本發(fā)明屬于拼接機器人，具體的說是一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人。

背景技術(shù)：

1、家具是指人類維持正常生活、從事生產(chǎn)實踐和開展社會活動必不可少的器具設(shè)施大類。家具也跟隨時代的腳步不斷發(fā)展創(chuàng)新，到如今門類繁多，用料各異，品種齊全，用途不一。是建立工作生活空間的重要基礎(chǔ)，而在針對公園長椅進行生產(chǎn)加工時，隨著自動化設(shè)備的應(yīng)用，通常采用拼接機器人進行拼裝制造公園長椅。

2、公告號為cn110696135b的一項專利公開了一種用于實木板凳的自動裝配機，該裝置左腿拼裝模塊能夠快速精準的將兩個凳腿通過一根橫撐榫接在一起，并可以通過左腿翻轉(zhuǎn)電機將拼接好的左側(cè)凳腿部分立起來，同樣，右腿拼裝模塊能夠快速精準的將兩個凳腿通過一根橫撐榫接在一起，并可以通過右腿翻轉(zhuǎn)電機將拼接好的右側(cè)凳腿部分立起來，并通過左腿橫移電機推動左腿拼裝模塊沿機架上的滑軌向右側(cè)橫移滑動，通過右腿橫移電機推動右腿拼裝模塊沿機架上的滑軌向左側(cè)橫移滑動，接著通過推動左腿模塊向右從而使橫撐的兩端能夠插進左腿模塊和右腿模塊上的凳腿中，從而實現(xiàn)對四根凳腿和四根橫撐的快速榫接安裝。

3、上述方案在實際運用中還存在一些問題，由于目前通常是采用拼接機器人夾取螺母與木條進行拼接安裝，制備出公園長椅制造用的座板，然后再將多根木條與長椅的金屬框架進行拼接安裝，同時利用螺栓配合木條內(nèi)部的螺母進行安裝固定，從而完成公園長椅的生產(chǎn)，但是，由于拼接機器人一次只能對一根木條進行拼接安裝螺母，而一根木條內(nèi)需要安裝兩個螺母，且一個公園長椅需要多根木條拼接作為座板使用，因此單獨利用一個機器人難以達到木條的制備效率，這大大影響了公園長椅的生產(chǎn)效率問題。

4、為此，本發(fā)明提供一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人，包括底座，所述底座上端面安裝有固定架，所述固定架之間安裝有間歇輸送組件，用于循環(huán)輸送座椅木條進行拼接，所述固定架上端安裝有限位板，所述限位板上端面安裝有機器人主體，所述機器人主體一端安裝有h型伸縮架，所述h型伸縮架下端開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)腔設(shè)置有調(diào)距組件；

3、且調(diào)距組件包括滑動連接在滑槽內(nèi)腔中的兩個t型滑塊，兩個所述t型滑塊下端安裝有剪刀架，且剪刀架用于根據(jù)不同公園座椅安裝的座椅木條進行調(diào)節(jié)間距，所述剪刀架的鉸接處下方均設(shè)置有吸附筒，用于吸附夾取螺母與座椅木條進行拼接；

4、所述間歇輸送組件包括設(shè)置在固定架之間的四組傳動輥，且每兩個傳動輥為一組，并安裝在固定架內(nèi)腔的四壁，所述固定架之間設(shè)置有兩個輸送帶，且四組傳動輥將兩個所述輸送帶呈長方形撐起傳動，用于輸送座椅木條進行移動拼接。

5、優(yōu)選的，所述t型滑塊下端均開設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)腔滑動連接有兩個t型滑柱，且兩個所述t型滑柱下端固接有剪刀架。

6、優(yōu)選的，所述剪刀架鉸接處內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有t型固定柱，所述t型固定柱下端與吸附筒固接，所述吸附筒上端固接有第二彈簧，所述第二彈簧一端與剪刀架抵接，所述吸附筒內(nèi)部開設(shè)有氣腔，所述氣腔內(nèi)腔滑動連接有活塞盤，所述活塞盤下端固接有伸縮柱，所述伸縮柱下端設(shè)置有吸盤，用于吸附夾取螺母與座椅木條進行拼接。

7、優(yōu)選的，所述活塞盤和伸縮柱內(nèi)均設(shè)置有連通槽，所述伸縮柱下端位于連通槽內(nèi)腔設(shè)置有單向閥，所述連通槽內(nèi)壁開設(shè)有多個吸附槽，且多個所述吸附槽一端與吸盤連通，用于吸附夾取螺母，所述活塞盤上端固接有第一彈簧，且第一彈簧一端與氣腔內(nèi)壁固接。

