本發(fā)明涉及一種用于固定到機動車輛的輪轂的測量裝置。本發(fā)明還涉及包括這種測量裝置的實驗臺。本發(fā)明還涉及這種測量裝置的安裝方法和拆卸方法。

背景技術：

1、為表征機動車輛性能，已知配備有用于固定到車輛輪轂的測量裝置的實驗臺。這些實驗臺允許以高度可復現(xiàn)的方式進行測量，而無需在外部環(huán)境中使用車輛。每個測量裝置通常包括靠置在地面上并支撐用于固定到車輛輪轂的固定裝置的底架。每個測量裝置還可以包括產(chǎn)生驅(qū)動扭矩或阻力扭矩的扭矩產(chǎn)生裝置如電機、以及傳感器如扭矩傳感器。固定裝置按圍繞輪轂旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)連接通常由底架支撐。扭矩傳感器被配置為測量在輪轂和驅(qū)動或阻力扭矩產(chǎn)生裝置之間傳遞的扭矩。為表征車輛性能，將一個這種測量裝置與車輛的每個輪轂聯(lián)接。

2、為將車輛安裝在這種實驗臺上，通常以如下方式進行。首先，將裝配有其車輪的車輛帶到實驗室中。然后用提升裝置抬升車輛，使得其不再通過其車輪靠置在地面上。然后，拆卸車輛的車輪，以便接觸到輪轂。接下來，將測量裝置的固定裝置聯(lián)接到每個輪轂。為此，通常使用輪轂的設置用于固定車輛車輪的固定孔。將緊固螺栓穿過輪轂的每個固定孔和為此設置在固定裝置中的固定孔。然后擰緊緊固螺栓，以便將每個輪轂牢固地固定到測量裝置的固定裝置上。一旦輪轂固定到固定裝置，就逐漸移除提升裝置，以便使車輛重量或至少車輛車軸的重量落到測量裝置上。因此，車輛通過其輪轂被承載，這允許獲得高度代表車輛實際使用條件的測試條件。

3、將輪轂與固定裝置聯(lián)接的操作是漫長而復雜的操作。事實上，如果輪轂和相應固定裝置的固定孔未正確對準，則就無法插入緊固螺栓和/或存在損壞輪轂和/或者固定裝置的風險。此外，當該操作執(zhí)行不當時，由車輛和測量裝置形成的組件可能具有殘余應力和/或幾何對準缺陷，從而使進行的測量出錯。因此，聯(lián)接操作需要測量裝置的水平位移與車輛的豎直位移相結(jié)合。因此，必須非常精確地移動大質(zhì)量。

4、為相對于車輛定位測量裝置，已知將測量裝置安裝在導軌上。導軌被配置為或沿車輛的縱向軸線或沿車輛的橫向軸線水平移動測量裝置。然而，導軌的使用需要龐大基礎設施。此外，安裝在導軌上的測量裝置具有的活動性有限。特別地，測量裝置不能在不同的實驗室之間移動。公開文獻ep3325937a1例如公開了這種測量裝置。

5、也已知安裝在腳輪上的測量裝置。這種測量裝置可以在平坦地面上手動移動，然后用可拆卸的穩(wěn)定支腳予以穩(wěn)定。公開文獻us?8505374b1例如公開了這種測量裝置。

6、然而，現(xiàn)有技術中已知的測量裝置并不令人滿意，其不能以簡單和精確的方式實現(xiàn)與車輛輪轂的聯(lián)接。

7、在表征車輛性能之后，拆卸測量裝置，特別是分開固定裝置和輪轂。分離操作也是一項特別棘手的操作。事實上，在該操作時，再次使用車輛提升裝置，并且將車輛施加的載荷逐漸從測量裝置轉(zhuǎn)移到提升裝置。如果車輛未充分提升或提升過度，則在輪轂和固定裝置之間的界面處會仍存在應力。擰松連接輪轂和固定裝置的緊固螺栓于是導致殘余應力突然釋放，從而致使固定裝置和/或輪轂損壞。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種測量裝置、這種測量裝置的安裝方法和拆卸方法，從而克服上述缺點并改進現(xiàn)有技術中已知的測量裝置及其安裝方法。

2、更準確的說，本發(fā)明的首要目的是一種測量裝置，其可以簡單且精確地聯(lián)接到車輛輪轂。

3、發(fā)明概述

4、本發(fā)明涉及一種用于機動車輛的測量裝置，測量裝置包括底架、用于固定到機動車輛的輪轂的固定裝置、產(chǎn)生驅(qū)動扭矩或阻力扭矩的扭矩產(chǎn)生裝置特別是電機、將扭矩產(chǎn)生裝置連接到固定裝置的傳動裝置、以及被配置為測量扭矩產(chǎn)生裝置和固定裝置之間傳遞的扭矩的扭矩傳感器，固定裝置和扭矩產(chǎn)生裝置由底架支撐，測量裝置包括至少一個氣墊，所述至少一個氣墊固定在底架的底面上并用于與水平表面配合以使測量裝置在水平表面上移動。

