本發(fā)明涉及一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)、起重機，屬于工程機械。
背景技術：
1、目前，隨著國內外基礎建設的發(fā)展，工程機械車輛的技術研究水平有了前所未有的提升，多軸工程機械車輛的轉向技術與設計水平呈現出突飛猛進的發(fā)展趨勢。
2、對于多軸工程機械車輛的轉向系統(tǒng)來說，其一般由機械驅動轉向裝置、液壓驅動轉向裝置及轉向控制裝置等組成，隨著技術的不斷發(fā)展，轉向系統(tǒng)中引入了電控轉向，目前整車使用的車軸按照轉向控制形式可分為：機械轉向軸和電控轉向軸。機械轉向軸通過機械桿系相互連接保證機械軸之間的車輪轉角關系，電控轉向軸通過電控的手段實現各軸轉角的控制，最終實現整車轉向過程中輪胎轉角符合阿克曼轉向關系。
3、機械轉向軸液壓助力系統(tǒng)有單回路液壓轉向系統(tǒng)和雙回路液壓轉向系統(tǒng)，電控轉向軸的轉向液壓系統(tǒng)一般分為恒壓變量系統(tǒng)和負載敏感系統(tǒng)兩種，其中，恒壓變量系統(tǒng)中油泵裝置采用的是恒壓柱塞變量泵，其可實現電控車軸的輪胎轉向與中位鎖定功能均由此泵供油，其優(yōu)點為可提供恒定壓力，建壓響應時間快，其不足為產生熱量多，能耗高；負載敏感系統(tǒng)中油泵裝置采用的是負載敏感泵，其可提供電控車軸的輪胎轉向用油，其優(yōu)點為根據實際負載提供相應壓力油源，當無負載作用時，僅存在低壓備壓，產生熱量少，能耗低，但此系統(tǒng)無法滿足輪胎中位鎖定油缸需求的恒定高壓油源，
4、由于泵數量的增加經常會出現泵布置空間不足的問題，為產品設計帶來難度，往往通過定制零部件來避開干涉，導致零部件通用性差，增加成本。
5、因此，本領域技術人員急需要解決如下問題：多軸工程機械車輛底盤的電控轉向車軸的轉向液壓系統(tǒng)中帶中位鎖定油缸的功能時，常采用與輪胎轉向助力油缸液壓系統(tǒng)共用恒壓變量泵實現中位鎖定功能，或采用液控選擇閥優(yōu)先保證機械轉向應急功能的前提下實現中位鎖定功能的負載敏感泵。采用恒壓變量泵布置方案會使液壓系統(tǒng)產生熱量多，能耗高，采用負載敏感泵布置方案布置，應急轉向泵安裝于分動箱上，需要車輛行駛時才能提供油源，因此無法實現原地中位鎖止功能，車輛四輪定位時，還需要其他油源來實現中位鎖定功能，因此布置方案復雜，成本高，對車輛整體匹配與設計帶來困難。
技術實現思路
1、目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發(fā)明提供一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)、起重機。
2、技術方案：為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：
3、第一方面，一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)，包括：m個a類轉向軸和n個b類轉向軸，其中，m、n均為大于等于1的整數。
4、還包括：第一轉向泵、第二轉向泵和負載敏感泵。
5、所述第一轉向泵通過轉向器驅動m個a類轉向軸的一個轉向油缸，所述第二轉向泵通過分流閥將一路液壓油通過轉向器驅動m個a類轉向軸的另一個轉向油缸。
6、所述第二轉向泵通過分流閥將另一路液壓油通過充液閥、n個第二控制閥、n個第三控制閥為n個b類轉向軸的中位鎖止油缸提供壓力。
7、所述負載敏感泵通過n聯(lián)控制閥、n個第二控制閥驅動n個b類轉向軸的左輪轉向油缸或右輪轉向油缸。
8、可選的，還包括，轉向應急泵，所述轉向應急泵與第一轉向泵通過應急閥與轉向器相連接。
9、可選的，還包括，蓄能器，所述充液閥上設置有蓄能器。
10、可選的，所述應急閥，包括油口t、油口a、油口p1、油口p2，所述應急閥的油口p2與轉向應急泵的輸出口相連接，所述應急閥的油口p1與第一轉向泵的輸出口相連接，所述應急閥的油口t與油箱相連接。
11、可選的，所述轉向器，包括油口b1、油口b2、油口a1、油口a2、油口c3、油口c4、油口d3和油口d4，所述分流閥，包括油口a、油口b和油口p，所述應急閥的油口a與轉向器的油口a2相連接，分流閥的油口p與第二轉向泵的輸出口相連接，分流閥的油口a與轉向器的油口b1相連接，轉向器的油口a1、油口b2與油箱相連接，所述轉向器的油口d3與m個a類轉向軸的一個轉向油缸的無桿腔相連接，轉向器的油口d4與m個a類轉向軸的一個轉向油缸的有桿腔相連接，所述轉向器的油口c3與m個a類轉向軸的另一個轉向油缸的無桿腔相連接，轉向器的油口c4與m個a類轉向軸的另一個轉向油缸的有桿腔相連接。
12、可選的，所述充液閥，包括油口p、油口s、油口a和油口t，所述第二控制閥，包括油口p、油口t、油口a1、油口a2、油口n、油口x、油口b1和油口b2，所述第三控制閥，包括油口n、油口x、油口t2、油口a、油口b和油口t1。
13、所述分流閥的油口b與充液閥的油口p相連接，充液閥的油口s與油箱相連接，充液閥的油口a與n個第二控制閥的油口p相連接，充液閥的油口t與n個第二控制閥的油口t相連接，每個第二控制閥的油口n與對應的第三控制閥的油口n相連接，每個第二控制閥的油口x與對應的第三控制閥的油口x相連接，每個第三控制閥的油口t2與油箱相連接，每個第三控制閥的油口b與對應的b類轉向軸的中位鎖止油缸的無桿腔相連接，每個第三控制閥的油口a與對應的b類轉向軸的中位鎖止油缸的有桿腔相連接，每個第三控制閥的油口t1與對應的b類轉向軸的中位鎖止油缸的油口t相連接。
