本技術涉及堆垛機，具體是一種雙伺服電機同步驅動的高可靠性堆垛機。
背景技術：
1、堆垛機是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中用于存儲和檢索貨物的關鍵設備，其升降機構的穩(wěn)定性直接影響到作業(yè)效率和安全性。
2、堆垛機一般設置兩臺獨立的交流異步電機進行驅動，這種電機雖然成本較低，但其控制精度有限，難以實現(xiàn)精確的速度和位置控制。在升降過程中，由于兩個電機的響應速度和負載特性可能存在差異，導致升降平臺出現(xiàn)傾斜或晃動，影響作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性。
3、因此，如何提高升降平臺升降的穩(wěn)定性，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現(xiàn)思路
1、為解決背景技術中的技術問題，本實用新型公開了一種雙伺服電機同步驅動的高可靠性堆垛機。
2、本實用新型提供一種雙伺服電機同步驅動的高可靠性堆垛機，包括：
3、立柱，呈豎直布置，并設為對稱布置的兩根；
4、齒條，設于立柱的相對側；
5、貨叉，安裝在升降架上；
6、伺服電機，對稱設置于升降架的兩側，其驅動端連接有減速機；
7、齒輪，固定于減速機的驅動端，并與齒條嚙合；
8、傳感器，設置于齒條的凹槽處，齒輪的輪齒卡接凹槽時，觸發(fā)傳感器。
9、伺服電機不僅運行精度高，而且同步性也高；再者，傳感器的設置，使得輪齒觸發(fā)傳感器時，兩個同高度的傳感器會發(fā)出信號，以此計算出兩個信號時間的時間差，并根據(jù)時間差調整伺服電機的轉速，從而調整升降架兩側的升降速度，使得升降架兩側的升降速度保持一致，其升降更加穩(wěn)定。
10、驅動桿的具體安裝結構為：凹槽的槽底處開設有與齒條垂直的插接孔；驅動桿插接于插接孔內，并通過彈簧實現(xiàn)彈性連接；驅動桿一端與齒輪接觸，另一端用于觸發(fā)傳感器。
11、為實現(xiàn)驅動桿的伸縮穩(wěn)定性，進一步的設計是：插接孔背向凹槽的一端連接有安裝孔；安裝孔的直徑大于插接孔的直徑，使得插接孔和安裝孔的連接處構成肩部；驅動桿的中部設置有凸起的卡環(huán)，卡接肩部；彈簧設置于安裝孔內。
12、為提高彈簧的伸縮穩(wěn)定性，進一步的設計是：彈簧與安裝孔孔壁間隙配合。
13、為簡化齒條的結構，并便于彈簧安裝，進一步的改進在于：安裝孔貫穿齒條的底部；傳感器安裝在齒條的底部，并覆蓋安裝孔，傳感器的觸發(fā)端伸入安裝孔內；彈簧的一端抵靠卡環(huán)，另一端抵靠傳感器的殼體。
14、當齒槽內出現(xiàn)異物，容易出現(xiàn)齒輪與齒條嚙合不完全的情況，導致升降架升降時出現(xiàn)顛簸，甚至出現(xiàn)安全事故，而異物處難以第一時間被發(fā)現(xiàn)，基于此，進一步的改進在于：傳感器為壓力傳感器。如此設置，當齒槽內出現(xiàn)異物時，輪齒會受到異物的阻擋，壓力傳感器的讀數(shù)會低于常規(guī)讀數(shù)，此時壓力傳感器控制伺服電機停機，從而便于在齒輪處找出并清除異物，還能避免發(fā)生安全事故。
15、為進一步提高升降架的升降精度，具體為：齒條為斜齒條，齒輪為匹配的斜齒輪。
16、本實用新型的有益效果是：伺服電機不僅運行精度高，而且同步性也高；再者，傳感器的設置，使得輪齒觸發(fā)傳感器時，兩個同高度的傳感器會發(fā)出信號，以此計算出兩個信號時間的時間差，并根據(jù)時間差調整伺服電機的轉速，從而調整升降架兩側的升降速度，使得升降架兩側的升降速度保持一致，其升降更加穩(wěn)定。
1.一種雙伺服電機同步驅動的高可靠性堆垛機，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雙伺服電機同步驅動的高可靠性堆垛機，其特征在于：所述凹槽(21)的槽底處開設有與齒條(2)垂直的插接孔(22)；
3.根據(jù)權利要求2所述的一種雙伺服電機同步驅動的高可靠性堆垛機，其特征在于：所述插接孔(22)背向凹槽(21)的一端連接有安裝孔(23)；
4.根據(jù)權利要求3所述的一種雙伺服電機同步驅動的高可靠性堆垛機，其特征在于：所述彈簧(8)與安裝孔(23)孔壁間隙配合。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種雙伺服電機同步驅動的高可靠性堆垛機，其特征在于：所述安裝孔(23)貫穿齒條(2)的底部；
6.根據(jù)權利要求5所述的一種雙伺服電機同步驅動的高可靠性堆垛機，其特征在于：所述傳感器(6)為壓力傳感器。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種雙伺服電機同步驅動的高可靠性堆垛機，其特征在于：所述齒條(2)為斜齒條，所述齒輪(5)為匹配的斜齒輪。