本申請涉及熱泵，特別是涉及變頻熱泵控制方法及變頻熱泵系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、變頻熱泵機(jī)組是一種高效節(jié)能的加熱和制冷設(shè)備，在多個領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。變頻熱泵機(jī)組是通過制冷劑在蒸發(fā)器、壓縮機(jī)、冷凝器和膨脹閥等部件中的循環(huán)過程，實(shí)現(xiàn)熱量的轉(zhuǎn)移。變頻熱泵機(jī)組可以從低溫?zé)嵩粗形諢崃?，通過壓縮和冷凝過程將熱量釋放到高溫環(huán)境中，從而實(shí)現(xiàn)制冷或制熱的目的。這種熱量轉(zhuǎn)移的過程，使得變頻熱泵機(jī)組能夠以較高的能效比提供制冷或制熱服務(wù)。
2、在實(shí)現(xiàn)過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)技術(shù)中至少存在如下問題：現(xiàn)有的變頻熱泵機(jī)組的實(shí)際運(yùn)行效率較低，節(jié)能效果較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述現(xiàn)有變頻熱泵機(jī)組的實(shí)際運(yùn)行效率較低，節(jié)能效果較差的問題，提供一種能夠調(diào)節(jié)變頻熱泵機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，使得變頻熱泵機(jī)組保持高效節(jié)能的狀態(tài)運(yùn)行的變頻熱泵控制方法及變頻熱泵系統(tǒng)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變頻熱泵控制方法，應(yīng)用于變頻熱泵機(jī)組，變頻熱泵機(jī)組包括壓縮機(jī)、膨脹閥和壓力傳感模組，壓縮機(jī)連通膨脹閥，壓力傳感模組用于檢測壓縮機(jī)的端口壓力數(shù)據(jù)；變頻熱泵控制方法包括以下步驟：
3、獲取壓力傳感模組檢測到的端口壓力數(shù)據(jù)；
4、基于預(yù)設(shè)開度壓力模型，對端口壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)膨脹閥的開度數(shù)據(jù)；
5、根據(jù)開度數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)膨脹閥的開度。
6、在其中一個實(shí)施例中，壓力傳感模組包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器；第一壓力傳感器用于檢測壓縮機(jī)的排氣端的排氣壓力數(shù)據(jù)，第二壓力傳感器用于檢測壓縮機(jī)的吸氣端的吸氣壓力數(shù)據(jù)，第三壓力傳感器用于檢測壓縮機(jī)的回氣端的回氣壓力數(shù)據(jù)；
7、基于預(yù)設(shè)開度模型，對端口壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)膨脹閥的開度數(shù)據(jù)的步驟包括：
8、基于預(yù)設(shè)開度壓力模型，對排氣壓力數(shù)據(jù)、吸氣壓力數(shù)據(jù)和回氣壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)膨脹閥的開度數(shù)據(jù)。
9、在其中一個實(shí)施例中，基于預(yù)設(shè)開度壓力模型，對排氣壓力數(shù)據(jù)、吸氣壓力數(shù)據(jù)和回氣壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)膨脹閥的開度數(shù)據(jù)的步驟包括：
10、基于預(yù)設(shè)壓力子模型，對排氣壓力數(shù)據(jù)、吸氣壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到目標(biāo)回氣壓力數(shù)據(jù)；
11、根據(jù)目標(biāo)回氣壓力數(shù)據(jù)和回氣壓力數(shù)據(jù)，得到壓力差值和壓力差值變化率；
12、基于預(yù)設(shè)開度子模型，對壓力差值和壓力差值變化率進(jìn)行處理，得到開度數(shù)據(jù)。
13、在其中一個實(shí)施例中，預(yù)設(shè)壓力子模型為：
14、
15、其中，tmp為目標(biāo)回氣壓力數(shù)據(jù)，hp為排氣壓力數(shù)據(jù)，lp為吸氣壓力數(shù)據(jù)，β為第一常數(shù)，δ為第二常數(shù)。
16、在其中一個實(shí)施例中，根據(jù)目標(biāo)回氣壓力數(shù)據(jù)和回氣壓力數(shù)據(jù)，得到壓力差值和壓力差值變化率的步驟包括：
17、對回氣壓力數(shù)據(jù)和目標(biāo)回氣壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行差值處理，得到壓力差值；
18、獲取當(dāng)前次的壓力差值和上一次的壓力差值，并對當(dāng)前次的壓力差值和上一次的壓力差值進(jìn)行變化率處理，得到壓力差值變化率。
19、在其中一個實(shí)施例中，預(yù)設(shè)開度子模型為：
20、p2＝△mpn*k1+△mpc*k2+k3
21、其中，p2為開度數(shù)據(jù)，△mpn為壓力差值，△mpc為壓力差值變化率，k1為第三常數(shù)，k2為第四常數(shù)，k3為第五常數(shù)。
