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本公開(kāi)涉及控制裝置以及計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)。、針對(duì)控制工業(yè)機(jī)械的控制裝置的數(shù)據(jù)的輸入輸出主要按照畫(huà)面操作、鍵輸入來(lái)執(zhí)行(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)等)。、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)、專(zhuān)利文獻(xiàn)、專(zhuān)利文獻(xiàn)：日本特開(kāi)-號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、發(fā)明要解決的課題、在機(jī)械啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)輸入或障礙調(diào)查用的數(shù)據(jù)輸出中，存在因錯(cuò)誤的操作...

本發(fā)明涉及工業(yè)安全監(jiān)控，具體涉及一種工業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)及方法。、隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提升，高危崗位（如化工、冶金、機(jī)械制造等）的安全生產(chǎn)問(wèn)題日益受到關(guān)注。產(chǎn)線工人因疲勞、注意力分散或違規(guī)操作引發(fā)的安全事故頻發(fā)，傳統(tǒng)人工巡查或單一傳感器監(jiān)控模式存在實(shí)時(shí)性差、誤判率高等缺陷。現(xiàn)有技術(shù)中，基于視覺(jué)...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制，尤其涉及智能鐵路機(jī)器人的控制方法及系統(tǒng)。、當(dāng)前鐵路巡檢主要依賴人工或固定程序控制的機(jī)器人，存在顯著缺陷：傳統(tǒng)機(jī)器人控制方法難以動(dòng)態(tài)適應(yīng)軌道損傷識(shí)別的復(fù)雜場(chǎng)景，尤其在多設(shè)備協(xié)同作業(yè)時(shí)缺乏高效調(diào)度機(jī)制。設(shè)備響應(yīng)延遲導(dǎo)致緊急工況下識(shí)別時(shí)效性不足，而單設(shè)備故障會(huì)進(jìn)一步降低系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及光伏組件，具體為一種應(yīng)用于光伏直驅(qū)加熱最大功率追蹤的方法及系統(tǒng)。、在新能源，最大功率點(diǎn)追蹤?mppt（maximum?power?point?tracking）技術(shù)尤為重要，目的是在各種情形下都可以得到最大的功率輸出，特別在連接電網(wǎng)的光伏電站系統(tǒng)?中，已得到廣泛應(yīng)用，在光...

本發(fā)明涉及液壓墊控制，尤其涉及一種液壓墊預(yù)加速控制方法。、液壓墊技術(shù)主要應(yīng)用于數(shù)控沖壓設(shè)備中，其核心功能是通過(guò)預(yù)加速控制實(shí)現(xiàn)模具接觸時(shí)的緩沖，從而降低沖擊壓力、提高工件表面質(zhì)量和模具壽命。當(dāng)前技術(shù)路線主要包括伺服閥控液壓系統(tǒng)和泵控液壓系統(tǒng)兩類(lèi)：伺服閥控系統(tǒng)通過(guò)高頻響伺服閥調(diào)節(jié)油液流量實(shí)現(xiàn)精...

本發(fā)明涉及一種混凝土預(yù)制件脫模過(guò)程的溫濕度參數(shù)自適應(yīng)控制方法，屬于混凝土預(yù)制件生產(chǎn)過(guò)程的智能控制。、混凝土預(yù)制件生產(chǎn)過(guò)程中，當(dāng)前主流控制方法主要分為兩類(lèi)：一是基于固定閾值的開(kāi)關(guān)控制，通過(guò)預(yù)設(shè)溫濕度閾值啟停環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備；二是采用模糊控制或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法優(yōu)化設(shè)定值，試圖提升環(huán)境穩(wěn)定性，這些方法雖...

本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，尤其涉及基于雙區(qū)域路徑結(jié)合的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。、本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。、隨著工業(yè)智能化水平的不斷提高，移動(dòng)機(jī)器人已在制造、物流、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，在提升生產(chǎn)效率與改善生活質(zhì)量方面發(fā)揮了重要...

本發(fā)明涉及閘門(mén)控制的，特別是涉及一種基于負(fù)載反饋的中矸倉(cāng)閘門(mén)液壓控制系統(tǒng)。、在煤礦、礦山等涉及物料存儲(chǔ)與處理的工業(yè)場(chǎng)景中，中矸倉(cāng)作為儲(chǔ)存中煤和矸石的重要設(shè)施，其閘門(mén)的精確控制對(duì)于物料的高效排放和生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。液壓控制系統(tǒng)憑借其強(qiáng)大的動(dòng)力輸出能力和良好的控制性能，廣泛應(yīng)用于中矸倉(cāng)閘...

本發(fā)明涉及光伏，特別涉及一種光伏mppt輸出功率跟蹤電路。、光伏組件的輸出功率受光照強(qiáng)度、溫度等因素影響，呈現(xiàn)非線性特性，光伏組件的輸出電壓與負(fù)載阻抗直接相關(guān)，通過(guò)調(diào)節(jié)dc-dc模塊占空比可改變等效負(fù)載阻抗，從而調(diào)整光伏組件的輸出電壓使其改變輸出功率，因?yàn)榄h(huán)境變化最大功率點(diǎn)飄移，當(dāng)對(duì)dc-...

本發(fā)明涉及烹飪控制領(lǐng)域，尤其涉及一種烹飪器具的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著現(xiàn)代人們對(duì)飲食健康和烹飪體驗(yàn)的要求日益提高，烹飪技術(shù)的創(chuàng)新也逐漸成為提升生活品質(zhì)的重要方向。傳統(tǒng)的烹飪方式依賴于人工經(jīng)驗(yàn)和簡(jiǎn)單的機(jī)械控制，這些方法雖然能夠滿足日常烹飪需求，但往往無(wú)法精確控制食材的烹飪過(guò)程，...

