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本發(fā)明涉及半導(dǎo)體加工，具體涉及一種機(jī)械手控制方法和半導(dǎo)體工藝設(shè)備。、在半導(dǎo)體工藝設(shè)備中，機(jī)械手有著廣泛的應(yīng)用。例如，可以通過真空機(jī)械手將晶圓從工藝腔室外部移動(dòng)到工藝腔室內(nèi)部，并放置在工藝腔室內(nèi)部相應(yīng)位置處的支撐針上，以通過支撐針支撐晶圓進(jìn)行刻蝕或沉積等加工工藝。在完成刻蝕或沉積等加工工藝之...

本技術(shù)涉及海綿切割裝置，尤其涉及一種床墊海綿芯異型切割裝置。、目前通常使用的床墊內(nèi)部制成結(jié)構(gòu)是由多個(gè)同一個(gè)規(guī)格的并列設(shè)置的彈簧構(gòu)成或者均由海綿填充物構(gòu)成。、床墊在制造的時(shí)候，尤其是異形海綿芯，在切割的時(shí)候，需要將海綿上切割出等間距的海綿槽，用于不同硬度的海綿之間的貼合，進(jìn)而便于后續(xù)的組裝，...

本發(fā)明涉及機(jī)器人視覺的定位，具體為一種機(jī)器人配合視覺的定位系統(tǒng)及其定位方法。、機(jī)器人視覺定位技術(shù)是一種利用視覺傳感器獲取環(huán)境信息，通過圖像處理和分析實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的技術(shù)，該技術(shù)通過捕捉圖像、提取特征、匹配關(guān)聯(lián)點(diǎn)并估計(jì)姿態(tài)，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航和操作該技術(shù)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高的特點(diǎn)...

本技術(shù)涉及橡筋加工，具體為一種復(fù)合型抗菌橡筋絲加工裝置。、橡筋又叫橡皮筋,是將有彈性的橡皮縫在棉紗或其它紡織物料中,可以被拉伸到幾倍長度的紡織品物料，在對(duì)橡筋絲加工裁切時(shí)，需要使用一種復(fù)合型抗菌橡筋絲加工裝置。、例如授權(quán)公告號(hào)為“cn?u”的橡筋裁切機(jī)，本實(shí)用新型的橡筋裁切機(jī),通過限位裝置...

本技術(shù)涉及空氣壓縮機(jī)葉輪外殼加工，具體為空氣壓縮機(jī)葉輪外殼加工用夾持工裝。、空氣壓縮機(jī)是一種壓縮氣體的設(shè)備，在空氣壓縮機(jī)生產(chǎn)的過程中，各個(gè)部件都是單獨(dú)生產(chǎn)制造然后組裝，對(duì)于葉輪外殼的加工需要對(duì)外殼施加固定，傳統(tǒng)的方法往往采用簡單的夾具或手工固定，這不僅影響了加工精度，還降低了工作效率，而且...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及機(jī)械手臂領(lǐng)域，特別涉及一種建立機(jī)械手臂的路徑的方法、控制器及計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)存媒體。、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，多軸機(jī)械手臂被廣泛運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)的過程中。然而在實(shí)際的應(yīng)用中，多軸機(jī)械手臂必須避開障礙物，同時(shí)規(guī)劃出較佳的路徑，以保障運(yùn)動(dòng)軌跡不會(huì)超越機(jī)械手臂本身的物理限制。、針對(duì)機(jī)械手臂...

本技術(shù)涉及鉛筆加工，尤其涉及一種鉛筆生產(chǎn)用切割設(shè)備。、在鉛筆的生產(chǎn)過程中，需要利用切割設(shè)備對(duì)放置有筆芯的鉛筆板進(jìn)行切割，從而將鉛筆分開。然而，現(xiàn)有的切割設(shè)備的刀片在需要更換或者維護(hù)時(shí)需要將轉(zhuǎn)動(dòng)軸整個(gè)拆卸，再將轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的刀具從轉(zhuǎn)動(dòng)軸上拆卸下來，使得刀具的拆裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無法進(jìn)行刀具的快速的拆裝...

本技術(shù)涉及加工裝置，尤其涉及一種光纜加工裝置。、光纜是為了滿足光學(xué)、機(jī)械或環(huán)境的性能規(guī)范而制造的，它是利用置于包覆護(hù)套中的一根或多根光纖作為傳輸媒質(zhì)并可以單獨(dú)或成組使用的通信線纜組件。光纜主要是由光導(dǎo)纖維和塑料保護(hù)套管及塑料外皮構(gòu)成，光纜內(nèi)沒有金、銀、銅鋁等金屬，一般無回收價(jià)值。光纜是一定...

本技術(shù)涉及織機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種異形方管夾緊裝置，尤其涉及一種帶緩沖的固定零件在異形方管上的夾緊裝置。、現(xiàn)有技術(shù)中，在設(shè)備采用了異形方管時(shí)，當(dāng)需要在異形方管上固定附加零件，例如氣管或者照明燈，一般是將附件零件直接卡在異形方管上，但由于一些設(shè)備震動(dòng)較大，將附加零件直接卡在管子上，震動(dòng)會(huì)造成零...