14、可選的，所述n聯(lián)控制閥，包括輸入閥體，n個第一控制閥體，所述負載敏感泵的油口b與輸入閥體的p口相連接，所述輸入閥體的r口與油箱相連接，每個第一控制閥體的c口、f口均與輸入閥體的p口相連接，每個第一控制閥體的d口、e口均與輸入閥體的r口相連接，每個第一控制閥體的a口分別與對應的第二控制閥的油口a1相連接，每個第一控制閥體的b口分別與對應的第二控制閥的油口a2相連接；所述每個第二控制閥的油口b1分別與對應的b類轉向軸的右輪轉向油缸的無桿腔，左輪轉向油缸的有桿腔相連接，所述每個第二控制閥的油口b2分別與對應的b類轉向軸的右輪轉向油缸的有桿腔，左輪轉向油缸的無桿腔相連接。
15、可選的，所述m、n均等于2。
16、可選的，所述a類轉向軸設置為機械轉向軸、所述b類轉向軸設置為電控轉向軸。
17、第二方面，一種起重機，包括第一方面所述的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)。
18、有益效果：本發(fā)明提供的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)、起重機，通過將機械轉向軸其中一個供油回路和中位鎖定油缸供油回路共用一個轉向泵，通過分流閥分配液壓助力轉向回路和中位鎖定油缸回路的供油量，同時，在液壓助力轉向回路中增加應急轉向回路，保證在發(fā)動機熄火時，可提供足夠的轉向力保證轉向行駛安全。在電控轉向軸的中位鎖定油路中設置一個定容積蓄能器，可提升輪胎中位鎖定的響應時間，這種布置方案可應用于電控轉向軸采用負載敏感系統(tǒng)的多軸工程機械車輛上，可以實現同一個齒輪泵給兩個液壓回路供油，減少液壓油泵的數量，降低能耗，節(jié)省布置空間，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。
1.一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)，包括：m個a類轉向軸和n個b類轉向軸，其中，m、n均為大于等于1的整數，其特征在于：還包括：第一轉向泵、第二轉向泵和負載敏感泵；
2.根據權利要求1所述的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括，轉向應急泵，所述轉向應急泵與第一轉向泵通過應急閥與轉向器相連接。
3.根據權利要求1所述的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)，其特征在于：還包括，蓄能器，所述充液閥上設置有蓄能器。
4.根據權利要求1所述的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述應急閥，包括油口t、油口a、油口p1、油口p2，所述應急閥的油口p2與轉向應急泵的輸出口相連接，所述應急閥的油口p1與第一轉向泵的輸出口相連接，所述應急閥的油口t與油箱相連接。
5.根據權利要求1所述的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述轉向器，包括油口b1、油口b2、油口a1、油口a2、油口c3、油口c4、油口d3和油口d4，所述分流閥，包括油口a、油口b和油口p，所述應急閥的油口a與轉向器的油口a2相連接，分流閥的油口p與第二轉向泵的輸出口相連接，分流閥的油口a與轉向器的油口b1相連接，轉向器的油口a1、油口b2與油箱相連接，所述轉向器的油口d3與m個a類轉向軸的一個轉向油缸的無桿腔相連接，轉向器的油口d4與m個a類轉向軸的一個轉向油缸的有桿腔相連接，所述轉向器的油口c3與m個a類轉向軸的另一個轉向油缸的無桿腔相連接，轉向器的油口c4與m個a類轉向軸的另一個轉向油缸的有桿腔相連接。
6.根據權利要求1所述的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述充液閥，包括油口p、油口s、油口a和油口t，所述第二控制閥，包括油口p、油口t、油口a1、油口a2、油口n、油口x、油口b1和油口b2，所述第三控制閥，包括油口n、油口x、油口t2、油口a、油口b和油口t1；
7.根據權利要求1所述的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述n聯(lián)控制閥，包括輸入閥體，n個第一控制閥體，所述負載敏感泵的油口b與輸入閥體的p口相連接，所述輸入閥體的r口與油箱相連接，每個第一控制閥體的c口、f口均與輸入閥體的p口相連接，每個第一控制閥體的d口、e口均與輸入閥體的r口相連接，每個第一控制閥體的a口分別與對應的第二控制閥的油口a1相連接，每個第一控制閥體的b口分別與對應的第二控制閥的油口a2相連接；所述每個第二控制閥的油口b1分別與對應的b類轉向軸的右輪轉向油缸的無桿腔，左輪轉向油缸的有桿腔相連接，所述每個第二控制閥的油口b2分別與對應的b類轉向軸的右輪轉向油缸的有桿腔，左輪轉向油缸的無桿腔相連接。
8.根據權利要求1所述的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述m、n均等于2。
9.根據權利要求1所述的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述a類轉向軸設置為機械轉向軸、所述b類轉向軸設置為電控轉向軸。
10.一種起重機，其特征在于：包括權利要求1至9任一項所述的一種泵共用轉向液壓系統(tǒng)。