本技術(shù)涉及汽車制動(dòng)，具體涉一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
1、隨著新能源汽車工業(yè)的快速發(fā)展，新能源汽車的安全性能和駕駛舒適性成為消費(fèi)者關(guān)注的焦點(diǎn)。制動(dòng)系統(tǒng)作為汽車安全性能的重要組成部分，其技術(shù)發(fā)展和創(chuàng)新尤為重要。傳統(tǒng)的電液制動(dòng)器雖然已經(jīng)經(jīng)過多年的發(fā)展和優(yōu)化，但仍存在響應(yīng)速度慢、維護(hù)復(fù)雜以及對(duì)環(huán)境溫度敏感等問題。為了克服電液制動(dòng)器的缺點(diǎn)，人們又發(fā)明了機(jī)電制動(dòng)器。
2、普通機(jī)電制動(dòng)器中的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化和功率傳遞主要通過標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠副，制動(dòng)時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩直接轉(zhuǎn)變成制動(dòng)力。標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠副通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，且滑動(dòng)摩擦較多，導(dǎo)致磨損增加，傳動(dòng)效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)電制動(dòng)器存在缺陷的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器，它采用了反向式行星滾柱絲杠副，相比于標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠，具備更小的回程間隙，從而減少了機(jī)械滯后；且能夠更有效地控制和分配摩擦力，使得滾柱之間的摩擦力最小化，從而降低了能量損失；以及，反向式行星滾柱絲杠副具有更高的傳動(dòng)剛性，這意味著在受到相同的負(fù)載下，絲杠系統(tǒng)的形變更小?？傊緦?shí)用新型的制動(dòng)器能夠更快地響應(yīng)駕駛員的操作。
2、本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器，包括第一殼體，所述第一殼體內(nèi)設(shè)置有電機(jī)和反向式行星滾柱絲杠副，所述反向式行星滾柱絲杠副包括螺母、滾柱和絲杠，所述螺母固定于所述第一殼體內(nèi)，所述滾柱位于所述螺母和絲杠之間，所述螺母與滾柱嚙合，所述滾柱與絲杠嚙合，所述電機(jī)的輸出端與所述滾柱固定連接；所述第一殼體的一側(cè)設(shè)置有第二殼體，所述第二殼體上設(shè)置有槽口；所述第二殼體內(nèi)設(shè)置有主齒條、第一齒輪、第二齒輪、換向齒輪、第一副齒條和第二副齒條；所述主齒條與所述絲杠之間通過萬向節(jié)連接；所述主齒條同所述第一齒輪和換向齒輪嚙合，所述第一齒輪與所述第一副齒條嚙合；所述換向齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第二副齒條嚙合；所述第一副齒條和第二副齒條相對(duì)設(shè)置，且所述第一副齒條朝向所述第二副齒條的一端，以及所述第二副齒條朝向所述第一副齒條的一端均固定設(shè)置有剎車片，所述剎車片之間設(shè)置有制動(dòng)盤，所述剎車片和所述制動(dòng)盤均位于所述槽口處。
3、可選地，所述電機(jī)與所述螺母之間通過行星減速器連接，所述行星減速器連接設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)。
4、可選地，所述電機(jī)與行星減速器之間設(shè)置有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)。
5、可選地，所述第二殼體內(nèi)固定設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上活動(dòng)設(shè)置有第一滑塊，所述主齒條與所述第一滑塊固定連接。
6、可選地，所述第二殼體內(nèi)設(shè)置有第二滑軌和第三滑軌；所述第二滑軌上活動(dòng)設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第一副齒條固定連接；所述第三滑軌上活動(dòng)設(shè)置有第三滑塊，所述第三滑塊與所述第二副齒條固定連接。
7、可選地，所述螺母的兩端均與外界連通，所述絲杠自所述螺母的一端向外側(cè)延伸。
8、可選地，所述第一齒輪與所述第二殼體之間、所述第二齒輪與所述第二殼體之間，以及所述換向齒輪與所述第二殼體之間均設(shè)置有軸承。
9、可選地，所述電機(jī)采用直流無刷電機(jī)。
10、有益效果
11、采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)電制動(dòng)器存在缺陷的技術(shù)問題，本實(shí)用新型主要采用了反向式行星滾柱絲杠副，相比于標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠，具備更小的回程間隙，從而減少了機(jī)械滯后；且能夠更有效地控制和分配摩擦力，使得滾柱之間的摩擦力最小化，從而降低了能量損失；以及，反向式行星滾柱絲杠副具有更高的傳動(dòng)剛性，這意味著在受到相同的負(fù)載下，絲杠系統(tǒng)的形變更小。
1.一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于，包括第一殼體(10)，所述第一殼體(10)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)(11)和反向式行星滾柱絲杠副，所述反向式行星滾柱絲杠副包括螺母(12)、滾柱(13)和絲杠(14)，所述螺母(12)固定于所述第一殼體(10)內(nèi)，所述滾柱(13)位于所述螺母(12)和絲杠(14)之間，所述螺母(12)與滾柱(13)嚙合，所述滾柱(13)與絲杠(14)嚙合，所述電機(jī)(11)的輸出端與所述滾柱(13)固定連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于，所述電機(jī)(11)與所述螺母(12)之間通過行星減速器(25)連接，所述行星減速器(25)連接設(shè)置于所述第一殼體(10)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于，所述電機(jī)(11)與行星減速器(25)之間設(shè)置有聯(lián)軸器(26)，所述聯(lián)軸器(26)設(shè)置于所述第一殼體(10)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于，所述第二殼體(15)內(nèi)固定設(shè)置有第一滑軌(27)，所述第一滑軌(27)上活動(dòng)設(shè)置有第一滑塊(28)，所述主齒條(17)與所述第一滑塊(28)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于，所述第二殼體(15)內(nèi)設(shè)置有第二滑軌(29)和第三滑軌(31)；所述第二滑軌(29)上活動(dòng)設(shè)置有第二滑塊(30)，所述第二滑塊(30)與所述第一副齒條(21)固定連接；所述第三滑軌(31)上活動(dòng)設(shè)置有第三滑塊(32)，所述第三滑塊(32)與所述第二副齒條(22)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于，所述螺母(12)的兩端均與外界連通，所述絲杠(14)自所述螺母(12)的一端向外側(cè)延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于，所述第一齒輪(18)與所述第二殼體(15)之間、所述第二齒輪(19)與所述第二殼體(15)之間，以及所述換向齒輪(20)與所述第二殼體(15)之間均設(shè)置有軸承(33)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于反向式行星滾柱絲杠的模塊化機(jī)電制動(dòng)器，其特征在于，所述電機(jī)(11)采用直流無刷電機(jī)。