本發(fā)明涉及滑塊分揀，尤其涉及彈射式觸發(fā)滑塊分揀動作的機(jī)構(gòu)及滑塊分揀機(jī)。
背景技術(shù)：
1、?滑塊分揀機(jī)?是一種特殊形式的條板輸送機(jī)，其表面由金屬條板或管子構(gòu)成，每個條板或管子上都配備了一個導(dǎo)向滑塊，這些滑塊能夠在條板上自由橫向滑動。在日常狀態(tài)下，滑塊?？吭谳斔蜋C(jī)的側(cè)邊，當(dāng)需要將貨物分揀至邊側(cè)的指定道口時，則通過滑塊的滑動將貨物推入指定道口，使其從主輸送機(jī)上分離?。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，如專利號為zl201621106904.3的中國實(shí)用新型專利公開了一種電磁式高速滑塊分揀岔道機(jī)構(gòu)，其分揀裝置包括電磁導(dǎo)向模塊，電磁導(dǎo)向模塊包括導(dǎo)向輪、電磁鐵、固定岔道和直線導(dǎo)軌，固定岔道設(shè)于直線導(dǎo)軌的一側(cè)，且固定岔道與直線導(dǎo)軌相連通，固定岔道和直線導(dǎo)軌的內(nèi)部均設(shè)有導(dǎo)向輪，且固定岔道和直線導(dǎo)軌連接處的一側(cè)設(shè)有電磁鐵，電磁鐵與導(dǎo)向輪相配合。
3、上述機(jī)構(gòu)通過電磁鐵將滑塊從直線導(dǎo)軌內(nèi)吸引進(jìn)入固定岔道，從而使滑塊沿固定岔道移動實(shí)現(xiàn)分揀動作。但是，該種方式存在能耗較高的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)及滑塊分揀機(jī)，其能夠有效降低觸發(fā)滑塊分揀動作所需能耗。
2、本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
3、彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，包括直線導(dǎo)軌、滑動連接于直線導(dǎo)軌上的滑塊，還包括升降觸發(fā)裝置，滑塊與直線導(dǎo)軌之間設(shè)有沿滑塊移動方向伸縮的蓄能彈簧，直線導(dǎo)軌底部轉(zhuǎn)動連接有可上下擺動的觸發(fā)板，觸發(fā)板于其和直線導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)的相背兩端分別設(shè)有鎖鉤部和釋放部，鎖鉤部設(shè)于觸發(fā)板上側(cè)，滑塊底部設(shè)有于蓄能彈簧處于壓縮狀態(tài)時與鎖鉤部配合而鎖定滑塊在直線導(dǎo)軌上位置的鎖定件，升降觸發(fā)裝置設(shè)于觸發(fā)部移動路徑的下方；當(dāng)直線導(dǎo)軌沿其寬度方向移動而到達(dá)處于升起狀態(tài)的升降觸發(fā)裝置上方時，觸發(fā)部被升降觸發(fā)裝置頂起而使得鎖鉤部向下脫離與鎖定件的配合，壓縮狀態(tài)的蓄能彈簧釋放彈性勢能而推動滑塊沿直線導(dǎo)軌移動。
4、作為優(yōu)選，所述直線導(dǎo)軌底部設(shè)有沿其長度方向的容置槽，直線導(dǎo)軌底部設(shè)有安裝座，安裝座上端設(shè)有伸入容置槽的安裝塊，所述蓄能彈簧一端連接于安裝塊，所述滑塊底部設(shè)有伸入容置槽的抵推件。
5、作為優(yōu)選，包括減阻套，減阻套內(nèi)側(cè)面上靠近一端處設(shè)有沿周向的限位槽，減阻套下端設(shè)有沿其長度方向的開口，所述安裝塊通過開口插入限位槽。
6、作為優(yōu)選，所述容置槽的內(nèi)側(cè)面上于槽口兩側(cè)分別設(shè)有一條沿其長度方向的定位槽，所述減阻套開口的兩側(cè)邊分別插入兩條定位槽。
7、作為優(yōu)選，所述觸發(fā)部與安裝座之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
8、作為優(yōu)選，所述觸發(fā)板上側(cè)面于其和安裝座的轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)靠近鎖鉤部一側(cè)設(shè)有用于抵觸安裝座下側(cè)面的限位柱。
9、作為優(yōu)選，所述觸發(fā)板下側(cè)面與其和安裝座的轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)靠近鎖鉤部一側(cè)設(shè)有規(guī)整塊，規(guī)整塊的移動路徑上設(shè)有用于頂起規(guī)整塊的回位保護(hù)輪。
10、作為優(yōu)選，所述升降觸發(fā)裝置包括驅(qū)動電機(jī)和設(shè)于驅(qū)動電機(jī)輸出端的偏心輪。
11、本說明書還提供滑塊分揀機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的鏈輪鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括如上所述的彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，多根所述直線導(dǎo)軌平行設(shè)置于鏈輪鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)上而構(gòu)成沿直線導(dǎo)軌寬度方向的循環(huán)輸送面，機(jī)架上側(cè)面于直線導(dǎo)軌下方設(shè)有多條分流導(dǎo)向槽，分流導(dǎo)向槽的出口端較入口端靠近下游，每條分流導(dǎo)向槽的入口端一側(cè)設(shè)有所述升降觸發(fā)裝置，所述滑塊底部設(shè)有配合分流導(dǎo)向槽的導(dǎo)向輪。