5、所述至少一個氣墊可以包括至少三個氣墊。所述至少一個氣墊可以被配置為使得測量裝置在所述至少一個氣墊工作時僅通過所述至少一個氣墊支承在地面上。

6、測量裝置可以包括氣壓改變裝置，氣壓改變裝置用于使所述至少一個氣墊中的空氣壓力改變，以使固定裝置相對于豎直軸線的位置發(fā)生變化。

7、測量裝置可以包括固定于底架的壓縮空氣源和將壓縮空氣源連接到所述至少一個氣墊的至少一個氣動導管。

8、所述至少一個氣墊可以包括至少兩個氣墊，并且測量裝置可以包括自動壓力分配器，自動壓力分配器被配置為調(diào)節(jié)所述至少兩個氣墊之間的氣動壓力，以便當從提升機動車輛的提升裝置向測量裝置轉(zhuǎn)移載荷時保持測量裝置處于懸升狀態(tài)。

9、固定裝置可以相對于底架圍繞橫向軸線旋轉(zhuǎn)鉸接，橫向軸線垂直于輪轂的旋轉(zhuǎn)軸線。

10、傳動裝置可以包括等速件。

11、測量裝置可以包括固定于底架的至少一個支腳，所述至少一個支腳與所述至少一個氣墊分開，在所述至少一個氣墊不工作時，所述至少一個支腳用于支承在水平表面上并支撐底架，在所述至少一個氣墊工作時，所述至少一個支腳用于處于高于地面的位置。

12、本發(fā)明還涉及一種包括兩個如上所定義的測量裝置的實驗臺，兩個測量裝置彼此獨立，第一測量裝置的固定裝置用于固定到機動車輛的第一輪轂，第二測量裝置的固定裝置用于固定到機動車輛的第二輪轂。

13、本發(fā)明還涉及一種用于安裝如上定義的測量裝置的安裝方法，該安裝方法包括：

14、-通過啟動所述至少一個氣墊使測量裝置離開地面，然后

15、-通過水平平移和/或通過繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)來移動測量裝置，以使固定裝置與機動車輛的輪轂或與固定于機動車輛的輪轂的適配器對齊，然后

16、-將測量裝置的固定裝置固定到機動車輛的輪轂上或固定到固定于機動車輛的輪轂的適配器上。

17、安裝方法可以包括：

18、-在將測量裝置的固定裝置固定到機動車輛的輪轂上或固定到固定于機動車輛的輪轂的適配器上之后，停用所述至少一個氣墊，然后

19、-進行扭矩測量，在進行扭矩測量時，通過扭矩產(chǎn)生裝置向輪轂施加驅(qū)動扭矩或阻力扭矩。

20、安裝方法可以包括：

21、-用提升裝置抬升機動車輛以使機動車輛的至少一個車輪離開地面，然后

22、-拆卸機動車輛的所述至少一個車輪以接觸到至少一個輪轂，然后

23、-通過啟動所述至少一個氣墊來使測量裝置離開地面，然后

24、-通過水平平移和/或通過繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)來移動測量裝置，以使固定裝置與機動車輛的輪轂或與固定于機動車輛的輪轂的適配器對齊，然后

25、-將測量裝置的固定裝置固定到機動車輛的輪轂上或固定到固定于機動車輛的輪轂的適配器上，然后

26、-將由機動車輛重量施加的載荷從提升裝置向測量裝置轉(zhuǎn)移，然后

27、-停用所述至少一個氣墊，然后

28、-進行扭矩測量，在進行扭矩測量時，通過扭矩產(chǎn)生裝置向輪轂施加驅(qū)動扭矩或阻力扭矩。

29、本發(fā)明還涉及一種用于拆卸如上定義的測量裝置的拆卸方法，該拆卸方法包括：

30、-將機動車輛重量從測量裝置向提升機動車輛的提升裝置轉(zhuǎn)移，然后

31、-通過改變所述至少一個氣墊中的空氣壓力來調(diào)節(jié)固定裝置沿豎直軸線的位置，然后

32、-檢測到固定裝置與輪轂之間或固定裝置與固定于輪轂的適配器之間的界面處無應力，然后

33、-將測量裝置的固定裝置與機動車輛的輪轂或與固定于機動車輛的輪轂的適配器分離。