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本發(fā)明涉及一種電動(dòng)器具，尤其涉及一種具有殼體和蓄電池組接口的手持式工具機(jī)，蓄電池組能夠通過配屬于蓄電池組的鎖定元件鎖定在該蓄電池組接口上。、由現(xiàn)有技術(shù)已知一種構(gòu)造為手持式工具機(jī)的電動(dòng)器具，其具有殼體和用于布置蓄電池組的蓄電池組接口。蓄電池組具有鎖定元件，通過該鎖定元件能夠?qū)⑿铍姵亟M鎖定在手...

本發(fā)明涉及人工智能，特別涉及一種機(jī)器人的抓取方法、存儲介質(zhì)和機(jī)器人。、近年來，機(jī)器人在工業(yè)場景中的技術(shù)發(fā)展迅速，逐步從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。其核心優(yōu)勢在于仿生設(shè)計(jì)、多模態(tài)感知與智能控制的深度融合，能夠突破傳統(tǒng)機(jī)械臂的固定工位限制，執(zhí)行抓取任務(wù)。然而，現(xiàn)有的一些機(jī)器人在執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)，不能夠...

本發(fā)明涉及機(jī)械臂控制，尤其涉及一種異構(gòu)機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、在機(jī)器人，利用多臂機(jī)器人協(xié)同抓取并操作同一工件是一種常見的應(yīng)用場景，例如在搬運(yùn)、裝配或加工過程中。當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)機(jī)械臂同時(shí)抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)同一工件時(shí)，這些機(jī)械臂與工件共同形成了一個(gè)閉合的運(yùn)動(dòng)學(xué)鏈。在這種構(gòu)型下，工...

本發(fā)明涉及電子制造與機(jī)器人皮膚，尤其涉及一種具有壓力、感溫、?加熱一體的智能人形手指結(jié)構(gòu)。、機(jī)器人皮膚集成多種傳感器，集成在機(jī)器人手指、機(jī)械手等裝置上，拓展了機(jī)器人的感知與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行能力，為機(jī)器人直接認(rèn)識外部環(huán)境提供了多源信息，將在類靈巧指、機(jī)器人抓取等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。、現(xiàn)有技術(shù)，c...

本發(fā)明涉及機(jī)器人夾爪，更具體的說是涉及一種自適應(yīng)柔性三指磁流體夾爪。、隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。作為機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，夾爪的性能直接影響機(jī)器人的抓取能力和應(yīng)用范圍。在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，工作環(huán)境和工作對象變得越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)夾爪受其...

本申請涉及機(jī)器人，具體涉及一種機(jī)器人遙操方法及裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，人形機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。遙操系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人操作的重要手段，其核心在于通過操作設(shè)備將用戶意圖轉(zhuǎn)化為對機(jī)器人的精確控制指令，以完成復(fù)雜任務(wù)。、相關(guān)技術(shù)中...

本發(fā)明涉及軟厚料模切的，具體為一種用于軟厚料的料帶模切的方法。、軟厚料所對應(yīng)的產(chǎn)品見圖、其上表面設(shè)置有軟厚料泡棉，其為采用模切工藝制作的泡棉防塵網(wǎng)類產(chǎn)品，其包括泡棉產(chǎn)品和料帶，間隔布置的泡棉產(chǎn)品鋪設(shè)于料帶的上表面，每組泡棉產(chǎn)品包括泡棉、第二psa層、網(wǎng)紗、第一psa層，其料帶的寬度相對大于...

本公開涉及人形機(jī)器人，尤其涉及仿生手指、仿生機(jī)械手以及人形機(jī)器人。、目前，人形機(jī)器人在眾多的得到了廣泛的應(yīng)用，主要用于代替人工完成各類機(jī)械勞動(dòng)任務(wù)。仿生機(jī)械手作為人形機(jī)器人執(zhí)行抓取、移動(dòng)等關(guān)鍵操作的核心部件，其性能的優(yōu)劣直接決定了人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)。、然而，相關(guān)技術(shù)中的仿...

本發(fā)明涉及電動(dòng)剃毛器領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于電動(dòng)剃毛器可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的刀頭組件。、剃毛器作為一種常見的個(gè)人護(hù)理電器，被廣泛應(yīng)用于剃須、脫毛等場景。、現(xiàn)有的電動(dòng)剃毛器通常設(shè)置有可拆卸更換的刀頭組件，刀頭組件包括刀片，刀片設(shè)置有前后兩個(gè)刀刃，這兩個(gè)刀刃分別適用于不同的部位進(jìn)行剃毛操作。例如，前側(cè)刀...

本發(fā)明涉及一種螺栓拆裝作業(yè)平臺，屬于擰緊或松開螺釘或螺帽的機(jī)械。、在高壓帶電作業(yè)領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)遇到螺栓的拆裝作業(yè)，例如在金具螺栓松動(dòng)時(shí)，需要對螺栓進(jìn)行緊固，當(dāng)螺栓銹蝕嚴(yán)重時(shí)，需要將舊螺栓拆除，安裝新的螺栓。由于高空帶電作業(yè)具有危險(xiǎn)性，為了保證作業(yè)人員的安全，一般采用高空作業(yè)車，利用高空作業(yè)車...

本發(fā)明涉及人工智能，尤其涉及一種生成式策略機(jī)器人故障監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、隨著機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，基于模仿學(xué)習(xí)的生成式策略(如擴(kuò)散政策dp)機(jī)器人成為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的重要手段。在機(jī)器人領(lǐng)域，擴(kuò)散政策是通過生成式模型來生成機(jī)器人的動(dòng)作，其輸入是各種感知信息(如相機(jī)拍...

