一種側懸式巷道堆垛機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種側懸式巷道堆垛機，包括堆垛機框架、行走驅動裝置、升降驅動裝置和存取交接搬運裝置，所述堆垛機框架的底部設有行走驅動裝置，頂部側面設有第一導向輪，所述行走驅動裝置和第一導向輪分別卡設在巷道式停車設備的地軌和天軌上并沿地軌和天軌方向運動，所述堆垛機框架與第一導向輪相背的一側設有存取交接搬運裝置，所述存取交接搬運裝置與設置在堆垛機框架端部的升降驅動裝置通過鋼絲繩連接并帶動其升降。本實用新型從根本上避免了傳統(tǒng)板式載車板在升降井道或巷道內(nèi)送空載車板運動過程，省去了空板歸位運動時間，完全實行堆垛機單向一次性運動過程。有效縮短了汽車出入庫存取時間，提高了機械式立體車庫順暢性。
【專利說明】
一種側懸式巷道堆垛機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種側懸式巷道堆垛機。
【背景技術】
[0002]目前對于一種巷道堆垛類停車設備車位長度方向與巷道方向平行設置，基本為傳統(tǒng)板式停車方式，巷道堆垛機存取交接技術以傳統(tǒng)板式推拉存取交接技術為主。對于大庫容量停車設備來說，以傳統(tǒng)板式停車會嚴重影響存取車時間，尤為連續(xù)出庫情況，存在堆垛機送空板歸為時間，取車時間很長，在存取車集中度高時間段，是很難滿足客戶密集化泊車取車要求，停車設備入庫能力、出庫能力嚴重不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決上述問題，提出了一種側懸式巷道堆垛機，本實用新型摒棄傳統(tǒng)中間托盤，直接存取交接置換汽車，從根本上避免了傳統(tǒng)板式載車板在升降井道或巷道內(nèi)送空載車板運動過程，省去了空板歸位運動時間，完全實行堆垛機單向一次性運動過程。有效縮短了汽車出入庫存取時間，提高了機械式立體車庫順暢性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種側懸式巷道堆垛機，包括堆垛機框架、行走驅動裝置、升降驅動裝置和存取交接搬運裝置，所述堆垛機框架的底部設有行走驅動裝置，頂部側面設有第一導向輪，所述行走驅動裝置和第一導向輪分別卡設在巷道式停車設備的地軌和天軌上并沿地軌和天軌方向運動，所述堆垛機框架與第一導向輪相背的一側設有存取交接搬運裝置，所述存取交接搬運裝置與設置在堆垛機框架端部的升降驅動裝置通過鋼絲繩連接并帶動其升降。
[0006]所述堆垛機框架包括上梁、下梁、導向立柱和中間梁，所述上梁與下梁平行設置，所述上梁和下梁的兩端分別與豎直設置的導向立柱連接形成一個矩形框架，所述上梁和下梁之間均布有多個中間梁，所述上梁側面設有導向輪，所述下梁底部設有行走驅動裝置。
[0007]所述導向立柱上設有導向槽。
[0008]所述行走驅動裝置包括行走支架、第一減速電機、主動輪和第二導向輪，所述行走支架呈倒置的U型，所述主動輪設置在行走支架的中間并與安裝在行走支架外側的減速電機連接，所述行走支架的底部對稱設有兩個垂直于主動輪的導向輪，所述主動輪和對稱設置的兩個導向輪呈“品”字設置，卡合在巷道式停車設備的地軌上。
[0009]所述升降驅動裝置包括第二減速電機、卷筒、鋼絲繩和滑輪，所述卷筒設置在堆垛機框架的端部并由第二減速電機驅動，所述卷筒上繞設有鋼絲繩，所述鋼絲繩向上繞過設置在堆垛機框架頂部的滑輪與存取交接搬運裝置連接。
[0010]所述存取交接搬運裝置包括龍門框、輥道裝置和輥道架，所述龍門框與輥道架垂直設置，形成L型支架，所述龍門框的兩端對稱設有第三導向輪，所述第三導向輪卡合在堆垛機框架的導向立柱上，所述輥道架上對應汽車的前后輪位置設有輥道裝置。
[0011]所述輥道裝置包括第三減速電機、鏈輪、鏈條和托輥，所述托輥平行的設置在輥道架上，每個所述的托輥的同朝向的一端分別設有一個鏈輪，所述鏈輪與鏈條配合，所述鏈條由第三減速電機驅動。
