本技術(shù)涉及碳?jí)K夾具，特別涉及一種堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具。
背景技術(shù)：
1、陽(yáng)極碳?jí)K堆垛天車是一種專門用于電解鋁生產(chǎn)過(guò)程中搬運(yùn)、堆垛陽(yáng)極碳?jí)K的自動(dòng)化起重設(shè)備，屬于工業(yè)天車橋式起重機(jī)的定制化應(yīng)用，在電解鋁這類高耗能、規(guī)?；a(chǎn)業(yè)中，陽(yáng)極碳?jí)K堆垛天車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化升級(jí)的關(guān)鍵設(shè)備，直接影響生產(chǎn)效率和成本控制。
2、現(xiàn)有堆垛天車使用的夾具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，長(zhǎng)期運(yùn)行的情況下，部件出現(xiàn)問(wèn)題的危險(xiǎn)性較大，生產(chǎn)成本以及維護(hù)成本都較高，且每組夾具均統(tǒng)一控制，無(wú)法針對(duì)單個(gè)碳?jí)K的實(shí)際尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，影響碳?jí)K堆垛效率。
3、因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具來(lái)滿足需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具，簡(jiǎn)化夾具結(jié)構(gòu)，以提高夾具結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，降低生產(chǎn)與維護(hù)成本。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案，一種堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具，包括：
3、上梁架，所述上梁架的頂部設(shè)有滑輪組、收卷電機(jī)與收卷軸，所述滑輪組用于連接起重機(jī)的起吊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)所述上梁架的升降效果，所述收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述上梁架上，所述上梁架上設(shè)有分組架，所述分組架有多組且沿所述收卷軸的軸線方向均勻設(shè)置，所述分組架的兩端對(duì)稱鉸接有上連桿，所述收卷軸上卷繞有鋼繩，所述鋼繩有多組且與所述分組架相匹配，每組所述鋼繩的自由端從其下方所述分組架的中部穿過(guò)；
4、下梁架，所述下梁架與所述上梁架均水平設(shè)置，所述下梁架的中部設(shè)有導(dǎo)筒，所述鋼繩的底端連接有滑柱，所述滑柱在所述導(dǎo)筒內(nèi)滑動(dòng)連接且所述滑柱的頂部可與所述導(dǎo)筒的內(nèi)頂部抵接，可用于控制所述分組架的升降，所述下梁架上設(shè)有夾具結(jié)構(gòu)，所述夾具結(jié)構(gòu)與所述上連桿相鉸接，所述夾具結(jié)構(gòu)與所述下梁架的升降相聯(lián)動(dòng)，所述夾具結(jié)構(gòu)用于夾取碳?jí)K。
5、優(yōu)選地，所述夾具結(jié)構(gòu)包括下連桿、短柄、鉗臂與夾板，所述鉗臂有兩組且在所述導(dǎo)筒的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，所述鉗臂具有水平段與豎直段，所述鉗臂水平段的兩端通過(guò)下連桿、短柄與所述下梁架相鉸接，且所述鉗臂始終保持水平，所述下連桿位于所述短柄的外側(cè)，所述下連桿的頂端與所述上連桿的末端鉸接，兩組所述鉗臂豎直段的相對(duì)側(cè)均設(shè)有夾板。
6、優(yōu)選地，所述鉗臂豎直段的下部與所述夾板相鉸接，所述鉗臂的底端設(shè)于限位塊，所述限位塊用于支撐所述夾板，使所述夾板在非夾取狀態(tài)時(shí)保持傾角，以防止所述夾板在下落時(shí)與碳?jí)K發(fā)生磕碰，兩組所述夾板的相對(duì)側(cè)均設(shè)有防滑墊，以增大夾持時(shí)的摩擦力，增強(qiáng)夾取碳?jí)K的穩(wěn)定性。
7、優(yōu)選地，所述上梁架上與所述收卷軸平行的邊梁為工字鋼，所述邊梁有兩組且對(duì)稱設(shè)置，兩組所述邊梁之間連接有連接梁與所述分組架，所有所述分組架均在同一水平面上，所述連接梁位于所述分組架的下方，所述連接梁有多組且對(duì)稱設(shè)置。
8、優(yōu)選地，所述下梁架上設(shè)有下定位柱與上定位柱，所述下定位柱與所述上定位柱均有多組且對(duì)稱設(shè)置，所述下定位柱的底端與所述碳?jí)K抵接，所述上定位柱的頂端與所述上梁架的底面抵接，所述下定位柱可用于定位所述下梁架在碳?jí)K上的高度，所述上定位柱可用于定位所述下梁架與所述上梁架之間的距離。
