1.一種堆垛機(jī),包括主體框架、安裝在所述主體框架上的提升框架以及驅(qū)動(dòng)所述提升框架沿所述主體框架上下移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括:至少一對(duì)設(shè)置在所述提升框架上的、可沿左右方向活動(dòng)地改變尺寸的貨叉以及一驅(qū)動(dòng)所述貨叉在左右方向改變尺寸的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī),其特征在于,還包括載貨臺(tái),所述載貨臺(tái)固定安裝在所述提升框架上,其上安裝有所述貨叉;
其中,所述載貨臺(tái)上還設(shè)置有多條可供所述貨叉在左右方向上改變尺寸的直線導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī),其特征在于,所述直線導(dǎo)軌為氣墊導(dǎo)軌。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī),其特征在于,所述直線導(dǎo)軌為磁懸浮導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置為電磁驅(qū)動(dòng)裝置,所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述貨叉上的電磁發(fā)生器以及設(shè)置在所述載貨臺(tái)的前側(cè)或后側(cè)的驅(qū)動(dòng)控制器,所述驅(qū)動(dòng)控制器控制所述電磁發(fā)生器通正向電流、反向電流或斷開,以使得對(duì)應(yīng)所述貨叉產(chǎn)生磁場(chǎng),進(jìn)而使得相鄰所述貨叉相互排斥左右側(cè)移運(yùn)動(dòng)或相互吸引向中心靠攏。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆垛機(jī),其特征在于,所述載貨臺(tái)包括載貨臺(tái)本體以及多個(gè)設(shè)置在所述載貨臺(tái)本體上且和所述貨叉相互垂直的導(dǎo)向?qū)к?,所述貨叉?duì)應(yīng)所述導(dǎo)向?qū)к壴O(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向孔,所述貨叉通過所述導(dǎo)向孔和所述導(dǎo)向?qū)к壍呐浜蟼?cè)移運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的堆垛機(jī),其特征在于,還包括:
多個(gè)加固機(jī)構(gòu),套設(shè)在所述導(dǎo)向?qū)к壣希约庸毯头€(wěn)定所述導(dǎo)向?qū)к墶?/p>
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓驅(qū)動(dòng)裝置,所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置包括:
第一調(diào)距機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述貨叉的前側(cè)或后側(cè),用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述貨叉之間的距離;
液壓控制裝置,用于控制所述第一調(diào)距機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個(gè)所述貨叉之間的距離,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述貨叉左右側(cè)移。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)裝置為滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)裝置。
10.一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),其特征在于,包括權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的堆垛機(jī)以及多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架;
所述多個(gè)立體存儲(chǔ)貨架之間還設(shè)置有行走輪軌道,以使得所述堆垛機(jī)能夠在多個(gè)所述立體存儲(chǔ)貨架之間行走。