[0012]所述輥道架頂面上設有車輪阻擋桿。
[0013]所述托輥上設有防滑凸起。
[0014]本實用新型的有益效果為:
[0015](I)本實用新型摒棄傳統(tǒng)中間托盤，直接存取交接搬運裝置置換汽車，省去了空板歸位的運動時間，提高了取車、停車效率；
[0016](2)本實用新型架構簡單，采用側懸式外伸設置，能夠極大的利用巷道空間。
【附圖說明】

[0017]圖1是本實用新型整體結構不意圖；
[0018]圖2是圖1側視結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型行走驅動裝置結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型存取交接搬運裝置結構示意圖；
[0021 ]圖5是本實用新型輥道裝置結構示意圖；
[0022]圖6是本實用新型導向輪與天軌配合結構示意圖；
[0023]其中，1、行走驅動裝置，2、堆垛機框架，3、存取交接搬運裝置，4、第一導向輪，5、天軌，6、地軌，7，升降驅動裝置，11、行走支架，12、主動輪，13、第一減速電機，14、第二導向輪，21、下梁，22、上梁，23、中間梁，24、導向立柱，31、龍門框，32、輥道架，33、車輪阻擋桿，34、輥道裝置，35、第三減速電機、36、鏈條，38、鏈輪，39、托輥。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0025]如圖1和圖2所示，一種側懸式巷道堆垛機，包括堆垛機框架2、行走驅動裝置1、升降驅動裝置7和存取交接搬運裝置3，所述堆垛機框架2的底部設有行走驅動裝置1，如圖6所示，頂部側面設有第一導向輪，所述行走驅動裝置I和第一導向輪分別卡設在巷道式停車設備的地軌6和天軌5上并沿地軌6和天軌5方向運動，所述堆垛機框架2與第一導向輪相背的一側設有存取交接搬運裝置3，形成外伸的側懸式結構，減小了巷道堆垛機的的占用空間，所述存取交接搬運裝置3與設置在堆垛機框架2端部的升降驅動裝置7通過鋼絲繩連接并帶動其升降。
[0026]所述堆垛機框架2包括上梁22、下梁21、導向立柱24和中間梁23，所述上梁22與下梁21平行設置，所述上梁22和下梁21的兩端分別與豎直設置的導向立柱24連接形成一個矩形框架，增強了堆垛機框架2的強度，能夠承載汽車的載荷，保證了使用的安全，所述上梁22和下梁21之間均布有多個中間梁23，對堆垛機框架2起加固作用，所述上梁22側面設有導向輪，所述下梁21底部設有行走驅動裝置I。所述導向立柱24上設有導向槽，導向槽不僅能夠使存取交接搬運裝置3在其內(nèi)部滑動，起導向作用，還能夠承載和傳遞升降時的載荷。
[0027]如圖3所示，所述行走驅動裝置I包括行走支架11、第一減速電機13、主動輪12和第二導向輪14，所述行走支架11呈倒置的U型，所述主動輪12設置在行走支架11的中間并與安裝在行走支架11外側的減速電機連接，所述行走支架11的底部對稱設有兩個垂直于主動輪12的導向輪，所述主動輪12和對稱設置的兩個導向輪呈“品”字設置，卡合在巷道式停車設備的地軌6上，第一減速電機13帶動主動輪12轉動，使主動輪12在地軌6上行走，位于行走支架11兩側的第二導向輪14恰好貼合在地軌6的兩側起導向作用，所述的第一減速電機13為電機和減速器的結合體，以下的第二減速電機和第三減速電機35都為同一結構。
[0028]所述升降驅動裝置7包括第二減速電機、卷筒、鋼絲繩和滑輪，所述卷筒設置在堆垛機框架2的端部并由第二減速電機驅動，所述卷筒上繞設有鋼絲繩，所述鋼絲繩向上繞過設置在堆垛機框架2頂部的滑輪與存取交接搬運裝置3連接，第二減速電機轉動帶動卷筒轉動，卷筒的正轉和反轉使纏繞在其上的鋼絲繩收起或者放開，鋼絲繩繞過位于堆垛機框架2頂部的滑輪，與存取交接搬運裝置3連接，通過卷筒的正轉和反轉使存取交接搬運裝置3上升或者下降。