9、優(yōu)選的，所述收卷軸由多個(gè)短軸組成，所述收卷電機(jī)位于所述上梁架的中部，所述收卷電機(jī)通過(guò)減速機(jī)連接左右兩側(cè)的所述短軸，相鄰所述短軸通過(guò)聯(lián)軸器相連接，該設(shè)計(jì)旨在利用現(xiàn)有軸部件，降低生產(chǎn)成本。
10、綜上，本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：
11、該堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具通過(guò)上梁架和下梁架組成的結(jié)構(gòu)，利用收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得多組鋼繩收卷和釋放，實(shí)現(xiàn)下梁架的升降，進(jìn)而帶動(dòng)多組夾具結(jié)構(gòu)精確地夾取碳?jí)K；具體來(lái)講，當(dāng)收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)多組鋼繩收卷上行或釋放下行，鋼繩的自由端通過(guò)滑柱在導(dǎo)筒內(nèi)上下滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)下梁架的位置，下梁架上的夾具結(jié)構(gòu)通過(guò)鉸接的上連桿與分組架聯(lián)動(dòng)，隨著下梁架與上梁架的距離增加或減少，夾具結(jié)構(gòu)同步夾緊或松開(kāi)，當(dāng)上梁架被起重機(jī)吊起時(shí)，下梁架上的夾具結(jié)構(gòu)可牢固地夾取碳?jí)K，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持牢固，提高了夾具的穩(wěn)定性和可靠性，減少了長(zhǎng)期運(yùn)行部件出現(xiàn)問(wèn)題的風(fēng)險(xiǎn)，降低了生產(chǎn)成本和維護(hù)成本，顯著提升了電解鋁生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率；
12、本實(shí)用新型通過(guò)升降下梁架，改變下梁架與上梁架之間的距離，利用下梁架的自重，達(dá)到上連桿與下連桿的聯(lián)動(dòng)，從而帶動(dòng)鉗臂移動(dòng)，使夾板夾取碳?jí)K，該設(shè)計(jì)利用機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)夾取效果，滿足了夾取具有尺寸偏差的碳?jí)K的實(shí)際生產(chǎn)需求，可提高碳?jí)K夾取移動(dòng)的穩(wěn)定性和效率。
1.一種堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具，其特征在于：所述夾具結(jié)構(gòu)包括下連桿（3）、短柄（4）、鉗臂（5）與夾板（6），所述鉗臂（5）有兩組且在所述導(dǎo)筒（22）的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，所述鉗臂（5）具有水平段與豎直段，所述鉗臂（5）水平段的兩端通過(guò)下連桿（3）、短柄（4）與所述下梁架（2）相鉸接，且所述鉗臂（5）始終保持水平，所述下連桿（3）位于所述短柄（4）的外側(cè)，所述下連桿（3）的頂端與所述上連桿（14）的末端鉸接，兩組所述鉗臂（5）豎直段的相對(duì)側(cè)均設(shè)有夾板（6）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具，其特征在于：所述鉗臂（5）豎直段的下部與所述夾板（6）相鉸接，所述鉗臂（5）的底端設(shè)于限位塊（50），所述限位塊（50）用于支撐所述夾板（6），兩組所述夾板（6）的相對(duì)側(cè)均設(shè)有防滑墊（60）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具，其特征在于：所述上梁架（1）上與所述收卷軸（12）平行的邊梁為工字鋼，所述邊梁有兩組且對(duì)稱設(shè)置，兩組所述邊梁之間連接有連接梁（102）與所述分組架（101），所有所述分組架（101）均在同一水平面上，所述連接梁（102）位于所述分組架（101）的下方，所述連接梁（102）有多組且對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具，其特征在于：所述下梁架（2）上設(shè)有下定位柱（20）與上定位柱（21），所述下定位柱（20）與所述上定位柱（21）均有多組且對(duì)稱設(shè)置，所述下定位柱（20）的底端與所述碳?jí)K（9）抵接，所述上定位柱（21）的頂端與所述上梁架（1）的底面抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛起重機(jī)用碳?jí)K夾具，其特征在于：所述收卷軸（12）由多個(gè)短軸組成，所述收卷電機(jī)（11）位于所述上梁架（1）的中部，所述收卷電機(jī)（11）通過(guò)減速機(jī)連接左右兩側(cè)的所述短軸，相鄰所述短軸通過(guò)聯(lián)軸器相連接。