本公開一般涉及物流分揀領(lǐng)域，尤其涉及用于分揀系統(tǒng)的分揀方法及分揀系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前在物流領(lǐng)域所交運(yùn)的貨物除了有平整箱體、信封件外，還有大量的不規(guī)則貨物例如軟的貨物、塑料包、受限于貨物外形的不規(guī)則包裝等。因這類貨物表面不平整，在這類貨物上所粘貼的運(yùn)單，分揀時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)運(yùn)單無法處于掃描的最佳掃描位置而導(dǎo)致掃描失敗的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種能夠用于分揀表面不平整貨物的分揀方法，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┮环N用于分揀系統(tǒng)的分揀方法及分揀系統(tǒng)。

第一方面，提出一種用于分揀系統(tǒng)的分揀方法，所述方法包括：

分別掃描托盤的第一識(shí)別碼和所述托盤所裝載貨物的第二識(shí)別碼，以將分別獲取的托盤信息和貨物地址信息相關(guān)聯(lián)；

掃描所述第一識(shí)別碼以獲取相關(guān)聯(lián)的貨物地址信息；以及

根據(jù)獲取的所述貨物地址信息將所述托盤及所裝載貨物輸送到對應(yīng)的分揀目的地。

第二方面，提供一種分揀系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置：配置用于分別掃描托盤的第一識(shí)別碼和所述托盤所裝載貨物的第二識(shí)別碼，以將分別獲取的托盤信息和貨物地址信息相關(guān)聯(lián)；

獲取地址裝置：配置用于掃描所述第一識(shí)別碼以獲取相關(guān)聯(lián)的貨物地址信息；以及

傳送裝置：配置用于根據(jù)所述獲取地址裝置獲取的所述貨物地址信息將所述托盤及所裝載貨物輸送到對應(yīng)的分揀目的地。

根據(jù)本申請實(shí)施例提供的技術(shù)方案，通過將貨物放置于其識(shí)別碼與貨物地址相關(guān)聯(lián)的托盤中，能夠解決不能正確掃描表面不平整貨物的運(yùn)單識(shí)別碼的問題。進(jìn)一步的，根據(jù)本申請的某些實(shí)施例，通過在托盤至少一外側(cè)面貼有包含所述第一識(shí)別碼的貼條的方式，還能解決托盤長期使用過程中由于貼條磨損而不易識(shí)別的問題，獲得提高識(shí)別托盤識(shí)別碼的準(zhǔn)確率和使用便利的效果。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1示出了根據(jù)本申請的實(shí)施例的用于分揀系統(tǒng)的分揀方法的流程圖。

圖2示出了根據(jù)本申請的實(shí)施例的分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請。

請參考圖1，示出了根據(jù)本申請的實(shí)施例的用于分揀系統(tǒng)的分揀方法的流程圖。

如圖1所示，在步驟101中，分別掃描托盤的第一識(shí)別碼和所述托盤所裝載貨物的第二識(shí)別碼，以將分別獲取的托盤信息和貨物地址信息相關(guān)聯(lián)。

本申請中將分別獲取的托盤信息和貨物地址信息相關(guān)聯(lián)可以采用多種技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。此處給出2種方案。

第一種關(guān)聯(lián)方式：

步驟A：掃描托盤的第一識(shí)別碼以獲取托盤信息；

步驟B：掃描所述托盤所裝載貨物的第二識(shí)別碼以獲取貨物地址信息；以及

步驟C：將所述托盤信息和所述貨物地址信息相關(guān)聯(lián)。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上述描述中以特定順序描述了本方法的操作，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來執(zhí)行這些操作。相反，流程圖中描繪的步驟可以改變執(zhí)行順序。例如，步驟A和步驟B可以置換，即先執(zhí)行步驟B再執(zhí)行步驟A。