本技術(shù)涉及半導(dǎo)體，尤其是涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手。、隨著半導(dǎo)體的加工會(huì)對(duì)晶圓表面產(chǎn)生各種應(yīng)力，使得晶圓在工藝過程中發(fā)生翹曲，常規(guī)陶瓷手臂只能吸附無翹曲的晶圓，接觸式伯努利手臂可以吸附小翹曲和大翹曲的晶圓，但是接觸式伯努利手臂造價(jià)偏高，僅生產(chǎn)小翹曲晶圓的廠商也采用伯努利機(jī)械手進(jìn)行吸附晶圓的話，會(huì)造...

本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)裁切布料或其他柔性片材(例如，皮革、人造革、聚合物片材等)的機(jī)器。、已知有用于自動(dòng)裁切布料的機(jī)器，此類機(jī)器能夠?qū)缫詥螌有问戒侀_或以重疊層堆疊形式(也稱為“疊層”)布置的布料進(jìn)行裁切，從而裁切出符合具有特定幾何形狀和尺寸的裁切模板的布料片。這些布料片通常用于制造衣物...

本技術(shù)涉及破拆扳手設(shè)備，具體為多功能破拆扳手。、多功能破拆扳手是一種專門設(shè)計(jì)用于消防救援場景中的工具，主要用于快速、有效地打開消防栓和其他緊急設(shè)備。這種扳手通常具有以下特點(diǎn)：多功能性：破拆扳手不僅適用于消防栓的開啟，還可以用于其他緊急情況下的破拆工作，如剪切、擴(kuò)張等操作；耐用性：通常由高強(qiáng)...

本技術(shù)涉及門把鎖，具體涉及一種具有提示功能的門把鎖。、公共廁所或公共浴室系提供人們臨時(shí)需求而設(shè)置，為了避免在使用時(shí)有不知情的民眾闖入，通常在這些場所的門板上會(huì)設(shè)有方便操作的鎖具，為了讓位于外側(cè)的人知道有人正在使用，這鎖具通常會(huì)搭配具有指示效果的指示片，當(dāng)進(jìn)行開鎖或鎖掣時(shí)，而會(huì)立即帶動(dòng)該指示...

本發(fā)明涉及工程機(jī)械鎖裝置，更具體地涉及一種用于工程機(jī)械的側(cè)門門鎖裝置。、工程門鎖是專為工程場景設(shè)計(jì)的門鎖系統(tǒng)，涵蓋建筑、工業(yè)、商業(yè)、公共設(shè)施等領(lǐng)域，其核心功能在于滿足高安全性、耐用性、管理效率及場景適配需求：、傳統(tǒng)工程門鎖面臨振動(dòng)沖擊下的結(jié)構(gòu)性失效難題，由于依賴單一彈簧鎖舌的彈性復(fù)位，持續(xù)...

本發(fā)明涉及機(jī)械手，尤其涉及一種多軸上下料機(jī)械手。、機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。、機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可...

本技術(shù)涉及工裝夾具，尤指一種氣門鎖夾安裝工具。、氣缸蓋的進(jìn)氣門和排氣門上需安裝氣門鎖夾以固定氣門桿與氣門彈簧上座之間的位置。安裝氣門鎖夾時(shí)，需要壓縮氣門彈簧。現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)氣門彈簧上座的平面與氣缸缸蓋上平面不平行時(shí)，由于氣門彈簧上座的平面與氣缸缸蓋上平面存在夾角，在使用氣門鎖夾安裝工具壓縮...

本技術(shù)涉及龍頭鎖，具體為一種帶記憶和緩沖功能的電子龍頭鎖。、為了防止摩托車或電瓶車被盜，現(xiàn)在越來越多廠家設(shè)計(jì)有龍頭鎖將這類車輛的車龍頭鎖住，目前市面上的龍頭鎖多采用機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行鎖止，不夠智能，部分鎖頭外露，存在被其它工具撬開的風(fēng)險(xiǎn)，也有部分廠家設(shè)計(jì)了電子龍頭鎖，有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，有些...

本技術(shù)涉及軌道交通車輛門系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)鎖閉裝置。、現(xiàn)有技術(shù)中，軌道交通車輛門系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)鎖閉裝置在振動(dòng)沖擊工況下(垂向g)有解鎖風(fēng)險(xiǎn)，鎖閉不可靠；且在正常開關(guān)門過程中，鎖閉段噪聲較大，使用體驗(yàn)差。、因此，需要針對(duì)性開發(fā)新型的翻轉(zhuǎn)鎖閉裝置，克服上述問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、實(shí)用新型目的：...

本技術(shù)屬于管道拆卸，具體涉及一種管道過濾器拆卸工裝。、動(dòng)力車間主要是負(fù)責(zé)全廠的能源供給，如冷水、壓縮空氣、蒸汽、負(fù)壓等，產(chǎn)生壓縮空氣的空壓機(jī)是主要設(shè)備，目前空壓機(jī)臺(tái)套，總產(chǎn)氣量nm3/min?，臺(tái)為美國“sullair”品牌水冷式機(jī)組（產(chǎn)氣量：其中臺(tái)為nm3/min，臺(tái)為nm3/min），...

本技術(shù)屬于tpu生產(chǎn)，具體涉及一種車衣基膜卷曲區(qū)域快速定寬裝置。、tpu車衣基膜的生產(chǎn)過程中，在卷曲前需要定寬。、傳統(tǒng)工藝為兩個(gè)工人站在產(chǎn)品幅寬的兩側(cè)，使用卷尺確定成品寬度，然后再根據(jù)成品寬度，確定切邊刀的位置。、因?yàn)槟っ媸且苿?dòng)的，人工測量可能存在誤差，整個(gè)調(diào)整過程需人工多次測量、調(diào)整、確...