本申請(qǐng)涉及水泵生產(chǎn)，特別是涉及一種水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、水泵可以包括電機(jī)和水力部件，水力部件包括泵殼、葉輪等。在水泵的生產(chǎn)過(guò)程中，電機(jī)和水力部件可以先分別進(jìn)行分裝，即電機(jī)和水力部件分別裝配成型；隨后將電機(jī)和水力部件進(jìn)行總裝，也即將電機(jī)和水力部件連接。當(dāng)水泵裝配完成后，水泵通常還需要進(jìn)行相關(guān)的測(cè)試，測(cè)試包括但不限于氣密性測(cè)試和電性能測(cè)試。當(dāng)氣密性測(cè)試合格時(shí)，通常還需要對(duì)水泵進(jìn)行注油。而電性能測(cè)試工位外插接有水泵線纜，以對(duì)水泵進(jìn)行接地、線圈電阻、相間阻差和耐壓等項(xiàng)目測(cè)試。在現(xiàn)有技術(shù)中，水泵通常先在裝配線上完成裝配，隨后在測(cè)試線上進(jìn)行進(jìn)一步的相關(guān)測(cè)試。由于裝配時(shí)的生產(chǎn)效率通常較高，而測(cè)試時(shí)的生產(chǎn)效率較低，尤其是電性能測(cè)試項(xiàng)目較多且測(cè)試耗時(shí)較長(zhǎng)，因此造成了裝配與測(cè)試兩道工序的生產(chǎn)節(jié)拍不匹配，現(xiàn)有技術(shù)中往往需要采用對(duì)裝配后的水泵進(jìn)行暫存的方式來(lái)控制生產(chǎn)節(jié)拍，例如在裝配線和測(cè)試線之間設(shè)置用于中轉(zhuǎn)和暫存的暫存設(shè)備。然而由于暫存涉及到對(duì)水泵的多次上料和下料，其不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，存在不便，同時(shí)還增加了生產(chǎn)線的復(fù)雜程度，且提高了成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中在裝配線和測(cè)試線之間設(shè)置暫存設(shè)備用于對(duì)裝配后的水泵進(jìn)行中轉(zhuǎn)和暫存而導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程存在不便、生產(chǎn)線復(fù)雜程度增加且成本提高的問(wèn)題。
2、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，所述水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)包括：
3、載具工裝；
4、回轉(zhuǎn)線體，所述載具工裝以第一回轉(zhuǎn)方向可滑動(dòng)地設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)線體上，所述回轉(zhuǎn)線體包括第一線體、第二線體、回轉(zhuǎn)前側(cè)線體和回轉(zhuǎn)后側(cè)線體，所述第一線體和所述第二線體平行設(shè)置，所述回轉(zhuǎn)前側(cè)線體設(shè)置在所述第一線體的下游一側(cè)和所述第二線體的上游一側(cè)之間，所述回轉(zhuǎn)后側(cè)線體設(shè)置在所述第一線體的上游一側(cè)和所述第二線體的下游一側(cè)之間；
5、氣密性測(cè)試裝置，其設(shè)置在所述第一線體的對(duì)應(yīng)處；
6、注油裝置；
7、電性能測(cè)試裝置，其設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)前側(cè)線體的對(duì)應(yīng)處；
8、其中，當(dāng)所述載具工裝移動(dòng)至所述第一線體上時(shí)，電機(jī)與水力部件在所述載具工裝上裝配為水泵；所述氣密性測(cè)試裝置對(duì)所述水泵進(jìn)行氣密性測(cè)試，當(dāng)所述水泵的氣密性測(cè)試合格時(shí)，所述注油裝置向所述水泵進(jìn)行注油；
9、當(dāng)所述載具工裝繼續(xù)移動(dòng)至所述第二線體上時(shí)，所述電性能測(cè)試裝置對(duì)所述水泵進(jìn)行電性能測(cè)試；
10、當(dāng)所述水泵的電性能測(cè)試完成后，所述載具工裝繼續(xù)由所述第二線體和所述回轉(zhuǎn)后側(cè)線體移動(dòng)至所述第一線體上。
11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述載具工裝包括滑動(dòng)基座和夾具，所述滑動(dòng)基座可滑動(dòng)地設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)線體上，所述夾具設(shè)置在所述滑動(dòng)基座上，所述夾具用于對(duì)所述電機(jī)或者所述水泵進(jìn)行夾持。
12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一線體包括第一滑板，所述第二線體包括第二滑板和基座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一滑板與所述第二滑板平行設(shè)置，所述滑動(dòng)基座可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一滑板或者所述第二滑板上，所述基座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述滑動(dòng)基座連接，且驅(qū)使所述滑動(dòng)基座在所述第二滑板上移動(dòng)。
13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑動(dòng)基座上設(shè)置有傳動(dòng)齒，所述傳動(dòng)齒可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述基座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)鏈組件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)鏈組件傳動(dòng)，所述傳動(dòng)齒與所述驅(qū)動(dòng)鏈組件傳動(dòng)，且可滑動(dòng)地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)鏈組件上。
14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)前側(cè)線體包括前側(cè)滑板和前側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前側(cè)滑板與所述第一滑板和所述第二滑板均平行設(shè)置，且所述前側(cè)滑板與所述前側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述前側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述前側(cè)滑板在所述第一滑板和所述第二滑板之間移動(dòng)。
15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)后側(cè)線體包括后側(cè)滑板和后側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述后側(cè)滑板與所述第一滑板和所述第二滑板均平行設(shè)置，且所述后側(cè)滑板與所述后側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述后側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述后側(cè)滑板在所述第一滑板和所述第二滑板之間移動(dòng)。
16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述前側(cè)滑板和所述后側(cè)滑板上均設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位銷，所述定位銷可滑動(dòng)設(shè)置，所述定位銷與所述滑動(dòng)基座連接，以將所述滑動(dòng)基座固定在所述前側(cè)滑板或者所述后側(cè)滑板上。
