的計(jì)量性能。、相關(guān)技術(shù)中，計(jì)量送檢往往涉及到物流運(yùn)輸、停工損失等多個(gè)問題，特別是對于大型或精密...

本發(fā)明涉及運(yùn)輸管理，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的lng燃料運(yùn)輸船集成控制系統(tǒng)。、液化天然氣運(yùn)輸船的訂單不斷。一方面，液化天然氣運(yùn)輸船作為高附加值船舶，船東方對控制系統(tǒng)程度本身就有較高要求，另一方面船舶運(yùn)輸通過將天然氣經(jīng)過超低溫液化裝載于船舶貨艙內(nèi)，因超低溫的液化天然氣固有的特性，必須要求對其有一...

本發(fā)明實(shí)施例涉及控制，尤其涉及一種環(huán)路控制方法、環(huán)路控制裝置和環(huán)路控制系統(tǒng)。、目前，環(huán)路控制是一種在自動(dòng)控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的控制策略。在環(huán)路控制中，通過將環(huán)路控制系統(tǒng)的輸出信號經(jīng)過一定的方式處理后反饋到輸入端，與輸入信號進(jìn)行比較，形成反饋回路，從而根據(jù)偏差信號對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和控制。環(huán)路控制...

本發(fā)明涉及無人駕駛，具體為一種面向移動(dòng)載體安全性的模型預(yù)測控制方法及系統(tǒng)。、在航站樓、展覽館等大型室內(nèi)環(huán)境中，傳統(tǒng)運(yùn)輸車受制于工作人員的操作，運(yùn)行效率不高。隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)載體可以有效減少人工成本，提升大型室內(nèi)環(huán)境的運(yùn)行效率。移動(dòng)載體利用差速驅(qū)動(dòng)底盤，具備快速機(jī)動(dòng)性和節(jié)能優(yōu)勢。...

本發(fā)明涉及水下無人集群協(xié)同控制與通信優(yōu)化，具體涉及一種多視圖融合與序列強(qiáng)化學(xué)習(xí)的水下auv集群通信優(yōu)化方法。、在水下無人集群系統(tǒng)的協(xié)同控制中，通常需要依賴分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)對海況、auv(自主水下機(jī)器人)自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及周邊環(huán)境進(jìn)行感知，并通過通信鏈路在節(jié)點(diǎn)之間共享這些信息，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的路徑...

本發(fā)明涉及通信，具體為一種基于lmp芯片的電化學(xué)工作站電極電壓調(diào)制方法及調(diào)制電路。、在電化學(xué)研究與應(yīng)用領(lǐng)域，電化學(xué)工作站起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的電化學(xué)工作站在電極電壓調(diào)制方面存在一定的局限性。lmp芯片在現(xiàn)有的使用方法中，其電化學(xué)電極電壓輸出擋位有限，僅能產(chǎn)生個(gè)擋位的電壓，分別是基準(zhǔn)電壓...

本發(fā)明屬于車間調(diào)度相關(guān)，更具體地，涉及一種帶雙軌道式導(dǎo)引車的柔性車間生產(chǎn)調(diào)度方法及系統(tǒng)。、隨著數(shù)控加工設(shè)備在離散制造行業(yè)的廣泛應(yīng)用，以及中小批量定制化產(chǎn)品需求的快速增長，柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)模式逐漸成為除流水線作業(yè)外最常用的加工模式之一。例如，航天裝備典型零部件的機(jī)加工車間通常配置多臺不同型號...