在一些優(yōu)先實(shí)施例中，例如給每個(gè)托盤設(shè)置了托盤編號比如37號托盤，該托盤編號為本申請的一種托盤信息，在后臺(tái)掃描的托盤第一識(shí)別碼對應(yīng)設(shè)置為其托盤編碼。另外，為了區(qū)別托盤第一識(shí)別碼與貨物第二識(shí)別碼，可設(shè)置托盤第一識(shí)別碼的前幾位為托盤標(biāo)志位。相關(guān)聯(lián)時(shí)，不管識(shí)別碼讀入的先后順序，將兩者發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器讀取標(biāo)志位并判斷哪個(gè)是托盤識(shí)別碼哪個(gè)是貨物識(shí)別碼，并將獲取的托盤編號與貨物地址進(jìn)行關(guān)聯(lián)，將此對應(yīng)表保存起來，實(shí)現(xiàn)托盤與貨物的綁定。這樣，在后續(xù)分揀時(shí)，只需讀取托盤的第一識(shí)別碼就可以得到貨物的地址信息。

當(dāng)然，也可以不采用設(shè)置托盤標(biāo)志位的方式實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，就需要設(shè)定讀取的先后順序，如可先讀取托盤的第一識(shí)別碼，后讀取貨物的第二識(shí)別碼，并將貨物地址信息指向托盤信息的方式進(jìn)行關(guān)聯(lián)。第一次掃描后，識(shí)別到的不是托盤編號時(shí)，提示掃描錯(cuò)誤提示，第二次讀取后，識(shí)別到的不是地址信息時(shí)，提示讀取錯(cuò)誤提示。同理，也可設(shè)置成先讀取貨物的第二識(shí)別碼，后讀取托盤第一識(shí)別碼的方式。

第二種關(guān)聯(lián)方式：

步驟A：掃描托盤的第一識(shí)別碼以獲取托盤信息；

步驟B：掃描所述托盤所裝載貨物的第二識(shí)別碼以獲取貨物地址信息；

步驟C：將所述托盤信息替換為所述貨物地址信息。

該方案沒有給每個(gè)托盤設(shè)置托盤編號等中間環(huán)節(jié)，而是直接用貨物的地址信息代替托盤信息，即直接向該第一識(shí)別碼進(jìn)行賦值。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上述描述中以特定順序描述了本方法的操作，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來執(zhí)行這些操作。相反，流程圖中描繪的步驟可以改變執(zhí)行順序。例如，步驟A和步驟B可以置換，即先執(zhí)行步驟B再執(zhí)行步驟A。

在一些優(yōu)先實(shí)施例中，為了區(qū)別托盤第一識(shí)別碼與貨物第二識(shí)別碼，可設(shè)置托盤第一識(shí)別碼的前幾位為托盤標(biāo)志位。相關(guān)聯(lián)時(shí)，不管讀入的先后順序，讀取標(biāo)志位判斷哪個(gè)是托盤哪個(gè)是貨物的識(shí)別碼，將獲取的貨物地址直接賦值給托盤第一識(shí)別碼，實(shí)現(xiàn)托盤與貨物的綁定。此時(shí)的托盤信息即是貨物地址信息。

當(dāng)然，也可以不采用設(shè)置托盤標(biāo)志位的方式實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，就需要設(shè)定讀取的先后順序，如可先讀取托盤的第一識(shí)別碼，后讀取貨物的第二識(shí)別碼，并用貨物地址替換托盤信息。為了提高準(zhǔn)確率，在后續(xù)分揀過程的末端，清空托盤信息。這樣，在該實(shí)施例中，第一次讀取后，信息不為空，可提示該識(shí)別碼不是托盤的第一識(shí)別碼的信息，第二次讀取后，信息為空，可提示該識(shí)別碼不是貨物的第二識(shí)別碼的信息。同理，也可設(shè)置成先讀取貨物的第二識(shí)別碼，后讀取托盤第一識(shí)別碼的方式。

接著，在步驟102中，掃描所述第一識(shí)別碼以獲取相關(guān)聯(lián)的貨物地址信息。

經(jīng)過步驟101的分揀準(zhǔn)備工作后，托盤連同裝載在托盤的貨物一起進(jìn)入分揀。例如步驟101采用第一種關(guān)聯(lián)方式后進(jìn)入步驟102的情況，分揀系統(tǒng)掃描托盤的第一識(shí)別碼以獲取托盤信息，并查找所述托盤信息所關(guān)聯(lián)的貨物地址信息，不再掃描貨物的第二識(shí)別碼。

