1.一種自動繃畫機，其特征在于：包括上料裝置、第一繃布打釘裝置、第二繃布打釘裝置和帶動畫框與畫紙移動的移料裝置，所述上料裝置包括置料臺、畫紙上料裝置和畫框上料裝置，所述畫紙上料裝置包括用于放置堆疊畫紙的第一機臺和將畫紙送入置料臺的第一上料機構(gòu)；所述畫框上料裝置包括用于放置畫框的第二機臺，所述第二機臺設(shè)置有堆料工位和待料工位，所述待料工位設(shè)置于靠近置料臺的一端，所述待料工位與上料工位之間設(shè)置有用于移動畫框的移動取料機構(gòu)；所述第一繃布打釘裝置與第二繃布打釘裝置之間呈l型分布，所述第一繃布打釘裝置與第二繃布打釘裝置之間設(shè)置有連接平臺，所述移料裝置包括兩組分別設(shè)置于第一繃布打釘裝置和第二繃布打釘裝置內(nèi)的夾取移料機構(gòu)，所述夾取移料機構(gòu)包括支架、分別設(shè)置于支架兩端的兩組夾料組件和帶動支架移動的滑動組件，所述置料臺上設(shè)置有供支架滑動的滑動槽，所述連接平臺設(shè)置有供兩組夾取移料機構(gòu)滑動的t型槽，所述t型槽包括與第一繃布打釘裝置的送料方向?qū)O(shè)置的第一滑槽和與第二繃布打釘裝置的送料方向?qū)O(shè)置的第二滑槽，所述第一繃布打釘裝置包括第一機架，所述第一機架包括用于放置畫框與畫紙的第一支撐導軌，所述第一支撐導軌與置料臺、連接平臺同高設(shè)置，所述第一支撐導軌分別設(shè)置于夾取移料機構(gòu)的兩側(cè)，所述第二繃布打釘裝置包括第二機架，所述第二機架包括用于放置畫框與畫紙的第二支撐導軌，所述第二支撐導軌與連接平臺同高設(shè)置，所述第二支撐導軌分別設(shè)置于夾取移料機構(gòu)的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種自動繃畫機，其特征在于：所述夾料組件包括與第一氣缸相連的底部夾板和與第二氣缸相連的頂部夾板，所述第一氣缸與第二氣缸沿支架滑動方向分布，所述頂部夾板為向第一氣缸方向延長的延長板，所述頂部夾板與底部夾板呈上下設(shè)置，所述底部夾板的水平高度低于置料臺的臺面，所述頂部夾板的水平高度高于畫框位于置料臺時的水平高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的一種自動繃畫機，其特征在于：所述第一上料機構(gòu)包括設(shè)置于所述第一機臺與置料臺之間的供畫紙限位移動的送料導軌，所述置料臺包括上料工位和用于將第一機臺上的畫紙沿送料導軌移動至上料工位的送料帶，所述送料帶與送料導軌平行設(shè)置并設(shè)置于送料導軌的下方，所述第一機臺上設(shè)置有將畫紙上吸并使畫紙一端送入送料導軌的吸料機構(gòu)，所述第一機臺與送料帶之間設(shè)置有用于壓緊畫紙使其與送料帶貼緊的活動張緊輪，所述活動張緊輪通過氣動機構(gòu)控制升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的一種自動繃畫機，其特征在于：所述堆料工位與待料工位之間設(shè)置有用于限位堆疊畫框的限位組件和用于將畫框輸送至待料工位的滑動輸送機構(gòu)，所述限位組件下端與滑動輸送機構(gòu)之間設(shè)置有供單個畫框通過的送料口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的一種自動繃畫機，其特征在于：所述第一支撐導軌下方設(shè)置有第一滑動架，所述第一滑動架兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑動底座，所述第一滑動底座滑動方向與第一繃布打釘裝置的送料方向垂直設(shè)置，所述第一支撐導軌設(shè)置于第一滑動底座上，所述第一滑動底座上設(shè)置有安裝條，所述第一支撐導軌通過連接桿與安裝條內(nèi)側(cè)可拆卸連接，所述安裝條外側(cè)設(shè)置有用于帶動畫紙向畫框外側(cè)彎折的第一折邊組件，所述第一