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一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人的制作方法

文檔序號:42300475發(fā)布日期:2025-06-27 18:42閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上端面安裝有固定架(12),所述固定架(12)之間安裝有間歇輸送組件(3),用于循環(huán)輸送座椅木條(9)進(jìn)行拼接,所述固定架(12)上端安裝有限位板(5),所述限位板(5)上端面安裝有機器人主體(6),所述機器人主體(6)一端安裝有h型伸縮架(7),所述h型伸縮架(7)下端開設(shè)有滑槽(15),所述滑槽(15)內(nèi)腔設(shè)置有調(diào)距組件(8);

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,其特征在于:所述t型滑塊(81)下端均開設(shè)有限位槽(86),所述限位槽(86)內(nèi)腔滑動連接有兩個t型滑柱(85),且兩個所述t型滑柱(85)下端固接有剪刀架(84)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,其特征在于:所述剪刀架(84)鉸接處內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有t型固定柱(22),所述t型固定柱(22)下端與吸附筒(14)固接,所述吸附筒(14)上端固接有第二彈簧(23),所述第二彈簧(23)一端與剪刀架(84)抵接,所述吸附筒(14)內(nèi)部開設(shè)有氣腔(19),所述氣腔(19)內(nèi)腔滑動連接有活塞盤(20),所述活塞盤(20)下端固接有伸縮柱(24),所述伸縮柱(24)下端設(shè)置有吸盤,用于吸附夾取螺母(17)與座椅木條(9)進(jìn)行拼接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,其特征在于:所述活塞盤(20)和伸縮柱(24)內(nèi)均設(shè)置有連通槽(26),所述伸縮柱(24)下端位于連通槽(26)內(nèi)腔設(shè)置有單向閥,所述連通槽(26)內(nèi)壁開設(shè)有多個吸附槽(25),且多個所述吸附槽(25)一端與吸盤連通,用于吸附夾取螺母(17),所述活塞盤(20)上端固接有第一彈簧(21),且第一彈簧(21)一端與氣腔(19)內(nèi)壁固接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,其特征在于:所述滑槽(15)內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿(82),所述雙向螺紋桿(82)外部與兩個所述t型滑塊(81)螺紋連接,所述雙向螺紋桿(82)外部安裝有蝸輪(83),所述蝸輪(83)外部嚙合連接有蝸桿(16),所述h型伸縮架(7)內(nèi)部設(shè)置有伺服電機,且伺服電機的輸出軸端與蝸桿(16)固接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,其特征在于:所述底座(1)上端面安裝有支撐架(2),所述支撐架(2)之間安裝有支撐塊(4),所述支撐塊(4)上端開設(shè)有凹槽(11),所述凹槽(11)內(nèi)腔兩壁均勻轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個支撐輥(13),且多個所述支撐輥(13)用于撐起輸送帶(31),能夠在座椅木條(9)拼接螺母(17)時,對輸送帶(31)底部進(jìn)行支撐。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,其特征在于:所述輸送帶(31)之間均開設(shè)有多個轉(zhuǎn)動槽(32),且多個所述轉(zhuǎn)動槽(32)內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(36),所述轉(zhuǎn)軸(36)位于轉(zhuǎn)動槽(32)內(nèi)腔外部固接有固定盤(35),所述固定盤(35)一側(cè)固接有扭簧(33),所述扭簧(33)與轉(zhuǎn)動槽(32)內(nèi)壁固接,所述轉(zhuǎn)軸(36)一端固接有推動塊(34),用于推動座椅木條(9)進(jìn)行輸送移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,其特征在于:所述限位板(5)兩端內(nèi)均滑動連接有u型伸縮桿(28),所述u型伸縮桿(28)內(nèi)腔安裝有引導(dǎo)桿(27),用于引導(dǎo)校正座椅木條(9)拼接位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,其特征在于:所述h型伸縮架(7)上端面安裝有安裝罩(10),且安裝罩(10)內(nèi)腔與滑槽(15)內(nèi)腔連通,用于防護(hù)滑槽(15)內(nèi)腔中的蝸輪(83)和蝸桿(16),能夠快速拆卸安裝罩(10)對蝸輪(83)和蝸桿(16)進(jìn)行更換維修。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,其特征在于:所述t型滑塊(81)一側(cè)安裝有夾塊(87),所述夾塊(87)一側(cè)均勻設(shè)置有多個橡膠防滑齒塊,且夾塊(87)用于夾持座椅木條(9)進(jìn)行運轉(zhuǎn)至公園長椅框架處進(jìn)行拼接安裝。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于拼接機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人,包括,解決了由于現(xiàn)有拼接機器人一次只能對一根木條進(jìn)行拼接安裝螺母,而一根木條內(nèi)需要安裝兩個螺母,且一個公園長椅需要多根木條拼接作為座板使用,因此單獨利用一個機器人難以達(dá)到木條的生產(chǎn)制備效率,這大大影響了公園長椅的生產(chǎn)效率問題。

技術(shù)研發(fā)人員:侯慶章
受保護(hù)的技術(shù)使用者:泗陽縣瑞美家具有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/6/26
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