本公開涉及一種用于內(nèi)窺鏡裝置的鉸接接頭,該鉸接接頭包括形成為單個(gè)件的多個(gè)鏈節(jié)。、微創(chuàng)醫(yī)療裝置(比如內(nèi)窺鏡)可以包括柔性細(xì)長(zhǎng)軸,該柔性細(xì)長(zhǎng)軸包括一個(gè)或更多個(gè)通道,可以通過(guò)該一個(gè)或更多個(gè)通道運(yùn)行和/或控制醫(yī)療器械。通常,操作的醫(yī)生使用內(nèi)窺鏡相機(jī)或其他引導(dǎo)器件將內(nèi)窺鏡引導(dǎo)到活體內(nèi)的靶向部位(例如...