具體地，根據(jù)掃描到的托盤的第一識(shí)別碼獲得托盤編碼，再根據(jù)托盤編在對應(yīng)表中碼查詢對應(yīng)的貨物地址信息。掃描識(shí)別碼可采用條碼掃描裝置實(shí)現(xiàn)，或者以攝像頭拍攝方式實(shí)現(xiàn)。

如果在步驟101采用第二種關(guān)聯(lián)方式，進(jìn)入步驟102的情況，掃描第一識(shí)別碼獲取的托盤信息即是貨物地址信息。

在本申請中，為了提高讀取托盤第一識(shí)別碼的準(zhǔn)確率和讀取的便利，托盤的至少一外側(cè)面貼有包含托盤第一識(shí)別碼的貼條。例如在托盤任一側(cè)面粘貼包含托盤第一識(shí)別碼的貼條，或者在相對的兩外側(cè)面粘貼包含托盤第一識(shí)別碼的貼條，或者在托盤外側(cè)四周均粘貼包含托盤第一識(shí)別碼的貼條。粘貼多個(gè)貼條的方式可防止貼條損壞后，無法識(shí)別貼條的識(shí)別碼導(dǎo)致的掃描失敗。貼條的粘貼方式包括上述幾種方式，但不限于此，比如還可以采用粘貼在托盤任一三外側(cè)面的方式。

托盤貼有多個(gè)貼條時(shí)，分揀系統(tǒng)將分別掃描所述托盤外側(cè)四周的各所述第一識(shí)別碼，當(dāng)所述第一識(shí)別碼掃描失敗時(shí)，繼續(xù)讀取下一個(gè)貼條，直到掃描成功，并獲取相關(guān)聯(lián)的貨物地址信息。如果第一掃描成功，可獲取相關(guān)聯(lián)的貨物地址信息。否則繼續(xù)讀取下一個(gè)貼條的托盤第一識(shí)別碼，直到成功掃描。該方法在步驟101和步驟102中都適用，只要是涉及讀取托盤第一識(shí)別碼的情況。

接著，在步驟103中，根據(jù)獲取的所述貨物地址信息將所述托盤及所裝載貨物輸送到對應(yīng)的分揀目的地。

對于既有托盤又有貨物的情況，分揀系統(tǒng)只獲取與托盤的第一識(shí)別碼關(guān)聯(lián)的地址信息，即可進(jìn)行后續(xù)的分揀工作，并將貨物連同托盤一起分揀至相應(yīng)的分揀目的地。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，在步驟103之后，執(zhí)行步驟104取消所述貨物地址信息與所述托盤信息的關(guān)聯(lián)。

另一方面，本申請還提供了一種分揀系統(tǒng)，請參考圖2，示出了根據(jù)實(shí)施例的分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，分揀系統(tǒng)200包括：

識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210：配置用于分別掃描托盤的第一識(shí)別碼和所述托盤所裝載貨物的第二識(shí)別碼，以將分別獲取的托盤信息和貨物地址信息相關(guān)聯(lián)；

獲取地址裝置220：配置用于掃描所述第一識(shí)別碼以獲取相關(guān)聯(lián)的貨物地址信息；以及

傳送裝置230：配置用于根據(jù)獲取的所述貨物地址信息將所述托盤及所裝載貨物輸送到對應(yīng)的分揀目的地。

本申請中識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210可以以多種方式實(shí)現(xiàn)。此處給出2種方式。

第一種識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210：

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210配置用于按以下方式對所述托盤信息和所述貨物地址信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)：

掃描托盤的第一識(shí)別碼以獲取托盤信息；

掃描所述托盤所裝載貨物的第二識(shí)別碼以獲取貨物地址信息；以及

將所述托盤信息和所述貨物地址信息相關(guān)聯(lián)。

具體地，例如給每個(gè)托盤設(shè)置了托盤編號比如37號托盤，該托盤編號為本申請的一種托盤信息。另外，為了區(qū)別托盤第一識(shí)別碼與貨物第二識(shí)別碼，可設(shè)置托盤第一識(shí)別碼的前幾位為托盤標(biāo)志位。相關(guān)聯(lián)時(shí)，不管讀入的先后順序，將兩者發(fā)送至后臺(tái)服務(wù)器，后臺(tái)服務(wù)器讀取標(biāo)志位并判斷哪個(gè)是托盤哪個(gè)是貨物的識(shí)別碼，將獲取的托盤編號與貨物地址進(jìn)行關(guān)聯(lián)，將此對應(yīng)表保存起來，實(shí)現(xiàn)托盤與貨物的綁定。這樣，在后續(xù)分揀時(shí)，只需讀取托盤的第一識(shí)別碼信息就可以得到貨物的地址信息。