17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具包括夾臂和鎖止機(jī)構(gòu)，所述夾臂對(duì)合設(shè)置有兩個(gè)，且至少有一個(gè)所述夾臂可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述鎖止機(jī)構(gòu)與兩個(gè)所述夾臂連接，且將兩個(gè)所述夾臂鎖緊固定。
18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述滑動(dòng)基座上，所述載具工裝還包括插銷件，所述插銷件穿過(guò)所述滑動(dòng)基座與所述夾具連接，且對(duì)所述夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。
19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具與所述滑動(dòng)基座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置有阻尼。
20、由于本申請(qǐng)將水泵生產(chǎn)過(guò)程中的裝配和測(cè)試兩道工序布置在回轉(zhuǎn)線體上，因此本申請(qǐng)可以使得裝配和測(cè)試兩道工序可以連續(xù)且循環(huán)地進(jìn)行。而在布置測(cè)試工序?qū)?yīng)的裝置時(shí)，本申請(qǐng)通過(guò)將耗時(shí)相對(duì)較長(zhǎng)的電性能測(cè)試布置在回轉(zhuǎn)前側(cè)線體上，且將耗時(shí)相對(duì)較短的氣密性測(cè)試布置在第一線體上，可以使得氣密性測(cè)試隨裝配工藝一同完成，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的重新分配，即使得氣密性測(cè)試和裝配的總生產(chǎn)效率基本上能夠與氣密性測(cè)試的生產(chǎn)效率相匹配，進(jìn)而以避免布置用于中轉(zhuǎn)和暫存的暫存設(shè)備。綜上所述，本申請(qǐng)可以避免暫存所涉及到的水泵多次上料和下料，生產(chǎn)過(guò)程更加方便快捷；同時(shí)本申請(qǐng)還降低了生產(chǎn)線的復(fù)雜程度，避免了大量自動(dòng)化設(shè)備的投入等造成的成本增加。
1.一種水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述載具工裝(100)包括滑動(dòng)基座(110)和夾具(120)，所述滑動(dòng)基座(110)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)線體上，所述夾具(120)設(shè)置在所述滑動(dòng)基座(110)上，所述夾具(120)用于對(duì)所述電機(jī)或者所述水泵進(jìn)行夾持。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述第一線體(200)包括第一滑板(210)，所述第二線體(300)包括第二滑板(310)和基座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)，所述第一滑板(210)與所述第二滑板(310)平行設(shè)置，所述滑動(dòng)基座(110)可滑動(dòng)地設(shè)置在所述第一滑板(210)或者所述第二滑板(310)上，所述基座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)與所述滑動(dòng)基座(110)連接，且驅(qū)使所述滑動(dòng)基座(110)在所述第二滑板(310)上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動(dòng)基座(110)上設(shè)置有傳動(dòng)齒(113)，所述傳動(dòng)齒(113)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述基座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(320)包括驅(qū)動(dòng)鏈組件(330)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(340)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(340)與所述驅(qū)動(dòng)鏈組件(330)傳動(dòng)，所述傳動(dòng)齒(113)與所述驅(qū)動(dòng)鏈組件(330)傳動(dòng)，且可滑動(dòng)地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)鏈組件(330)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)前側(cè)線體(400)包括前側(cè)滑板(410)和前側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(420)，所述前側(cè)滑板(410)與所述第一滑板(210)和所述第二滑板(310)均平行設(shè)置，且所述前側(cè)滑板(410)與所述前側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(420)連接，所述前側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(420)驅(qū)使所述前側(cè)滑板(410)在所述第一滑板(210)和所述第二滑板(310)之間移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)后側(cè)線體(500)包括后側(cè)滑板(510)和后側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(520)，所述后側(cè)滑板(510)與所述第一滑板(210)和所述第二滑板(310)均平行設(shè)置，且所述后側(cè)滑板(510)與所述后側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(520)連接，所述后側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(520)驅(qū)使所述后側(cè)滑板(510)在所述第一滑板(210)和所述第二滑板(310)之間移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述前側(cè)滑板(410)和所述后側(cè)滑板(510)上均設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(900)，所述定位機(jī)構(gòu)(900)包括定位銷(910)，所述定位銷(910)可滑動(dòng)設(shè)置，所述定位銷(910)與所述滑動(dòng)基座(110)連接，以將所述滑動(dòng)基座(110)固定在所述前側(cè)滑板(410)或者所述后側(cè)滑板(510)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具(120)包括夾臂(121)和鎖止機(jī)構(gòu)(122)，所述夾臂(121)對(duì)合設(shè)置有兩個(gè)，且至少有一個(gè)所述夾臂(121)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述鎖止機(jī)構(gòu)(122)與兩個(gè)所述夾臂(121)連接，且將兩個(gè)所述夾臂(121)鎖緊固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具(120)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述滑動(dòng)基座(110)上，所述載具工裝(100)還包括插銷件，所述插銷件穿過(guò)所述滑動(dòng)基座(110)與所述夾具(120)連接，且對(duì)所述夾具(120)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水泵半自動(dòng)裝配測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具(120)與所述滑動(dòng)基座(110)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置有阻尼。