折邊組件包括第一折邊板和帶動第一折邊板上下移動的驅(qū)動氣缸，所述第一滑動底座與控制機構(gòu)電連接，控制機構(gòu)通過控制第一滑動底座沿第一滑動架滑動從而調(diào)整兩側(cè)第一支撐導軌之間的間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的一種自動繃畫機，其特征在于：所述第一繃布打釘裝置還包括設(shè)置于第一支撐導軌兩側(cè)的繃布機構(gòu)和打釘機構(gòu)，所述繃布機構(gòu)包括安裝支架和設(shè)置于安裝支架上的夾緊組件，所述第一機架上方的前后兩端分別設(shè)置有機械滑軌，所述機械滑軌的滑動方向與第一繃布打釘裝置的送料方向垂直設(shè)置，所述機械滑軌包括安裝座，所述安裝支架的前后兩端分別設(shè)置于安裝座上，所述安裝座沿所述機械滑軌滑動從而分別帶動兩側(cè)夾緊組件左右滑動，所述夾緊組件包括固定安裝于安裝支架外側(cè)的固定夾板、和固定夾板鉸接的活動夾板和用于驅(qū)動活動夾板的驅(qū)動氣缸，所述活動夾板包括用于與固定夾板鉸連接的第一鉸接部和用于夾持畫紙的活動夾持部，所述第一鉸接部和活動夾持部呈“7”字型設(shè)置，所述第一鉸接部和活動夾持部之間還設(shè)置有與驅(qū)動氣缸鉸連接的第二鉸接部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的一種自動繃畫機，其特征在于：所述打釘機構(gòu)包括打釘組件、安裝機架和伺服電機，所述安裝機架兩端分別與安裝座相連并與安裝支架平行設(shè)置，所述打釘組件滑動設(shè)置于安裝機架上，所述伺服電機驅(qū)動打釘組件沿安裝機架滑動并貼近夾緊組件對折疊的畫紙與畫框進行打釘。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的一種自動繃畫機，其特征在于：所述第二支撐導軌下方設(shè)置有第二滑動架，所述第二滑動架包括x軸滑動軌道和y軸滑動軌道，所述x軸滑動軌道滑動方向與第二繃布打釘裝置的送料方向平行設(shè)置，所述y軸滑動軌道滑動方向與第二繃布打釘裝置的送料方向垂直設(shè)置，所述x軸滑動軌道設(shè)置于安裝架上，所述安裝架設(shè)置于y軸滑動軌道上，所述x軸滑動軌道和y軸滑動軌道分別與控制機構(gòu)電連接，所述第二支撐導軌通過連接件與安裝架可拆卸連接，所述安裝架上還設(shè)置有用于帶動畫紙向畫框外側(cè)彎折的第二折邊組件，所述第二折邊組件包括第二折邊板和帶動第二折邊板上下移動的驅(qū)動氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的一種自動繃畫機，其特征在于：所述第二機架上還設(shè)置有折角裝置，所述折角裝置包括四組分別設(shè)置于畫框四個對角方向的折角機構(gòu)，所述折角機構(gòu)包括折角板，所述折角板設(shè)置于第二折邊板內(nèi)側(cè)的第二滑動底座上，所述折角板包括呈直角三角形設(shè)置的插角部，第二滑動底座滑動設(shè)置于x軸滑動軌道上，同側(cè)的折角板相對設(shè)置且通過同一側(cè)的x軸滑動軌道相對移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的一種自動繃畫機，其特征在于：所述折角裝置還包括橫向定位機構(gòu)，所述橫向定位機構(gòu)包括分別設(shè)置于第二支撐導軌兩側(cè)的橫向定位組件，所述橫向定位組件包括定位塊和驅(qū)動定位塊夾緊或遠離畫框的橫向定位氣缸，所述定位塊的水平高度高于所述第二支撐導軌；所述折角裝置還包括縱向定位機構(gòu)，所述縱向定位機構(gòu)包括四組縱向定位組件，所述縱向定位組件包括定位桿和用于驅(qū)動定位桿的縱向定位氣缸，所述定位桿與第二支撐導軌平行設(shè)置，所述縱向定位組件設(shè)置于折角板內(nèi)側(cè)并與折角板可拆卸連接。