本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)臺電機控制,更具體地說,本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)臺電機控制器及其電機控制方法。、轉(zhuǎn)臺電機是一種通過精確控制實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的核心執(zhí)行部件,其通過伺服系統(tǒng)驅(qū)動實現(xiàn)角度、速度的精準調(diào)節(jié),廣泛應用于航空航天領(lǐng)域的慣性導航平臺、精密機床的旋轉(zhuǎn)工作臺、機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)等場景,以航空航天為例,衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)...