12、作為優(yōu)選，所述機(jī)架下側(cè)面于直線導(dǎo)軌上方設(shè)有用于通過所述導(dǎo)向輪將所述滑塊導(dǎo)回至所述觸發(fā)板端部的回流導(dǎo)向槽。
13、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：
14、1、利用蓄能彈簧的彈性勢能實(shí)現(xiàn)滑塊分揀動作的啟動，能耗較低；
15、2、偏心輪維持升起的觸發(fā)狀態(tài)無需消耗能量，可對連續(xù)的滑塊進(jìn)行分揀動作的持續(xù)觸發(fā)，更為節(jié)能。
16、3、利用回流導(dǎo)向槽將滑塊導(dǎo)回至觸發(fā)板端部，完成蓄能彈簧的壓縮蓄能，無需額外的復(fù)位裝置，成本較低；
17、4、利用直線導(dǎo)軌底部的容置槽來配合蓄能彈簧的設(shè)置，避免了采用本觸發(fā)機(jī)構(gòu)對滑塊分揀機(jī)原有結(jié)構(gòu)的影響；
18、5、通過減阻套的穩(wěn)定安裝，確保了蓄能彈簧的彈性勢能盡可能轉(zhuǎn)換為滑塊的動能，保障滑塊分揀動作的可靠性。
1.彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，包括直線導(dǎo)軌、滑動連接于直線導(dǎo)軌上的滑塊，其特征在于，還包括升降觸發(fā)裝置，滑塊與直線導(dǎo)軌之間設(shè)有沿滑塊移動方向伸縮的蓄能彈簧，直線導(dǎo)軌底部轉(zhuǎn)動連接有可上下擺動的觸發(fā)板，觸發(fā)板于其和直線導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)的相背兩端分別設(shè)有鎖鉤部和釋放部，鎖鉤部設(shè)于觸發(fā)板上側(cè)，滑塊底部設(shè)有于蓄能彈簧處于壓縮狀態(tài)時與鎖鉤部配合而鎖定滑塊在直線導(dǎo)軌上位置的鎖定件，升降觸發(fā)裝置設(shè)于觸發(fā)部移動路徑的下方；當(dāng)直線導(dǎo)軌沿其寬度方向移動而到達(dá)處于升起狀態(tài)的升降觸發(fā)裝置上方時，觸發(fā)部被升降觸發(fā)裝置頂起而使得鎖鉤部向下脫離與鎖定件的配合，壓縮狀態(tài)的蓄能彈簧釋放彈性勢能而推動滑塊沿直線導(dǎo)軌移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌底部設(shè)有沿其長度方向的容置槽，直線導(dǎo)軌底部設(shè)有安裝座，安裝座上端設(shè)有伸入容置槽的安裝塊，所述蓄能彈簧一端連接于安裝塊，所述滑塊底部設(shè)有伸入容置槽的抵推件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括減阻套，減阻套內(nèi)側(cè)面上靠近一端處設(shè)有沿周向的限位槽，減阻套下端設(shè)有沿其長度方向的開口，所述安裝塊通過開口插入限位槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述容置槽的內(nèi)側(cè)面上于槽口兩側(cè)分別設(shè)有一條沿其長度方向的定位槽，所述減阻套開口的兩側(cè)邊分別插入兩條定位槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)部與安裝座之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)板上側(cè)面于其和安裝座的轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)靠近鎖鉤部一側(cè)設(shè)有用于抵觸安裝座下側(cè)面的限位柱。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述觸發(fā)板下側(cè)面與其和安裝座的轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)靠近鎖鉤部一側(cè)設(shè)有規(guī)整塊，規(guī)整塊的移動路徑上設(shè)有用于頂起規(guī)整塊的回位保護(hù)輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降觸發(fā)裝置包括驅(qū)動電機(jī)和設(shè)于驅(qū)動電機(jī)輸出端的偏心輪。
9.滑塊分揀機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的鏈輪鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-8任意一條所述的彈射式滑塊分揀動作觸發(fā)機(jī)構(gòu)，多根所述直線導(dǎo)軌平行設(shè)置于鏈輪鏈條驅(qū)動機(jī)構(gòu)上而構(gòu)成沿直線導(dǎo)軌寬度方向的循環(huán)輸送面，機(jī)架上側(cè)面于直線導(dǎo)軌下方設(shè)有多條分流導(dǎo)向槽，分流導(dǎo)向槽的出口端較入口端靠近下游，每條分流導(dǎo)向槽的入口端一側(cè)設(shè)有所述升降觸發(fā)裝置，所述滑塊底部設(shè)有配合分流導(dǎo)向槽的導(dǎo)向輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滑塊分揀機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架下側(cè)面于直線導(dǎo)軌上方設(shè)有用于通過所述導(dǎo)向輪將所述滑塊導(dǎo)回至所述觸發(fā)板端部的回流導(dǎo)向槽。