本技術(shù)涉及自動包裝機(jī)，具體涉及自動包裝機(jī)專用抓袋裝置。
背景技術(shù)：
1、抓袋裝置是自動包裝機(jī)中的一個重要組成部分，它的主要功能是自動抓取和定位包裝袋，以便進(jìn)行后續(xù)的封口等包裝操作，在目前包裝機(jī)行業(yè)智能化、自動化的大趨勢下，要求包裝機(jī)技術(shù)不斷更新。自動包裝機(jī)涉及到的包裝袋各式各樣，自動封包過程中，包裝袋的袋口易發(fā)生塌落，導(dǎo)致包裝袋袋口不能順利進(jìn)入封包機(jī)構(gòu)內(nèi)，需要人工干預(yù)調(diào)整包裝袋袋口，特別是材質(zhì)較軟的包裝袋，需要人工時刻調(diào)整包裝袋袋口，增加了工人的勞動量，導(dǎo)致工作效率降低；同時，包裝袋內(nèi)裝滿物料后，包裝袋具有一定的重量，現(xiàn)有的抓袋裝置抓住包裝袋在移動的過程中，包裝袋很易下滑脫落，因此需要一種自動包裝機(jī)專用的抓袋裝置來滿足市場需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種抓持效果好且能夠適應(yīng)于多種包裝袋封包的自動包裝機(jī)專用抓袋裝置。
2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型提出如下技術(shù)方案：自動包裝機(jī)專用抓袋裝置，包括自動包裝機(jī)本體、滑動設(shè)置在自動包裝機(jī)本體上的底板，底板上設(shè)有左夾具和右夾具，所述左夾具和右夾具對稱設(shè)置，左夾具和右夾具均包括安裝板、主抓板、副抓板以及氣缸一，主抓板和副抓板均設(shè)置在安裝板的一側(cè)，且主抓板和副抓板鉸接，氣缸一設(shè)置在安裝板上且氣缸一驅(qū)動副抓板張合，所述主抓板和副抓板上均設(shè)有進(jìn)氣管路，主抓板和副抓板的頂部側(cè)面上均開設(shè)有分別與進(jìn)氣管路連通的若干個出氣口，進(jìn)氣管路的進(jìn)氣口處安裝有氣管接頭。
3、進(jìn)一步的，所述主抓板和副抓板內(nèi)壁上均設(shè)有斜紋波槽。
4、進(jìn)一步的，所述斜紋波槽向下傾斜設(shè)置，且主抓板上的斜紋波槽和副抓板上的斜紋波槽相互契合。
5、進(jìn)一步的，所述主抓板的一端設(shè)有鉸接座，鉸接座的一端設(shè)置在安裝板上，副抓板的一端設(shè)有y型結(jié)構(gòu)的連接板，連接板的一端與鉸接座通過銷軸連接，連接板的另一端與氣缸一的活塞桿鉸接。
6、進(jìn)一步的，所述安裝板均滑動安裝在底板上，底板的中部設(shè)有兩個氣缸二，兩個氣缸二分別驅(qū)動左夾具和右夾具滑動。
7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型產(chǎn)生的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，操作簡單方便，和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：本實用新型通過主抓板和副抓板接觸面契合的斜向下斜紋波槽增加摩擦力，同時進(jìn)一步拉緊袋口從而穩(wěn)定袋子不下滑；通過進(jìn)氣管路和出氣口等結(jié)構(gòu)，向上持續(xù)吹氣，可保證材質(zhì)較軟的包裝袋能夠保持袋口的直立狀態(tài)，確保在沒有人工干預(yù)的情況下袋子能夠順利送入縫包機(jī)構(gòu)內(nèi)，提高了工作效率。
1.自動包裝機(jī)專用抓袋裝置，包括自動包裝機(jī)本體（1），其特征在于：還包括滑動設(shè)置在自動包裝機(jī)本體（1）上的底板（2），底板（2）上設(shè)有左夾具（3）和右夾具（4），所述左夾具（3）和右夾具（4）對稱設(shè)置，左夾具（3）和右夾具（4）均包括安裝板（5）、主抓板（6）、副抓板（7）以及氣缸一（8），主抓板（6）和副抓板（7）均設(shè)置在安裝板（5）的一側(cè)，且主抓板（6）和副抓板（7）鉸接，氣缸一（8）設(shè)置在安裝板（5）上且氣缸一（8）驅(qū)動副抓板（7）張合，所述主抓板（6）和副抓板（7）上均設(shè)有進(jìn)氣管路（9），主抓板（6）和副抓板（7）的頂部側(cè)面上均開設(shè)有分別與進(jìn)氣管路連通的若干個出氣口（10），進(jìn)氣管路的進(jìn)氣口處安裝有氣管接頭（11）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)專用抓袋裝置，其特征在于：所述主抓板（6）和副抓板（7）內(nèi)壁上均設(shè)有斜紋波槽（12）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動包裝機(jī)專用抓袋裝置，其特征在于：所述斜紋波槽（12）向下傾斜設(shè)置，且主抓板（6）上的斜紋波槽（12）和副抓板（7）上的斜紋波槽（12）相互契合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)專用抓袋裝置，其特征在于：所述主抓板（6）的一端設(shè)有鉸接座（13），鉸接座（13）的一端設(shè)置在安裝板（5）上，副抓板（7）的一端設(shè)有y型結(jié)構(gòu)的連接板（14），連接板（14）的一端與鉸接座（13）通過銷軸連接，連接板（14）的另一端與氣缸一（8）的活塞桿鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)專用抓袋裝置，其特征在于：所述安裝板（5）均滑動安裝在底板（2）上，底板（2）的中部設(shè)有兩個氣缸二（15），兩個氣缸二（15）分別驅(qū)動左夾具（3）和右夾具（4）滑動。