本發(fā)明涉及城市環(huán)境衛(wèi)生管理，具體地說是一種基于智慧城市的智能化環(huán)衛(wèi)監(jiān)視方法。

背景技術(shù)：

1、隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，其技術(shù)含量及復(fù)雜程度也越來越高，智能化的概念開始逐漸滲透到各行各業(yè)，并開始廣泛應(yīng)用智能化技術(shù)來提升自身的工作效率以及對自身能力的高度提升。其中對于市政環(huán)衛(wèi)部門來說，智能化監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)則能夠有效提高單位的管理效率和服務(wù)質(zhì)量，并且應(yīng)該同時涵蓋各類信息收集、作業(yè)效果監(jiān)測、運營、管理、事件控制等多項功能?，F(xiàn)有的城市環(huán)衛(wèi)監(jiān)視裝置會對環(huán)衛(wèi)車輛運行進(jìn)行實時監(jiān)視并同步保存數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)分析，同時通過監(jiān)控畫面對城市路面的清理情況進(jìn)行反饋，反饋內(nèi)容同步至負(fù)責(zé)該范圍的環(huán)衛(wèi)工人及時整改區(qū)域的衛(wèi)生清潔情況，實現(xiàn)線上的對城市的衛(wèi)生清理進(jìn)行控制，提高了市政環(huán)衛(wèi)部門的工作效率，簡化了工作方式。

2、現(xiàn)有的城市環(huán)衛(wèi)監(jiān)視裝置較為簡單，只能夠通過對環(huán)衛(wèi)車輛以及城市路面進(jìn)行監(jiān)視，但由于城市的不斷發(fā)展擴(kuò)大，使得城市內(nèi)的地形逐漸復(fù)雜，導(dǎo)致環(huán)衛(wèi)的工作體量較大，環(huán)衛(wèi)的工種較多，現(xiàn)有的對系統(tǒng)無法實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)工作的具體細(xì)分，不能夠進(jìn)行城市的環(huán)衛(wèi)工作進(jìn)行全方位的監(jiān)視和管理。

3、故如何對城市環(huán)衛(wèi)工以及車輛進(jìn)行規(guī)劃，并對城市環(huán)衛(wèi)工作進(jìn)行監(jiān)督和管理，保證城市環(huán)衛(wèi)工作的有序進(jìn)行是目前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供一種基于智慧城市的智能化環(huán)衛(wèi)監(jiān)視方法，來解決如何對城市環(huán)衛(wèi)工以及車輛進(jìn)行規(guī)劃，并對城市環(huán)衛(wèi)工作進(jìn)行監(jiān)督和管理，保證城市環(huán)衛(wèi)工作的有序進(jìn)行的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是按以下方式實現(xiàn)的，一種基于智慧城市的智能化環(huán)衛(wèi)監(jiān)視方法，該方法具體如下：

3、數(shù)據(jù)采集：采集城市地形道路的路段各項數(shù)據(jù)、環(huán)衛(wèi)車輛編號及實時位置數(shù)據(jù)、環(huán)衛(wèi)工人身份信息數(shù)據(jù)、城市內(nèi)各垃圾站點信息以及城市垃圾分類和垃圾處理站的位置及垃圾存儲量、處理量數(shù)據(jù)，并采集的各項數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總存儲到城市環(huán)衛(wèi)監(jiān)控裝置；

4、范圍劃分：將城市道路劃分為城市道路清掃車運行網(wǎng)圖、城市輔道清洗區(qū)域版圖、城市垃圾運輸車運行網(wǎng)圖；

5、城市垃圾清理：規(guī)劃道路清掃車及灑水車行進(jìn)路線和時間，道路清掃車及灑水車按照規(guī)定的路線和時間進(jìn)行城市主路的清理，并劃分環(huán)衛(wèi)工人負(fù)責(zé)清理的范圍以及時間，環(huán)衛(wèi)工人按照規(guī)定的范圍和時間進(jìn)行輔路的清理，同時規(guī)劃垃圾站點與垃圾處理站的對應(yīng)關(guān)系，通過垃圾運輸車將各垃圾站點的垃圾運輸至垃圾處理站；

6、實時監(jiān)控管理：通過可視化監(jiān)控總屏獲取的路面的實時信息對城市環(huán)衛(wèi)工作進(jìn)行實時監(jiān)管，及時發(fā)現(xiàn)規(guī)劃不足獲清潔漏洞，根據(jù)漏洞更改獲補充各項規(guī)劃。