當(dāng)然，也可以不采用設(shè)置托盤標(biāo)志位的方式實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，就需要設(shè)定讀取的先后順序，如可先讀取托盤的第一識(shí)別碼，后讀取貨物的第二識(shí)別碼，并將貨物地址信息指向托盤信息。第一次讀取后，識(shí)別到的不是托盤編號時(shí)，提示讀取錯(cuò)誤提示，第二次讀取后，識(shí)別到的不是地址信息時(shí)，提示讀取錯(cuò)誤提示。同理，也可設(shè)置成先讀取貨物的第二識(shí)別碼，后讀取托盤第一識(shí)別碼的方式。

第二種識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210：

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置配置用于按以下方式對所述托盤信息和所述貨物地址信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)：

掃描托盤的第一識(shí)別碼以獲取托盤信息；

掃描所述托盤所裝載貨物的第二識(shí)別碼以獲取貨物地址信息；

將所述托盤信息替換為所述貨物地址信息。

優(yōu)選地，獲取地址裝置220配置用于掃描托盤的第一識(shí)別碼以獲取托盤信息，并查找所述托盤信息所關(guān)聯(lián)的貨物地址信息。經(jīng)過識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210的分揀準(zhǔn)備工作后，托盤連同裝載在托盤的貨物一起進(jìn)入分揀。例如識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210采用第一種識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210的情況，獲取地址裝置220掃描托盤的第一識(shí)別碼以獲取托盤信息，并查找所述托盤信息所關(guān)聯(lián)的貨物地址信息，不再掃描貨物的第二識(shí)別碼。

如果識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210采用第二種識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210的情況，進(jìn)入步驟102的情況，，獲取地址裝置220掃描第一識(shí)別碼獲取的托盤信息即是貨物地址信息。

在一些優(yōu)選實(shí)施例中，托盤的至少一外側(cè)面貼有包含托盤第一識(shí)別碼的貼條。例如在托盤任一側(cè)面粘貼包含托盤第一識(shí)別碼的貼條，或者在相對的兩外側(cè)面粘貼包含托盤第一識(shí)別碼的貼條，或者在托盤外側(cè)四周均粘貼包含托盤第一識(shí)別碼的貼條。粘貼多個(gè)貼條的方式可提高讀取托盤第一識(shí)別碼的準(zhǔn)確率和讀取的便利。還可以防止貼條損壞后，無法識(shí)別貼條的識(shí)別碼導(dǎo)致的掃描失敗。貼條的粘貼方式包括上述幾種方式，但不限于此，比如還可以采用粘貼在托盤任一三外側(cè)面的方式。優(yōu)選地，托盤貼有多個(gè)貼條時(shí)，獲取地址裝置220還配置用于分別掃描所述托盤外側(cè)四周的各所述第一識(shí)別碼，當(dāng)所述第一識(shí)別碼掃描失敗時(shí)，繼續(xù)讀取下一個(gè)貼條，直到掃描成功，并獲取相關(guān)聯(lián)的貨物地址信息。如果第一掃描成功，可獲取相關(guān)聯(lián)的貨物地址信息。否則繼續(xù)讀取下一個(gè)貼條的托盤第一識(shí)別碼，直到成功掃描。該掃描方法同樣適用于識(shí)別碼關(guān)聯(lián)裝置210中掃描托盤第一識(shí)別碼以獲取托盤信息的情況。區(qū)別僅在于獲取的信息的不同，前者是貨物地址信息，后者是托盤信息。

本申請的分揀系統(tǒng)還包括：取消關(guān)聯(lián)裝置240，配置用于取消所述貨物地址信息與所述托盤信息的關(guān)聯(lián)。

例如，可采用取消貨物地址信息至托盤信息的指向，或者，清空托盤信息的方式實(shí)現(xiàn)取消關(guān)聯(lián)。

附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本發(fā)明各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

以上描述僅為本申請的較佳實(shí)施例以及對所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。