本技術(shù)涉及外骨骼機(jī)器人,具體涉及一種磁流變軸承傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及踝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人,用于康復(fù)訓(xùn)練或運(yùn)動(dòng)助力。、踝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人是一種可穿戴輔助設(shè)備,主要用于如中風(fēng)患者步態(tài)恢復(fù)的康復(fù)訓(xùn)練或用于如增強(qiáng)行走/跑步效率的運(yùn)動(dòng)助力;踝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人中動(dòng)力傳動(dòng)方式起到至關(guān)重要的作用,傳統(tǒng)動(dòng)力傳動(dòng)方式是以電...