7、作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)采集具體如下：

8、獲取城市地形道路各項數(shù)據(jù)：通過矢量數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入或者地圖組件進(jìn)行線上標(biāo)繪獲取城市地形道路各項數(shù)據(jù)，并將城市地形道路各項數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫中；其中，使用高德地圖js?api、cesum.js三維地圖框架，通過地圖組件對關(guān)鍵道路進(jìn)行重點標(biāo)記或?qū)σ褬?biāo)記的道路進(jìn)行修改調(diào)整，實現(xiàn)地理信息的坐標(biāo)標(biāo)點和繪制功能；城市地形道路各項數(shù)據(jù)包括路段名稱、經(jīng)度、緯度、路段編碼及路段狀態(tài)；

9、獲取環(huán)衛(wèi)車輛編號以及包括經(jīng)度、維度、時間的實時位置數(shù)據(jù)：通過道路清掃車、灑水車上的gps定位裝置獲取清掃車、灑水車的各類信息數(shù)據(jù)，如灑水車在某某時間、某某路段、停車某某時長、通過某段路的時長、平均時速等信息，依據(jù)獲取到的數(shù)據(jù)對道路清掃車、灑水車的實時運行路線以及運行的時間進(jìn)行監(jiān)視；

10、獲取環(huán)衛(wèi)工人身份信息數(shù)據(jù)：通過線上打卡的方式對環(huán)衛(wèi)工人的工作時間進(jìn)行記錄，除記錄工作時間外還包含打卡地點信息，防止環(huán)衛(wèi)工人出現(xiàn)亂打卡現(xiàn)象；同時在劃定的清理的范圍內(nèi)，通過搭建的全景探頭，能夠?qū)η謇淼男畔⑦M(jìn)行反饋，并將反饋信息下發(fā)給負(fù)責(zé)相應(yīng)范圍的環(huán)衛(wèi)工人，及時清理或解決出現(xiàn)的清理信息；其中，環(huán)衛(wèi)工人身份信息數(shù)據(jù)包括姓名、聯(lián)系方式、排班時間；

11、獲取城市內(nèi)各垃圾站點信息；其中，垃圾站點信息包括垃圾站點名稱、地點、經(jīng)度、維度、負(fù)責(zé)人、聯(lián)系方式、所屬區(qū)域、處理量、占地面積及狀態(tài)；

12、獲取城市垃圾分類站和垃圾處理站的位置以及垃圾存儲量、處理量數(shù)據(jù)：通過對垃圾分類站點的垃圾存儲量進(jìn)行實時監(jiān)測以及垃圾運輸車的實時定位，進(jìn)而對各個站點的信息進(jìn)行監(jiān)視，通過通過對垃圾存儲量同時對垃圾運輸車的內(nèi)部容量進(jìn)行實時監(jiān)測，方便對垃圾運輸車規(guī)劃出及時高效的運輸路線。

13、作為優(yōu)選，范圍劃分具體如下：

14、根據(jù)道路清掃車、灑水車規(guī)劃出每日的行走路線和清理時間的城市道路數(shù)據(jù)，生成城市道路清掃車運行網(wǎng)圖；

15、根據(jù)環(huán)衛(wèi)工人居住信息就近劃分各自的清理范圍以及工作時間，生成城市輔道清理區(qū)域版圖；

16、根據(jù)垃圾分類站各類垃圾的存量數(shù)據(jù)，劃分出不同種類垃圾的垃圾運輸車，并劃分出各自的清理站點以及清理時間，生成城市垃圾運輸車運行網(wǎng)圖；

17、將劃分后的信息數(shù)據(jù)錄入城市環(huán)衛(wèi)監(jiān)視裝置中。

18、作為優(yōu)選，城市環(huán)衛(wèi)監(jiān)視裝置包括數(shù)據(jù)采集服務(wù)系統(tǒng)、物聯(lián)數(shù)據(jù)采集服務(wù)系統(tǒng)、業(yè)務(wù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)、城市環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)和環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)移動應(yīng)用app；

19、其中，數(shù)據(jù)采集服務(wù)系統(tǒng)用于將外部獲取的城市地形及城市路網(wǎng)的gis矢量數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入，并將數(shù)據(jù)信息上傳到文件服務(wù)器，在文件服務(wù)器生成訪問數(shù)據(jù)文件的url地址，便于其他應(yīng)用中調(diào)用訪問文件型的數(shù)據(jù)；

