本申請涉及根管峽部打印，特別是涉及一種根管峽部3d打印研究模型的構建方法、設備、介質及產品。

背景技術：

1、近年來，很多學者設計構建了根管側支或峽部模型，并開展了相應的研究。

2、“可視化”是現(xiàn)有根管側支或峽部研究模型的共性之一。研究者們采用指用側壓器作為主根管內芯，用細金屬絲或薄金屬條作為側支根管或根管峽部的內芯，用透明的環(huán)氧樹脂、聚二甲基硅氧烷或聚甲基丙烯酸甲酯進行灌注，待材料固化后，抽出內芯，形成根管峽部及側支根管模型。“可視化”的研究模型讓記錄實驗中的瞬時變化成為可能，可以更加直觀地了解不同沖洗方法對于側支及峽部的作用。

3、但美中不足的是現(xiàn)有側支或峽部模型均為“模式化”模型，主根管、峽部或側支是由規(guī)則的形態(tài)組合而成，且峽部形態(tài)均為“帶狀”。另外，現(xiàn)有模型的“號碼”均偏大，峽部兩根管的間距達3mm～5mm，峽部最窄徑0.15mm～0.40mm，可以容15#～40#的銼尖進入(而臨床上根管器械是很難探入峽部的)。這種偏差可能使相應的研究結果無法推及臨床。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種根管峽部3d打印研究模型的構建方法、設備、介質及產品，可準確模擬真實根管峽部的形狀和尺寸。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>

3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N根管峽部3d打印研究模型的構建方法，包括：

4、獲取根管原始數據和預備后根管數據；所述根管原始數據為包含根管峽部的各種典型形態(tài)的掃描數據；所述預備后根管數據為采用牙科器械擴大根管之后的掃描數據；利用掃描設備掃描牙齒得到的數據；

5、根據所述預備后根管數據，獲取擴大后主根管直徑數據；

6、根據所述根管原始數據，通過閾值分割法進行三維重建，得到原始牙根三維表面數據；所述原始三維表面數據包括：原始牙根、根管和峽部三維表面數據；

7、將所述原始牙根三維表面數據按垂直于根管長軸的方向進行水平切割，得到二維圖層數據；

8、在所述二維圖層數據上依次從根尖到根冠處標記主根管中心點，得到主根管通路走形線數據；

9、將所述主根管通路走形線數據作為中心，導入所述擴大后主根管直徑數據，形成吻合根管通路走形的主根管表面數據；

10、將所述主根管表面數據與所述根管原始數據進行布爾加和，得到主根管擴大后的根管峽部3d打印研究模型；所述根管峽部3d打印研究模型為數字稿。

11、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)上述中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

12、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

13、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

14、根據本申請?zhí)峁┑木唧w實施例，本申請公開了以下技術效果：

15、本申請?zhí)峁┝艘环N根管峽部3d打印研究模型的構建方法、設備、介質及產品，該方法包括：獲取根管原始數據和預備后根管數據；所述根管原始數據包含根管峽部的各種典型形態(tài)數據；所述預備后根管數據為利用掃描設備掃描牙齒得到的數據；根據所述預備后根管數據，獲取擴大后主根管直徑數據；根據所述根管原始數據，通過閾值分割法進行三維重建，得到原始牙根三維表面數據；所述原始三維表面數據包括：原始牙根、根管和峽部三維表面數據；將所述原始牙根三維表面數據按垂直于根管長軸的方向進行水平切割，得到二維圖層數據；在所述二維圖層數據上依次從根尖到根冠處標記主根管中心點，得到主根管通路走形線數據；根據所述原始牙根三維表面數據和所述主根管通路走形線數據，提取原始牙根三維表面結構數據；將所述原始牙根三維表面結構數據與所述擴大后主根管直徑數據組合，得到根管峽部3d打印研究模型；所述根管峽部3d打印研究模型為數字稿。四種以邊界特征區(qū)別的根管峽部包含了根管峽部所有的可能性，并且本申請中利用掃描得到的根管原始數據進行逐層建模的方式相比于現(xiàn)有技術中的模塊化堆疊的方式，能夠更加準確模擬真實根管峽部的形狀和尺寸。

技術特征：

1.一種根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，所述根管原始數據中包括四種具有根管峽部典型形態(tài)的數據；

3.根據權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，根據所述根管原始數據，通過閾值分割法進行三維重建，得到原始牙根三維表面數據，具體包括：

4.根據權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，根據所述預備后根管數據，獲取擴大后主根管直徑數據，具體包括：

5.根據權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，將所述主根管表面數據與所述根管原始數據進行布爾加和，得到主根管擴大后的根管峽部3d打印研究模型，具體包括：

6.根據權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，所述根管峽部3d打印研究模型為stl文件。

7.根據權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，在將所述主根管表面數據與所述根管原始數據進行布爾加和，得到主根管擴大后的根管峽部3d打印研究模型之后，還包括：

8.一種計算機設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

技術總結
本申請公開了一種根管峽部3D打印研究模型的構建方法、設備、介質及產品，涉及根管峽部打印技術領域，該方法包括：獲取根管原始數據和預備后根管數據；根管原始數據為篩選出來的包含根管峽部的各種典型形態(tài)數據；根據預備后根管數據獲取擴大后主根管直徑數據，根據根管原始數據，提取出原始牙根三維表面數據，將原始牙根三維表面數據與擴大后主根管直徑數據組合，得到根管峽部3D打印研究模型。本申請中篩選出來的根管原始數據包含了根管峽部所有的可能性，并且本申請中利用掃描得到的根管原始數據進行逐層建模的方式相比于現(xiàn)有技術中的模塊化堆疊的方式，能夠更加準確模擬真實根管峽部的形狀和尺寸。

技術研發(fā)人員：尹興喆,王曉燕,張成飛,范敏波
受保護的技術使用者：北京大學口腔醫(yī)學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/6/26