22、在其中一個實(shí)施例中，變頻熱泵機(jī)組還包括第一換熱器、風(fēng)機(jī)模塊和第一溫度傳感器，第一換熱器與壓縮機(jī)連通，風(fēng)機(jī)模塊設(shè)置在第一換熱器的出風(fēng)端，第一溫度傳感器設(shè)置在第一換熱器的進(jìn)風(fēng)端，第一溫度傳感器用于檢測變頻熱泵機(jī)組的當(dāng)前環(huán)境溫度；變頻熱泵控制方法還包括步驟：
23、獲取第一溫度傳感器檢測到的當(dāng)前環(huán)境溫度數(shù)據(jù)和第二壓力傳感器檢測到的吸氣壓力數(shù)據(jù)；
24、根據(jù)吸氣壓力數(shù)據(jù)，得到對應(yīng)制冷劑的飽和溫度數(shù)據(jù)；
25、基于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速模型，對飽和溫度數(shù)據(jù)和當(dāng)前環(huán)境溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)風(fēng)機(jī)模塊的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；
26、根據(jù)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)模塊的轉(zhuǎn)速。
27、在其中一個實(shí)施例中，基于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速模型，對飽和溫度數(shù)據(jù)和當(dāng)前環(huán)境溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)風(fēng)機(jī)模塊的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的步驟包括：
28、根據(jù)飽和溫度數(shù)據(jù)和當(dāng)前環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，得到第一溫度差值和第一溫度差值變化率；
29、基于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速模型，對第一溫度差值和第一溫度差值變化率進(jìn)行處理，得到轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。
30、在其中一個實(shí)施例中，預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速模型為：
31、pr＝△tn*kx+△tc*ky+kz
32、其中，pr為轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，△tn為溫度差值，△tc為溫度差值變化率，kx為第六常數(shù)，ky為第七常數(shù)，kz為第八常數(shù)。
33、在其中一個實(shí)施例中，變頻熱泵機(jī)組還包括第二換熱器和第二溫度傳感器；第二換熱器與壓縮機(jī)連通，第二溫度傳感器設(shè)置在第二換熱器的輸入端或輸出端，第二溫度傳感器用于檢測第二換熱器的端口溫度數(shù)據(jù)；第一常數(shù)和第二常數(shù)的獲取步驟包括：
34、獲取第二溫度傳感器檢測到的端口溫度數(shù)據(jù)；
35、根據(jù)端口溫度數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)溫度閾值，得到的第一溫度差值和第一溫度差值變化率；
36、根據(jù)第一溫度差值和第一溫度差值變化率，得到壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率；
37、根據(jù)運(yùn)行頻率和當(dāng)前環(huán)境溫度，查詢第一預(yù)設(shè)映射關(guān)系表，得到第一常數(shù)；
38、根據(jù)運(yùn)行頻率和當(dāng)前環(huán)境溫度，查詢第二預(yù)設(shè)映射關(guān)系表，得到第二常數(shù)。
39、另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種變頻熱泵系統(tǒng)，包括控制設(shè)備和變頻熱泵機(jī)組；控制設(shè)備連接變頻熱泵機(jī)組；
40、控制設(shè)備用于執(zhí)行上述任意一項(xiàng)的變頻熱泵控制方法的步驟。
41、在其中一個實(shí)施例中，變頻熱泵系統(tǒng)還包括用水裝置；變頻熱泵機(jī)組包括壓縮機(jī)、膨脹閥、第一換熱器、第二換熱器和壓力傳感模組；壓縮機(jī)、膨脹閥、第一換熱器和第二換熱器相連通，以形成制冷劑循環(huán)通路；第二換熱器連通用水裝置，以形成水溫度調(diào)節(jié)通路；壓力傳感模組設(shè)置在壓縮機(jī)的端口；
42、控制設(shè)備分別連接壓縮機(jī)、膨脹閥和壓力傳感模組。
43、上述技術(shù)方案中的一個技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：
44、上述變頻熱泵控制方法的各實(shí)施例中，應(yīng)用于變頻熱泵機(jī)組，變頻熱泵機(jī)組包括壓縮機(jī)、膨脹閥和壓力傳感模組，壓縮機(jī)連通膨脹閥，壓力傳感模組用于檢測壓縮機(jī)的端口壓力數(shù)據(jù)；變頻熱泵控制方法包括以下步驟：獲取壓力傳感模組檢測到的端口壓力數(shù)據(jù)；基于預(yù)設(shè)開度模型，對端口壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)膨脹閥的開度數(shù)據(jù)；根據(jù)開度壓力數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)膨脹閥的開度，實(shí)現(xiàn)對變頻熱泵機(jī)組的高效節(jié)能控制。本申請根據(jù)壓縮機(jī)的端口壓力，智能調(diào)節(jié)膨脹閥的開度，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)變頻熱泵機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，使變頻熱泵機(jī)組的狀態(tài)運(yùn)行保持在最佳運(yùn)行狀態(tài)。