20、物聯(lián)數(shù)據(jù)采集服務(wù)系統(tǒng)用于通過mqtt服務(wù)模塊將監(jiān)控獲取到的數(shù)據(jù)傳入業(yè)務(wù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析存儲；

21、業(yè)務(wù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)用于對環(huán)衛(wèi)基礎(chǔ)信息進(jìn)行管理；其中，環(huán)衛(wèi)基礎(chǔ)信息包括環(huán)衛(wèi)道路管理、垃圾桶管理、垃圾壓縮箱管理、垃圾收集點管理、公廁管理、垃圾轉(zhuǎn)運站管理、環(huán)衛(wèi)服務(wù)企業(yè)管理、環(huán)衛(wèi)車輛管理及環(huán)衛(wèi)工人管理；

22、城市環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)用于接收環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)移動應(yīng)用app上報的案件，通過pc段或環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)移動應(yīng)用app查看已經(jīng)上報的案件詳細(xì)信息并對無異議的案件進(jìn)行處置操作；具體為：對城市案件發(fā)生的位置和環(huán)衛(wèi)區(qū)域、環(huán)衛(wèi)道路進(jìn)行數(shù)據(jù)自動匹配、自動統(tǒng)計，對環(huán)衛(wèi)道路的案件高發(fā)路段和環(huán)衛(wèi)區(qū)域的案件高發(fā)區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動化統(tǒng)計分析，并以折線圖、柱狀圖、gis地圖的可視化方式展示案件態(tài)勢；

23、環(huán)衛(wèi)工人通過環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)移動應(yīng)用app查看自己負(fù)責(zé)清潔的區(qū)域；環(huán)衛(wèi)工人在進(jìn)行案件上報時，填寫案件大類、案件小類、所屬區(qū)域、所屬網(wǎng)格、案件描述、現(xiàn)場證據(jù)及案發(fā)位置基礎(chǔ)信息，填寫完成后點擊提交按鈕，即可完成案件的上報；具體為：在地圖組件中直觀查看自己負(fù)責(zé)所屬區(qū)域的劃分圍欄以及在地圖組件中點擊案件高發(fā)地按鈕，選擇案發(fā)時間或案件類型，查看案件高發(fā)地并進(jìn)行重點關(guān)注，案件高發(fā)地是對案件上報時所填報的案發(fā)地點進(jìn)行統(tǒng)計分析，并在地圖中以點位圖標(biāo)形式進(jìn)行展示，點位圖標(biāo)越密集表示在相應(yīng)階段內(nèi)相應(yīng)位置環(huán)衛(wèi)案件發(fā)生越多。

24、更優(yōu)地，城市環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)針對環(huán)衛(wèi)案件高發(fā)路段分析具體如下：

25、(1)業(yè)務(wù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)存儲的路段數(shù)據(jù)只是一條線段，案件上報時案發(fā)位置極有可能不在線段上，所以需要后端在存儲路段數(shù)據(jù)時進(jìn)行處理，將路段數(shù)據(jù)中經(jīng)緯度進(jìn)行擴(kuò)展，形成面，上報時案件的案發(fā)位置在相應(yīng)面上即在對應(yīng)路段；

26、(2)對環(huán)衛(wèi)道路的案件高發(fā)路段進(jìn)行統(tǒng)計，將任一階段內(nèi)獲取到的案件，以定時任務(wù)的形式存儲到非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(mongodb)中，定時任務(wù)的期限是每周一次；

27、(3)將查詢未通過定時任務(wù)處理的案件信息存儲到非關(guān)系數(shù)據(jù)庫中，實現(xiàn)將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)進(jìn)行分離；并通過定時任務(wù)獲取到的案件信息暫存到業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)表中；

28、(4)后端代碼從業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)表中獲取數(shù)據(jù)，對存儲的案件數(shù)據(jù)中的案發(fā)位置中經(jīng)緯度進(jìn)行環(huán)衛(wèi)路段判斷：

29、若歸屬相應(yīng)路段，則將相應(yīng)路段的案件加一；

30、若不歸屬相應(yīng)路段，則繼續(xù)進(jìn)行路段匹配；

31、(5)將統(tǒng)計數(shù)據(jù)集暫存至非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表中，后端代碼從統(tǒng)計數(shù)據(jù)表中獲取路段名稱、時間段及案件數(shù)量的信息，獲取到數(shù)據(jù)后以接口的形式返回給前端，前端進(jìn)行統(tǒng)計結(jié)果展示；