[0029]如圖4所示，所述存取交接搬運裝置3包括龍門框31、輥道裝置34和輥道架32，所述龍門框31為一矩形框體，由型鋼焊接而成，所述龍門框31與輥道架32垂直設置，形成L型支架，所述龍門框31的兩端對稱設有第三導向輪，所述第三導向輪卡合在堆垛機框架2的導向立柱24上，具體的，所述第三導向輪卡合在導向立柱24的導向槽內(nèi)，保證存取交接搬運裝置3不傾斜，所述輥道架32上對應汽車的前后輪位置設有輥道裝置34，用于使汽車在巷道堆垛機和車庫載車盤上移動。
[0030]如圖5所示，所述輥道裝置34包括第三減速電機35、鏈輪38、鏈條36和托輥39，所述托輥39平行的設置在輥道架32上，每個所述的托輥39的同朝向的一端分別設有一個鏈輪38，所述鏈輪38與鏈條36配合，所述鏈條36由第三減速電機35驅動。所述輥道架32頂面上設有車輪阻擋桿33，防止汽車在升降過程中在存取交接搬運裝置3上移位甚至滑出造成墜車事故，保證汽車固定在安全位置。所述托輥39上設有防滑凸起，能夠增大汽車與托輥39之間的摩擦力。當?shù)谌郎p速電機35轉動時，鏈條36帶動所有托輥39上的鏈輪38轉動，使托輥39進行同向轉動，位于輥道上的汽車在托輥39的摩擦力作用下水平橫移，實現(xiàn)汽車位置的鉸接置換。
[0031]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【主權項】
1.一種側懸式巷道堆垛機，其特征是:包括堆垛機框架、行走驅動裝置、升降驅動裝置和存取交接搬運裝置，所述堆垛機框架的底部設有行走驅動裝置，頂部側面設有第一導向輪，所述行走驅動裝置和第一導向輪分別卡設在巷道式停車設備的地軌和天軌上并沿地軌和天軌方向運動，所述堆垛機框架與第一導向輪相背的一側設有存取交接搬運裝置，所述存取交接搬運裝置與設置在堆垛機框架端部的升降驅動裝置通過鋼絲繩連接并帶動其升降。2.如權利要求1所述的一種側懸式巷道堆垛機，其特征是:所述堆垛機框架包括上梁、下梁、導向立柱和中間梁，所述上梁與下梁平行設置，所述上梁和下梁的兩端分別與豎直設置的導向立柱連接形成一個矩形框架，所述上梁和下梁之間均布有多個中間梁，所述上梁側面設有導向輪，所述下梁底部設有行走驅動裝置。3.如權利要求2所述的一種側懸式巷道堆垛機，其特征是:所述導向立柱上設有導向槽。4.如權利要求2所述的一種側懸式巷道堆垛機，其特征是:所述行走驅動裝置包括行走支架、第一減速電機、主動輪和第二導向輪，所述行走支架呈倒置的U型，所述主動輪設置在行走支架的中間并與安裝在行走支架外側的減速電機連接，所述行走支架的底部對稱設有兩個垂直于主動輪的導向輪，所述主動輪和對稱設置的兩個導向輪呈“品”字設置，卡合在巷道式停車設備的地軌上。5.如權利要求1所述的一種側懸式巷道堆垛機，其特征是:所述升降驅動裝置包括第二減速電機、卷筒、鋼絲繩和滑輪，所述卷筒設置在堆垛機框架的端部并由第二減速電機驅動，所述卷筒上繞設有鋼絲繩，所述鋼絲繩向上繞過設置在堆垛機框架頂部的滑輪與存取交接搬運裝置連接。6.如權利要求5所述的一種側懸式巷道堆垛機，其特征是:所述存取交接搬運裝置包括龍門框、輥道裝置和輥道架，所述龍門框與輥道架垂直設置，形成L型支架，所述龍門框的兩端對稱設有第三導向輪，所述第三導向輪卡合在堆垛機框架的導向立柱上，所述輥道架上對應汽車的前后輪位置設有輥道裝置。7.如權利要求6所述的一種側懸式巷道堆垛機，其特征是:所述輥道裝置包括第三減速電機、鏈輪、鏈條和托輥，所述托輥平行的設置在輥道架上，每個所述的托輥的同朝向的一端分別設有一個鏈輪，所述鏈輪與鏈條配合，所述鏈條由第三減速電機驅動。8.如權利要求7所述的一種側懸式巷道堆垛機，其特征是:所述輥道架頂面上設有車輪阻擋桿。9.如權利要求7所述的一種側懸式巷道堆垛機，其特征是:所述托輥上設有防滑凸起。
【文檔編號】E04H6/18GK205709740SQ201620688021
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年7月1日
【發(fā)明人】許明金
【申請人】青島茂源金屬集團有限公司