1.一種變頻熱泵控制方法，其特征在于，應(yīng)用于變頻熱泵機(jī)組，所述變頻熱泵機(jī)組包括壓縮機(jī)、膨脹閥和壓力傳感模組，所述壓縮機(jī)連通所述膨脹閥，所述壓力傳感模組用于檢測壓縮機(jī)的端口壓力數(shù)據(jù)；所述變頻熱泵控制方法包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻熱泵控制方法，其特征在于，所述壓力傳感模組包括第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和第三壓力傳感器；所述第一壓力傳感器用于檢測所述壓縮機(jī)的排氣端的排氣壓力數(shù)據(jù)，所述第二壓力傳感器用于檢測所述壓縮機(jī)的吸氣端的吸氣壓力數(shù)據(jù)，所述第三壓力傳感器用于檢測所述壓縮機(jī)的回氣端的回氣壓力數(shù)據(jù)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變頻熱泵控制方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)開度壓力模型，對所述排氣壓力數(shù)據(jù)、所述吸氣壓力數(shù)據(jù)和回氣壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)所述膨脹閥的開度數(shù)據(jù)的步驟包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻熱泵控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)壓力子模型為：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻熱泵控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)回氣壓力數(shù)據(jù)和所述回氣壓力數(shù)據(jù)，得到壓力差值和壓力差值變化率的步驟包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變頻熱泵控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)開度子模型為：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變頻熱泵控制方法，其特征在于，所述變頻熱泵機(jī)組還包括第一換熱器、風(fēng)機(jī)模塊和第一溫度傳感器，所述第一換熱器與所述壓縮機(jī)連通，所述風(fēng)機(jī)模塊設(shè)置在第一換熱器的出風(fēng)端，所述第一溫度傳感器設(shè)置在所述第一換熱器的進(jìn)風(fēng)端，所述第一溫度傳感器用于檢測所述變頻熱泵機(jī)組的當(dāng)前環(huán)境溫度；所述變頻熱泵控制方法還包括步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻熱泵控制方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速模型，對所述飽和溫度數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前環(huán)境溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到對應(yīng)所述風(fēng)機(jī)模塊的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的步驟包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變頻熱泵控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速模型為：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變頻熱泵控制方法，其特征在于，所述變頻熱泵機(jī)組還包括第二換熱器和第二溫度傳感器；所述第二換熱器與所述壓縮機(jī)連通，所述第二溫度傳感器設(shè)置在所述第二換熱器的輸入端或輸出端，所述第二溫度傳感器用于檢測所述第二換熱器的端口溫度數(shù)據(jù)；所述第一常數(shù)和所述第二常數(shù)的獲取步驟包括：
11.一種變頻熱泵系統(tǒng)，其特征在于，包括控制設(shè)備和變頻熱泵機(jī)組；所述控制設(shè)備連接所述變頻熱泵機(jī)組；
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的變頻熱泵系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻熱泵系統(tǒng)還包括用水裝置；所述變頻熱泵機(jī)組包括壓縮機(jī)、膨脹閥、第一換熱器、第二換熱器和壓力傳感模組；所述壓縮機(jī)、所述膨脹閥、所述第一換熱器和所述第二換熱器相連通，以形成制冷劑循環(huán)通路；所述第二換熱器連通用水裝置，以形成水溫度調(diào)節(jié)通路；所述壓力傳感模組設(shè)置在壓縮機(jī)的端口；