32、(6)對環(huán)衛(wèi)道路的案件高發(fā)環(huán)衛(wèi)區(qū)域進(jìn)行統(tǒng)計，將任一階段獲取以定時任務(wù)的形式到的案件信息暫存至非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)表，非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)表的內(nèi)容包括案件大類、小類、所屬區(qū)域、所屬網(wǎng)格、案件描述、現(xiàn)場證據(jù)及案發(fā)位置信息；

33、(7)后端從非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)表中獲取案發(fā)位置的經(jīng)度、維度及地址信息，對案發(fā)位置中的經(jīng)度、維度信息進(jìn)行環(huán)衛(wèi)區(qū)域匹配，環(huán)衛(wèi)區(qū)域包含對應(yīng)經(jīng)度、維度點的歸屬相應(yīng)環(huán)衛(wèi)區(qū)域；

34、(8)將統(tǒng)計結(jié)果暫存至非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表中，后端從統(tǒng)計數(shù)據(jù)表中獲取數(shù)據(jù)，將獲取的數(shù)據(jù)以接口的形式傳給前端，前端對統(tǒng)計結(jié)果以圖表和gis地圖的形式進(jìn)行展示。

35、更優(yōu)地，城市環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)通過使用java定時任務(wù)框架，采用cron表達(dá)式的方式進(jìn)行定時任務(wù)的聲明；其中，定時任務(wù)的執(zhí)行周期規(guī)則為每周一的凌晨1點鐘，開始執(zhí)行一次定時任；定時任務(wù)的核心邏輯為執(zhí)行邏輯是為了查詢上周內(nèi)的待處理案件信息；將上周的待處理案件信息，寫入到非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(mongodb)中的案件數(shù)據(jù)表中，并對本次寫入數(shù)據(jù)庫的案件，進(jìn)行添加待處理狀態(tài)標(biāo)記；其中，寫入到非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中，可以對大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速查詢和計算，這些計算不會得業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中的業(yè)務(wù)表；同時保證上周內(nèi)的待處理案件信息都寫入到非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中，再進(jìn)行案件的經(jīng)度、緯度坐標(biāo)信息的歸屬街道、歸屬區(qū)域的判斷；起哄，判斷的方式是使用java代碼后臺計算經(jīng)度、緯度坐標(biāo)信息是否存在于歸屬街道、歸屬區(qū)域的圍欄范圍內(nèi)：

36、若存在，則記錄當(dāng)前案件為一次有效歸屬街道、歸屬區(qū)域的案件信息，并將本次案件作為一次有效案件，歸屬到統(tǒng)計數(shù)據(jù)表中，并對統(tǒng)計數(shù)據(jù)進(jìn)行案件總數(shù)進(jìn)行數(shù)值的追加操作。

37、更優(yōu)地，在環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)移動應(yīng)用app中先調(diào)用地圖組件，根據(jù)環(huán)衛(wèi)工人的id從業(yè)務(wù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)中獲取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包括環(huán)衛(wèi)工人id、姓名、負(fù)責(zé)區(qū)域信息；其中，負(fù)責(zé)區(qū)域包含圍欄id、經(jīng)度、維度、顏色、排序及狀態(tài)的信息，再根據(jù)獲取到的圍欄的點位經(jīng)緯度集合以及圍欄點位排序號數(shù)據(jù)，調(diào)用地圖組件中的圍欄繪制方法對圍欄進(jìn)行繪制并且設(shè)置圍欄的展示顏色，地圖組件中展示環(huán)衛(wèi)工人負(fù)責(zé)清潔的區(qū)域圍欄；同時案件高發(fā)地數(shù)據(jù)獲取以及分析是對環(huán)衛(wèi)工人在進(jìn)行案件上報時選擇的案發(fā)位置進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在獲取到任一階段案件數(shù)據(jù)后，由于案件數(shù)量可能會過于龐大所以將案件的數(shù)據(jù)以一周為期限的定時任務(wù)形式獲取并暫存至非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(mongodb)，將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和統(tǒng)計數(shù)據(jù)進(jìn)行分離；在后端代碼從業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)表獲取到案件的id、案發(fā)位置以及其他數(shù)據(jù)，并對案發(fā)位置進(jìn)行分析；再將分析后的數(shù)據(jù)集存儲到非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表中，后端獲取數(shù)據(jù)時只需要查詢統(tǒng)計數(shù)據(jù)表即可，提高查詢速度；最后后端代碼中從數(shù)據(jù)表獲取統(tǒng)計數(shù)據(jù)并返回給前端，前端從接口中獲取數(shù)據(jù)后在地圖組件中進(jìn)行展示。

