本發(fā)明涉及分揀輸送系統(tǒng)，特別是一種分揀輸送系統(tǒng)的摩擦啟動裝置。

背景技術(shù)：

輸送系統(tǒng)用于工業(yè)輸送、郵政、包裹配送、包裹物流等配送系統(tǒng)的倉儲中，用于以運籌方式處理不同類型的物件，包括不同地區(qū)的分類、不同尺寸大小和重量的分裝等等。輸送系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)包括若干個輸送電機(jī)設(shè)置在若干輸送線路或輸送模塊內(nèi)，提供動力輸送位于相應(yīng)物件，在相應(yīng)的區(qū)域或?qū)用孢M(jìn)行輸送物件分類或分揀。

傳統(tǒng)技術(shù)中的輸送系統(tǒng)采用滾筒式輸送，輸送系統(tǒng)通過物件在轉(zhuǎn)動的滾筒中流動，然后進(jìn)行物件的分類或分揀，該種輸送方式存在著明顯的缺陷，因為是滾筒傳輸，其裝配的流水線需要是直線傳輸，占地面積大，而且輸送分類可能需要人工分類，出錯率高，作業(yè)效率低，分揀成本高。

現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了很多通過在輸送路線上設(shè)置掃描識別儀器進(jìn)行智能分類的輸送系統(tǒng)，可以免去人工操作的缺陷，降低出錯率和提高效率。申請人公開了一種雙向輸送機(jī)(cn104692060a)，設(shè)計一個閉合的輸送路線，輸送路線上的小車通過移動觸碰導(dǎo)電，啟動小車內(nèi)電機(jī)工作，使小車上的輸送帶傳輸物件實現(xiàn)雙向分揀，該種方式分揀在一定程度上限制了輸送路線上小車移動速度，同時小車分揀采用電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)啟動和關(guān)閉需要短暫的停頓時間，從而降低分揀的效率。而且小車的間斷式行走和小車上輸送帶的通電斷電工作狀態(tài)容易使電氣失靈等，造成物件分揀堵塞需要人工輔助手段，降低整個輸送過程的穩(wěn)定性，也難以滿足現(xiàn)狀運輸或物流行業(yè)日益增長的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本發(fā)明的目的是提供具有更高穩(wěn)定性的機(jī)械傳動，提高分揀效率的一種分揀輸送系統(tǒng)的摩擦啟動裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種分揀輸送系統(tǒng)的摩擦啟動裝置，包括設(shè)于環(huán)形閉合式分揀輸送軌道上主動力模塊、柔性傳動棒、摩擦啟動裝置和分揀小車，所述柔性傳動棒由主動力模塊提供動力沿輸送軌道循環(huán)移動，所述分揀小車固定在柔性傳動棒上，其中：所述摩擦啟動裝置包括固定在輸送軌道上底座、分布于柔性傳動棒兩側(cè)的摩擦組件，所述摩擦組件包括有氣缸、摩擦擺動臂、摩擦擺動臂末端的摩擦板，所述氣缸的一端固定在底座上，另一端與摩擦擺動臂中部連接，所述摩擦板置于摩擦擺動臂偏向柔性傳動棒的一側(cè)，與分揀小車下方摩擦傳動輪配合傳動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述分揀小車包括變向傳動機(jī)構(gòu)，所述變向傳動機(jī)構(gòu)包括徑向轉(zhuǎn)動軸和橫向轉(zhuǎn)動軸，所述徑向傳動軸與橫向轉(zhuǎn)動軸之間通過圓錐齒輪組件連接并變向傳動，所述徑向傳動軸的底端設(shè)有摩擦傳動輪，所述橫向傳動軸的另一端設(shè)有摩擦傳動滾筒，所述摩擦傳動滾筒與分揀小車的分揀傳輸帶摩擦傳動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述摩擦啟動裝置的底座設(shè)有中心固定軸，兩側(cè)摩擦組件的摩擦擺動臂底端設(shè)于中心固定軸，并繞中心固定軸擺動，所述摩擦擺動臂中部設(shè)有推動桿，所述氣缸的活塞桿與推動桿固定連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述摩擦板用于摩擦的一面為摩擦面，所述摩擦面上設(shè)有增強(qiáng)摩擦作用的凸點陣列或花紋陣列。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明應(yīng)用于運輸作業(yè)或物流分揀的輸送分揀系統(tǒng)上，有效提高輸送分揀系統(tǒng)的分揀效率，同時采用摩擦純機(jī)械傳動可以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性外，還提高輸送作業(yè)效率，節(jié)省設(shè)備的運作成本和人力成本以及后期維修成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說明與實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明：

參考圖1，一種分揀輸送系統(tǒng)的摩擦啟動裝置，包括設(shè)于環(huán)形閉合式分揀輸送軌道1上主動力模塊3、柔性傳動棒2、摩擦啟動裝置和分揀小車4，所述輸送軌道呈閉合形態(tài)，所述柔性傳動棒2由主動力模塊3提供動力沿輸送軌道1循環(huán)移動，所述分揀小車4下方通過固定連接件固定在柔性傳動棒2上，所述柔性傳動棒2在輸送軌道1中帶動分揀小車4移動，所述輸送軌道1的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌5，所述分揀小車4設(shè)有行走輪6，所述行走輪6沿導(dǎo)軌5移動。