本申請(qǐng)涉及智能家居，尤其涉及一種家居設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、在家庭環(huán)境中，如果對(duì)門(mén)窗、燃?xì)庠O(shè)備、家用電器和水龍頭等設(shè)備控制不當(dāng)，可能會(huì)給家庭帶來(lái)較大的安全隱患。比如：家中無(wú)人時(shí)，門(mén)窗未鎖好和未關(guān)閉燃?xì)庠O(shè)備等意外情況時(shí)有發(fā)生；或者，留在家里的人是限制行為能力人(如兒童、失智老人等)...

本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池陣功率調(diào)節(jié)，尤其涉及一種基于ssr和mppt混合控制的太陽(yáng)能電池陣功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)及方法。、順序開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)(sequential?switching?regulation，ssr)是航天器電源系統(tǒng)中常用的太陽(yáng)能電池陣功率調(diào)節(jié)技術(shù)，主要用于維持母線電壓穩(wěn)定，同時(shí)高效管理太陽(yáng)能電...

本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)，特別涉及用于巡檢機(jī)器人的高效巡檢控制方法及系統(tǒng)。、巡檢機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力、石油化工、交通運(yùn)輸、城市基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域。在電力行業(yè)，巡檢機(jī)器人能夠定期檢查變電站、輸電線路等設(shè)備的運(yùn)行狀況，發(fā)現(xiàn)潛在的故障隱患；在石油化工行業(yè)，機(jī)器人能夠進(jìn)入高危、難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，尤其涉及一種機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品。、在當(dāng)前的變電站帶電作業(yè)中，由于操作人員經(jīng)驗(yàn)不足以及設(shè)備的復(fù)雜性，誤碰帶電設(shè)備的安全隱患時(shí)有發(fā)生，尤其是在行走路徑選擇、移動(dòng)至作業(yè)點(diǎn)以及確定最佳作業(yè)點(diǎn)的操作過(guò)程中。這些問(wèn)題不僅增加了操作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，還顯著...

本發(fā)明涉及機(jī)器人避障控制，具體涉及一種桌面移動(dòng)機(jī)器人避障控制方法及系統(tǒng)。、在桌面環(huán)境下，由于空間有限且存在多種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，如何實(shí)現(xiàn)高效的避障功能成為一個(gè)重要的研究方向，桌面移動(dòng)機(jī)器人通常具備體積小、移動(dòng)靈活等特點(diǎn)，適合在狹小空間中執(zhí)行任務(wù)，比如教學(xué)實(shí)驗(yàn)、物料運(yùn)輸或智能娛樂(lè)；、桌面環(huán)境...

本發(fā)明涉及光伏組件清掃，尤其涉及一種光伏組件清潔機(jī)器人智能控制系統(tǒng)。、當(dāng)前，我國(guó)太陽(yáng)能并網(wǎng)發(fā)電占總裝機(jī)比重進(jìn)一步上升至.％，超過(guò)風(fēng)電及水電裝機(jī)規(guī)模，已經(jīng)成為我國(guó)第二大電源。中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)最新數(shù)據(jù)顯示，截至年月底，我國(guó)并網(wǎng)太陽(yáng)能發(fā)電裝機(jī)規(guī)模為.億千瓦，比上年同期增長(zhǎng).％。從太陽(yáng)能開(kāi)發(fā)分布...

本公開(kāi)涉及智能駕駛技術(shù)，尤其涉及一種調(diào)試方法、域控制器和車(chē)輛。、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，部署在車(chē)輛的域控制器需要完成感知、定位、決策、規(guī)劃、控制功能等諸多任務(wù)。因此，在一個(gè)域控制器通常需要集成一個(gè)或多個(gè)具有不同算力的系統(tǒng)級(jí)芯片(system-on-chip,soc)和mcu，搭配諸如攝...

本發(fā)明涉及地質(zhì)勘查，特別是基于無(wú)人機(jī)集群的復(fù)雜地形地質(zhì)勘查數(shù)據(jù)高效采集方法及系統(tǒng)。、隨著地質(zhì)勘查技術(shù)的不斷發(fā)展，遙感技術(shù)已成為獲取地表信息的重要手段。傳統(tǒng)遙感方式主要依賴衛(wèi)星和航空攝影測(cè)量，雖然覆蓋范圍廣泛，但在復(fù)雜地形區(qū)域存在分辨率不足、時(shí)效性差等局限性。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展為地...

本發(fā)明屬于深空探測(cè)器自主著陸導(dǎo)航，特別涉及一種基于地形特征量化的深空著陸器著陸點(diǎn)選擇方法。、深空探測(cè)作為人類(lèi)探索宇宙前沿的重要手段，不僅是展現(xiàn)國(guó)家科技實(shí)力與綜合國(guó)力的關(guān)鍵標(biāo)志，其探測(cè)器在著陸下降過(guò)程中的自主軟著陸更是至關(guān)重要。在動(dòng)力下降階段，完成候選著陸區(qū)的選擇后，需對(duì)著陸區(qū)域的地形進(jìn)行檢...

本發(fā)明屬于容錯(cuò)控制領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人船航向保持系統(tǒng)的控制器觀測(cè)器一體化控制方法。、隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人系統(tǒng)逐步應(yīng)用于各行各業(yè)。在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)快速發(fā)展的背景下，無(wú)人水面航行器(usv)成為船舶研究的熱門(mén)領(lǐng)域，與傳統(tǒng)船舶相比，無(wú)人船在自主性、安全性、多平臺(tái)協(xié)作方面都有顯著的優(yōu)勢(shì)。...