本發(fā)明屬于精密零部件檢測設備，特別涉及一種多面體檢測設備及使用方法。
背景技術：
1、在精密零件的加工過程中，需要經過多道工序進行加工，在加工階段結束后，需要對零件的狀態(tài)進行檢測，其中常見的檢測工序為對多面體的表面缺陷進行檢測，例如殘留膠類、具有污漬、受損形變、引腳歪斜等問題進行檢測?，F有技術中針對多面體的表面檢測，采用多次單面檢測或者轉盤式檢測實現對多個表面的檢測。
2、公告號為cn107521973a的專利公開了包括：固定架；檢測模組，安裝于所述固定架并對應于所述檢測工位；抓取組件，設置于所述固定架上，所述抓取組件包括驅動件、活動連接件及設置于所述活動連接件上的抓取部，所述驅動件與所述活動連接件傳動相連，以驅動所述活動連接件，所述活動連接件包括帶動所述抓取部在所述檢測工位上轉動的檢測狀態(tài)。
3、現有技術在對多面體的表面缺陷進行檢測的過程中，至少存在以下問題：
4、現有技術采用機械手抓取對多面結構進行圖像傳感器的多角度檢測，對于空間分布復雜的多面體零部件在的自動化中，會因為檢測數據單一導致的無法準確進行分揀。
技術實現思路
1、本發(fā)明提供一種多面體檢測設備及使用方法，用于解決的現有技術因為檢測數據單一導致在自動化中無法準確進行準確分揀的技術問題。
2、為了達到上述目的，本發(fā)明通過下述技術方案實現：
3、一種多面體檢測設備。包括：機架，開設有輸入口和輸出口，所述機架上設置有控制中心；上料組件，設置在所述輸入口，所述上料組件與所述控制中心通訊連接；分揀裝置，設置在所述輸出口，所述分揀裝置與所述控制中心通訊連接；轉運組件，設置在所述機架內，所述轉運組件與所述控制中心通訊連接，所述轉運組件上設置有第一檢測區(qū)域和第二檢測區(qū)域；檢測組件，具體分為第一檢測組件和第二檢測組件，對所述第一檢測區(qū)域和第二檢測區(qū)域內的工件進行檢測，將得到多組數據傳輸到所述控制中心，所述控制中心對所述多組數據進行比對，依據比對結果控制所述分揀裝置對工件進行選揀輸出。
4、進一步地，所述第一檢測組件包括：鎖付組件，設置在所述第一檢測區(qū)內，所述鎖付組件的底部開設有檢測窗，所述鎖付組件用于固定工件；視覺傳感器a，安裝在所述第一檢測區(qū)內，所述視覺傳感器a從所述檢測窗對工件進行檢測，所述視覺傳感器a與所述控制中心通訊連接；視覺傳感器b，安裝在所述第一檢測區(qū)內，所述視覺傳感器a從所述檢測窗對工件進行檢測，所述視覺傳感器b與所述控制中心通訊連接。
5、進一步地，所述第二檢測組件包括：三軸驅動件，安裝在所述第二檢測區(qū)內；支撐座，設置在所述三軸驅動件上，所述三軸驅動件控制所述支撐座沿多個方向進行位移；視覺傳感器c，安裝在所述支撐座上，隨著所述支撐座的移動對工件進行檢測，所述視覺傳感器c與所述控制中心通訊連接；視覺傳感器d，安裝在所述支撐座上，隨著所述支撐座的移動對工件進行檢測，所述視覺傳感器d與所述控制中心通訊連接；多個檢測調整座，分布在所述第二檢測區(qū)內，所述檢測調整座沿預設方向可調節(jié)；多個視覺傳感器e，對應安裝在所述檢測調整座上。
6、進一步地，所述上料組件包括：供料件，設置在所述輸入口，用于運輸待檢測工件；工業(yè)機械手，安裝在所述第一檢測區(qū)內，所述鎖付組件安裝在所述工業(yè)機械手上，所述工業(yè)機械手用于將工件從所述供料件上取出并通過所述視覺傳感器a和視覺傳感器b的檢測。
7、進一步地，所述分揀裝置包括：分揀導軌，固定設置在所述輸出口處；分揀滑座，滑動設置在所述分揀導軌上，所述分揀滑座與所述控制中心通訊連接；分揀夾持爪，安裝在所述分揀滑座上，用于夾持完成檢測的工件，所述分揀夾持爪與所述控制中心通訊連接；分揀輸送帶，具有多個輸出部，所述控制中心驅動所述分揀夾持爪將工件按照檢測結果進行分揀，并從對應的輸出部輸出。
8、進一步地，所述轉運組件包括：轉運架，設置在所述第二檢測區(qū)內，多個所述視覺傳感器e分布在所述轉運架兩側；多個轉運夾持件，均勻間隔分布在所述轉運架上，多個所述轉運夾持件之間同步驅動。
9、進一步地，還包括：定位座，分布在所述轉運架對應的區(qū)域；轉動工裝，轉動設置在所述定位座上，所述轉動工裝上設置有固定部，所述固定部用于固定工件，轉動所述轉動工裝，調整工件的檢測角度。
10、一種多面體檢測設備的使用方法，包括以下步驟：
11、步驟s1、通過所述供料件將待測工件統(tǒng)一運輸到所述輸入口進行上料；
12、步驟s2、所述工業(yè)機械手對工件進行掃碼，并從所述輸入口進行抓取再運輸到第一檢測區(qū)進行檢測；
13、步驟s3、對工件進行定位后，經由視覺傳感器a進行拍照檢測；
14、步驟s4、在經由視覺傳感器b進行3d激光檢測；
15、步驟s5、所述工業(yè)機械手將完成所述步驟s4的工件轉運到第二檢測區(qū)，所述三軸驅動件驅動所述視覺傳感器c和所述視覺傳感器d進行檢測；
16、步驟s6、所述轉運夾持件將多個工件沿所述轉運架進行同步移放；
17、步驟s7、所述轉動工裝驅動工件進行角度變換，所述視覺傳感器e從兩側對所述固定部上的工裝進行檢測；
18、步驟s8、所述分揀夾持爪從所述轉運夾持件上接受完成檢測的工件，并通過檢測結果完成分揀，從所述分揀輸送帶上輸出。
19、本發(fā)明提供一種多面體檢測設備及使用方法，有益效果有：
20、通過兩個檢測區(qū)進行多組數據收集，完善檢測盲區(qū)的問題，提高對多面體的檢測能力；
21、通過自動上下料，實現持續(xù)檢測盒輸出，保證數據處理的穩(wěn)定性以及提高自動化檢測選揀的效率。
1.一種多面體檢測設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種多面體檢測設備，其特征在于，所述第一檢測組件（50）包括：
3.根據權利要求2所述的一種多面體檢測設備，其特征在于，所述第二檢測組件（60）包括：
4.根據權利要求3所述的一種多面體檢測設備，其特征在于，所述上料組件（20）包括：
5.根據權利要求4所述的一種多面體檢測設備，其特征在于，所述分揀裝置（30）包括：
6.根據權利要求5所述的一種多面體檢測設備，其特征在于，所述轉運組件（40）包括：
7.根據權利要求6所述的一種多面體檢測設備，其特征在于，還包括：
8.一種多面體檢測設備的使用方法，其特征在于，根據權利要求7所述的一種多面體檢測設備，其特征在于，包括以下步驟：