所述主動力模塊為帶有兩排轉(zhuǎn)動輪的動力輸出模塊，所述柔性傳動棒置于兩排轉(zhuǎn)動輪之間，通過轉(zhuǎn)動輪的外側(cè)表面與柔性傳動棒表面的摩擦傳動，使柔性傳動棒移動，所述柔性傳動棒為聚氨酯方形棒，聚氨酯棒是一種介于橡膠和塑料之間的新型高分子合成材料。所述柔性傳送棒在輸送軌道彎道段能提供良好的柔軟性，在輸送軌道直線段提供較強(qiáng)的機(jī)械強(qiáng)度，同時表面粗糙，具有較高的摩擦系數(shù)。

參考圖2，所述摩擦啟動裝置包括固定在輸送軌道上底座31、分布于柔性傳動棒兩側(cè)的摩擦組件，所述摩擦組件包括有氣缸32、摩擦擺動臂33、摩擦擺動臂33末端的摩擦板34，所述氣缸32的一端固定在底座31上，另一端與摩擦擺動臂33中部連接，所述摩擦板34置于摩擦擺動臂34偏向柔性傳動棒2的一側(cè)，與分揀小車3下方摩擦傳動輪35配合傳動。

所述摩擦啟動裝置的底座設(shè)有中心固定軸36，兩側(cè)摩擦組件的摩擦擺動臂33底端設(shè)于中心固定軸36，并繞中心固定軸36擺動，所述摩擦擺動臂33中部設(shè)有推動桿37，所述氣缸32的活塞桿與推動桿37固定連接。通過氣缸的活塞桿推動推動桿，使摩擦擺動臂繞中心固定軸擺動，從而使摩擦板向分揀小車方向移動。分揀小車由于柔性傳動棒的帶動，經(jīng)過摩擦啟動裝置時，下方摩擦傳動輪與摩擦板開始接觸摩擦傳動。

所述分揀小車包括變向傳動機(jī)構(gòu)，所述變向傳動機(jī)構(gòu)包括徑向轉(zhuǎn)動軸和橫向轉(zhuǎn)動軸，所述徑向傳動軸與橫向轉(zhuǎn)動軸之間通過圓錐齒輪組件連接并變向傳動，所述徑向傳動軸的底端設(shè)有摩擦傳動輪，所述橫向傳動軸的另一端設(shè)有摩擦傳動滾筒，所述摩擦傳動滾筒與分揀小車的分揀傳輸帶摩擦傳動。所述摩擦傳動輪的轉(zhuǎn)動經(jīng)過徑向傳動軸和橫向傳送軸傳動至摩擦傳動滾筒，所述摩擦傳動滾筒的轉(zhuǎn)動通過摩擦力傳動至分揀小車的傳輸帶，傳輸帶上的物件由于傳輸帶的轉(zhuǎn)動向一側(cè)分揀。

由于摩擦啟動裝置中包括兩側(cè)摩擦組件，分揀小車可以實現(xiàn)傳輸帶正轉(zhuǎn)分揀和反轉(zhuǎn)分揀，即雙向輸送分揀功能。同時因為分揀小車的傳輸帶的動力來源于下方摩擦傳動輪，而摩擦啟動裝置是固定輸送軌道上，分揀小車是在由柔性傳動棒工作時帶動，使摩擦傳動輪與摩擦板進(jìn)行摩擦啟動分揀，分揀小車在物品分揀的同時是處于不停留的移動狀態(tài)，較于現(xiàn)有技術(shù)中需要間斷式停頓，分揀后再啟動的分揀輸送系統(tǒng)，大大提升了分揀的效率，而且傳動過程中由于采用摩擦純機(jī)械傳動，避免電啟動出現(xiàn)失靈或啟動慢等現(xiàn)象。

所述摩擦組件中的氣缸采用電磁閥配合控制電路進(jìn)行控制，電磁閥開關(guān)間隔低至50ms，可以提供更快速氣缸推動，同時保證了穩(wěn)定性。

所述摩擦板用于摩擦的一面為摩擦面，所述摩擦面上設(shè)有增強(qiáng)摩擦作用的凸點陣列或花紋陣列。所述凸點陣列或花紋陣列用于增強(qiáng)摩擦面的摩擦系數(shù)，使摩擦運行過程中不容易打滑。

綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本發(fā)明文件后，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種分揀輸送系統(tǒng)的摩擦啟動裝置，包括設(shè)于環(huán)形閉合式分揀輸送軌道上主動力模塊、柔性傳動棒、摩擦啟動裝置和分揀小車，其中：所述摩擦啟動裝置包括固定在輸送軌道上底座、分布于柔性傳動棒兩側(cè)的摩擦組件，所述摩擦組件包括有氣缸、摩擦擺動臂、摩擦擺動臂末端的摩擦板，所述氣缸的一端固定在底座上，另一端與摩擦擺動臂中部連接，所述摩擦板置于摩擦擺動臂偏向柔性傳動棒的一側(cè)，與分揀小車下方摩擦傳動輪配合傳動。本發(fā)明應(yīng)用于運輸作業(yè)或物流分揀的輸送分揀系統(tǒng)上，有效提高輸送分揀系統(tǒng)的分揀效率，同時采用摩擦純機(jī)械傳動可以增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性外，還提高輸送作業(yè)效率，節(jié)省設(shè)備的運作成本和人力成本以及后期維修成本。

技術(shù)研發(fā)人員：黃文申;杜志其;杜桂權(quán);杜志輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東澤業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.08