38、更優(yōu)地，地理組件用于繪制道路標(biāo)繪，進(jìn)而形成具有地理信息數(shù)據(jù)的城市道路信息；

39、通過再地圖組件中添加區(qū)域的標(biāo)繪功能形成區(qū)域圍欄數(shù)據(jù)，進(jìn)而實現(xiàn)對環(huán)衛(wèi)區(qū)域信息的維護(hù)。

40、更優(yōu)地，環(huán)衛(wèi)案件的點位判斷具體如下：

41、通過地理坐標(biāo)判斷方法函數(shù)對環(huán)衛(wèi)案件的歸屬道路及歸屬區(qū)域進(jìn)行計算，并在后端對案件坐標(biāo)點位、道路坐標(biāo)集圍欄及區(qū)域坐標(biāo)集圍欄進(jìn)行點位地理坐標(biāo)的歸屬邏輯判斷。

42、更優(yōu)地，統(tǒng)計數(shù)據(jù)表展示的內(nèi)容包括城市管理案件數(shù)據(jù)、街道圍欄數(shù)據(jù)、區(qū)域圍欄數(shù)據(jù)、環(huán)衛(wèi)人員數(shù)據(jù)、環(huán)衛(wèi)部件數(shù)據(jù)及物聯(lián)設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。

43、本發(fā)明的基于智慧城市的智能化環(huán)衛(wèi)監(jiān)視方法具有以下優(yōu)點：

44、(一)本發(fā)明運用在城市的環(huán)衛(wèi)管理時，在對復(fù)雜的城市環(huán)境內(nèi)，能夠?qū)Ω黜棴h(huán)衛(wèi)清理措施以及不同路段不同工種進(jìn)行了詳細(xì)的分類，并對整個城市范圍內(nèi)的各類環(huán)衛(wèi)清理措施進(jìn)行集中的管控，使得城市的環(huán)衛(wèi)工作更為通常，解決對城市環(huán)衛(wèi)工種以及車輛的規(guī)劃問題，以及對城市的環(huán)衛(wèi)工作監(jiān)視和管理，保證城市環(huán)衛(wèi)工作的有序進(jìn)行，具備廣泛的應(yīng)用前景；

45、(二)本發(fā)明通過細(xì)分出城市主路的清理、城市輔路的清理、垃圾站點的清理，實現(xiàn)對城市地形數(shù)據(jù)、環(huán)衛(wèi)車輛數(shù)據(jù)、環(huán)衛(wèi)工人信息、垃圾站點數(shù)據(jù)的分開處理，同時進(jìn)行統(tǒng)一的實時監(jiān)視和在線查詢，使得城市的環(huán)衛(wèi)工作更加完善，實現(xiàn)了對城市的環(huán)衛(wèi)工作全方位的監(jiān)視和管理；

46、(三)本發(fā)明通過不同種類垃圾存儲量的數(shù)據(jù)，對垃圾運輸車進(jìn)行類別的劃分，方便了對會后期的垃圾進(jìn)行處理，減少了后期垃圾分類的繁瑣工作，同時根據(jù)垃圾存儲量以及垃圾運輸車的內(nèi)部容量進(jìn)行實時監(jiān)測，能夠?qū)崟r更換對垃圾運輸車最高效的運輸路線，節(jié)省了時間，提高了對垃圾運輸?shù)男剩?/p>

47、(四)本發(fā)明通過環(huán)衛(wèi)工人信息，對工人就近進(jìn)行工作范圍的劃分，在規(guī)定時間內(nèi)完成指定區(qū)域的清理，并在清理完成后通過全景探頭對路面清理效果進(jìn)行實時反饋，能夠使得環(huán)衛(wèi)工人的工作更加輕松，能夠在有限的時間內(nèi)更好的完成工作；

48、(五)本發(fā)明通過強化環(huán)衛(wèi)案件的業(yè)務(wù)功能，在公眾服務(wù)端和內(nèi)部業(yè)務(wù)人員的上報城管案件的數(shù)據(jù)中進(jìn)行案件分析，將案件點位信息進(jìn)行空間分析，展現(xiàn)在可視化統(tǒng)計大屏中，進(jìn)而為相關(guān)部門管理人員進(jìn)行決策建議指導(dǎo)。