8、優(yōu)選的，所述滑槽內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿外部與兩個所述t型滑塊螺紋連接，所述雙向螺紋桿外部安裝有蝸輪，所述蝸輪外部嚙合連接有蝸桿，所述h型伸縮架內(nèi)部設(shè)置有伺服電機，且伺服電機的輸出軸端與蝸桿固接。

9、優(yōu)選的，所述底座上端面安裝有支撐架，所述支撐架之間安裝有支撐塊，所述支撐塊上端開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)腔兩壁均勻轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個支撐輥，且多個所述支撐輥用于撐起輸送帶，能夠在座椅木條拼接螺母時，對輸送帶底部進行支撐。

10、優(yōu)選的，所述輸送帶之間均開設(shè)有多個轉(zhuǎn)動槽，且多個所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)腔轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)腔外部固接有固定盤，所述固定盤一側(cè)固接有扭簧，所述扭簧與轉(zhuǎn)動槽內(nèi)壁固接，所述轉(zhuǎn)軸一端固接有推動塊，用于推動座椅木條進行輸送移動。

11、優(yōu)選的，所述限位板兩端內(nèi)均滑動連接有u型伸縮桿，所述u型伸縮桿內(nèi)腔安裝有引導桿，用于引導校正座椅木條拼接位置。

12、優(yōu)選的，所述h型伸縮架上端面安裝有安裝罩，且安裝罩內(nèi)腔與滑槽內(nèi)腔連通，用于防護滑槽內(nèi)腔中的蝸輪和蝸桿，能夠快速拆卸安裝罩對蝸輪和蝸桿進行更換維修。

13、優(yōu)選的，所述t型滑塊一側(cè)安裝有夾塊，所述夾塊一側(cè)均勻設(shè)置有多個橡膠防滑齒塊，且夾塊用于夾持座椅木條進行運轉(zhuǎn)至公園長椅框架處進行拼接安裝。

14、本發(fā)明的有益效果如下：

15、1.本發(fā)明所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人，通過機器人主體控制h型伸縮架進行移動，并使h型伸縮架帶動吸附筒進行吸附夾取外部螺母，而h型伸縮架下方設(shè)置有多個吸附筒，進而能夠根據(jù)座椅木條的數(shù)量進行夾取多個螺母，然后控制螺母用于座椅木條進行按壓拼接，從而提高座椅木條的制備效率，而在需要根據(jù)不同寬度的座椅木條進行拼接螺母時，通過驅(qū)動剪刀架進行折疊，并帶動吸附筒相互遠離移動，進而能夠調(diào)節(jié)每個吸附筒之間的間距，以便于根據(jù)下方不同寬度的座椅木條進行拼接安裝螺母，而且在針對不同長度的座椅木條進行安裝螺母時，通過驅(qū)動h型伸縮架進行伸縮調(diào)節(jié)h型伸縮架的大小，進而能夠根據(jù)不同長度的座椅木條進行拼接安裝螺母，提高拼接機器人的多用性，使拼接機器人適用不同型號座椅的生產(chǎn)加工。

16、2.本發(fā)明所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人，通過驅(qū)動支撐輥傳動輸送帶轉(zhuǎn)動，并使輸送帶帶動推動塊轉(zhuǎn)動，進而接取外部傳送帶輸送來的座椅木條，而在利用推動塊推動座椅木條移動到限位板后，推動塊則會受力帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)軸帶動固定盤轉(zhuǎn)動，繼而帶動扭簧扭動，以便于后續(xù)輸送過來的座椅木條相互拼接，而在座椅木條往限位板處進行移動過程中，座椅木條兩端會順著引導桿移動進行校正，以便于移動到限位板處的多根座椅木條兩端保持在同一水平，然后便于吸附筒能夠同時對多根座椅木條進行拼接安裝螺母，提高座椅木條上料的自動程度，而且引導桿可以根據(jù)不同長度的座椅木條進行調(diào)節(jié)限位引導位置，以便于對不同長度的座椅木條進行引導校正。

17、3.本發(fā)明所述的一種用于家具生產(chǎn)的拼接機器人，通過機器人主體控制吸附筒與座椅木條進行按壓，并使吸附筒擠壓第二彈簧推動t型固定柱滑動在剪刀架內(nèi)部，同時t型滑塊帶動夾塊滑動到座椅木條的兩端，然后驅(qū)動雙向螺紋桿轉(zhuǎn)動，并使雙向螺紋桿螺紋傳動t型滑塊相互靠近移動，進而使t型滑塊帶動夾塊同步移動，而夾塊一側(cè)均勻設(shè)置有多個橡膠防滑齒塊，進而能夠穩(wěn)定將多根座椅木條進行夾起，然后通過機器人主體控制座椅木條移動到公園長椅的金屬框架處進行拼接安裝，進而完成公園長椅的生產(chǎn)加工，提高公園長椅的生產(chǎn)效率以及自動化程度。