本發(fā)明涉及卷材沖孔，具體為一種具有精準(zhǔn)輸送結(jié)構(gòu)的卷對卷沖孔設(shè)備。、具有精準(zhǔn)輸送結(jié)構(gòu)的卷對卷沖孔設(shè)備其精準(zhǔn)輸送功能通常是由檢測機(jī)構(gòu)和糾偏機(jī)構(gòu)，由檢測機(jī)構(gòu)檢測卷材是否輸送到位，若檢測到卷材發(fā)生偏移通過糾偏機(jī)構(gòu)對偏移量進(jìn)行修正，以確保對卷材沖孔時(shí)孔位位置準(zhǔn)確。、現(xiàn)有的具有精準(zhǔn)輸送結(jié)構(gòu)的卷對卷沖孔...

本發(fā)明涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，具體是一種基于語音交互的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)。、隨著智能交互技術(shù)的快速發(fā)展，語音交互技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，通過語音識別和自然語言處理技術(shù)，用戶可以直接以語音形式向機(jī)器人下達(dá)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)指令，從而實(shí)現(xiàn)高效的交互與操作。、在教學(xué)模擬訓(xùn)練和實(shí)驗(yàn)類場景...

本發(fā)明涉及電動(dòng)雙開平開門，具體涉及一種非接觸檢測安全開關(guān)電動(dòng)雙開平開門。、電動(dòng)雙開平開門是一種由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩扇門同步開啟和關(guān)閉的平開門，一般做為酒店、商場、別墅電梯等場所的出入門。這種門的開啟一般受感應(yīng)控制或人為控制，開啟后延時(shí)一定時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉。關(guān)閉時(shí)即使兩扇門之間的區(qū)域有人或者物體，兩扇...

本發(fā)明涉及塑料中空格子板切割設(shè)備，尤其涉及一種具備定距調(diào)節(jié)功能的塑料中空格子板切割設(shè)備。、塑料中空格子板又叫pp中空板，是一種新型的環(huán)保包裝材料，是聚丙烯原料摻合聚乙烯原料經(jīng)過中空格子板生產(chǎn)線擠出成型，板材的截面為格子形狀，因此也叫格子中空板。塑料中空格子板在使用過程中不會(huì)產(chǎn)生灰塵，結(jié)實(shí)耐...

本發(fā)明涉及火鍋底料切塊設(shè)備，特別涉及一種自動(dòng)化火鍋底料切塊設(shè)備。、自動(dòng)化火鍋底料切塊設(shè)備是一種專為火鍋底料生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的機(jī)械設(shè)備，旨在提高生產(chǎn)效率、確保切割均勻性，并減少人工成本，該設(shè)備通常配備的刀具和控制裝置，能夠切割火鍋底料，如辣椒、花椒、肉類和蔬菜等，確保每塊底料的重量和大小一致，滿足...

本發(fā)明涉及定位結(jié)構(gòu)，具體涉及一種割草機(jī)機(jī)頭部分組裝機(jī)的定位組件。、割草機(jī)是一種常用于修剪草坪和花園雜草的園藝工具。一般分為手動(dòng)、汽油和電動(dòng)三種類型。手動(dòng)割草機(jī)通常需要人工推動(dòng)，適合小面積的草坪，割草機(jī)的機(jī)頭是其關(guān)鍵組件之一，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)割刀進(jìn)行削割，割草機(jī)機(jī)頭在生產(chǎn)時(shí)需要組裝，為了方便操作需要...

本發(fā)明涉及金屬箔加工，具體是一種金屬箔打孔工藝及其邊緣毛刺的打孔裝置。、在針對純金屬箔機(jī)械打孔時(shí)，由于機(jī)械打孔過程中孔邊緣會(huì)出現(xiàn)撕裂等情況，從而導(dǎo)致金屬箔打孔后孔邊緣會(huì)出現(xiàn)毛刺，因此在打孔加工后需要對金屬箔進(jìn)行去毛刺處理，從而避免毛刺誤傷工人，但在打孔后增加去毛刺的工序，不僅浪費(fèi)時(shí)間還浪費(fèi)...

本發(fā)明涉及汽車配件，尤其涉及一種多功能汽車電動(dòng)門鎖。、汽車門鎖是汽車上非常重要的安裝裝置，其主要作用是在車門閉合后，使車門保持關(guān)閉狀態(tài)，避免車門在車輛行駛時(shí)意外開啟，保護(hù)車門司乘人員的安全。隨著我國車輛發(fā)展重心從傳統(tǒng)燃油車向新能源車的轉(zhuǎn)變，車輛電動(dòng)化之后，由于動(dòng)力方式的轉(zhuǎn)變，車輛上智能化、...

本發(fā)明涉及外骨骼，具體為一種大臂助力機(jī)構(gòu)以及穿戴式上肢助力設(shè)備。、絕緣子主要用于隔離電線塔與高壓導(dǎo)線，防止電流通過電線塔流向大地，確保電力傳輸?shù)陌踩院头€(wěn)定性，具備高絕緣電阻、耐電弧和耐電暈性能，能防止在高壓環(huán)境下發(fā)生擊穿或閃絡(luò)，絕緣子在長期承受機(jī)電負(fù)荷和外部環(huán)境變化的影響下，其絕緣性能會(huì)...