本實用新型涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種高速堆垛機及其防抖動驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作、全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。傳統(tǒng)的堆垛機通常依靠行走輪與地軌的摩擦實現(xiàn)水平行走，由于在大型倉庫中通常立柱具有比較高的高度，驅(qū)動堆垛機下部運動時，上部會產(chǎn)生強烈的抖動，影響設(shè)備的可靠性和安全性。

因此，亟需一種能夠防抖動的驅(qū)動機構(gòu)及堆垛機能使堆垛機以較高的速度和加速度運行，以提高生產(chǎn)效率而不影響設(shè)備穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題一是，提供一種能夠防抖動且能高速運動的驅(qū)動機構(gòu)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題二是，提供一種能夠以防抖動且能以高速運動的高速堆垛機。

為解決技術(shù)問題一，本實用新型提供一種防抖動驅(qū)動機構(gòu)，包括：下齒條、上齒條；水平驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動在x軸方向的運動；連接到所述水平驅(qū)動裝置并由所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動的下驅(qū)動齒輪，所述下驅(qū)動齒輪與所述下齒條嚙合；與所述上齒條嚙合的上驅(qū)動齒輪，所述上驅(qū)動齒輪通過多根連桿連接到所述下驅(qū)動齒輪，所述連桿之間由聯(lián)軸器連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述聯(lián)軸器為十字軸式萬向聯(lián)軸器。

為解決技術(shù)問題二，本實用新型提供一種高速堆垛機，包括天軌和地軌，安裝到天軌和地軌之間的可移動的立柱，還包括上述防抖動驅(qū)動機構(gòu)，所述上齒條安裝到天軌，所述下齒條安裝到地軌。

作為一種優(yōu)選方案，還包括安裝到所述立柱下部的下制動裝置、安裝到所述立柱上部的上制動裝置，所述下制動裝置和上制動裝置連接到電控裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述立柱下部還直接或間接的安裝有行走輪，所述行走輪垂直于水平方向沿地軌滾動。

作為一種優(yōu)選方案，所述立柱下部還直接或間接的安裝有第一側(cè)導(dǎo)輪，所述第一側(cè)導(dǎo)輪平行于水平方向沿地軌滾動。

作為一種優(yōu)選方案，所述立柱上部還直接或間接的安裝有第二側(cè)導(dǎo)輪，所述第二側(cè)導(dǎo)輪平行于水平方向沿天軌滾動。

作為一種優(yōu)選方案，還包括升降驅(qū)動裝置和載貨臺，所述升降驅(qū)動裝置通過同步驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述載貨臺沿y軸方向運動。

作為一種優(yōu)選方案，所述載貨臺安裝有能夠沿z軸方向移動的取貨裝置。

作為一種優(yōu)選方案，所述高速堆垛機連接到滑觸線。

實施本實用新型，帶來的有益技術(shù)效果如下：防抖動驅(qū)動機構(gòu)通過水平驅(qū)動裝置驅(qū)動下驅(qū)動齒輪沿下齒條運動，下驅(qū)動齒輪通過連桿連接上驅(qū)動齒輪帶動上驅(qū)動齒輪沿上齒條運動，上下端限制了定位，實現(xiàn)防抖動驅(qū)動機構(gòu)的穩(wěn)定運動從而能夠提升防抖動驅(qū)動機構(gòu)的速度和加速度。聯(lián)軸器為十字軸式萬向聯(lián)軸器，能夠更自由靈活地傳送扭矩。高速堆垛機包括防抖動驅(qū)動機構(gòu)，上齒條安裝到天軌，下齒條安裝到地軌，能夠?qū)崿F(xiàn)高速堆垛機的防抖，從而提升高速堆垛機的速度和加速度。上制動裝置和下制動裝置能夠分別控制立柱上部的制動和下部的制動，使上部和下部同步運動同步減速停止，增加設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，同時能夠使堆垛機支持更高的加速度。立柱下部還直接或間接的安裝有行走輪，能夠提高堆垛機的速度。立柱下部還直接或間接的安裝有第一側(cè)導(dǎo)輪，輔助增加堆垛機的速度。立柱上部還直接或間接的安裝有第二側(cè)導(dǎo)輪，輔助增加堆垛機的速度。高速堆垛機包括升降驅(qū)動裝置和載貨臺，升降驅(qū)動裝置通過同步驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述載貨臺沿y軸方向運動。載貨臺安裝有能夠沿z軸方向移動的取貨裝置使得取貨更方便。高速堆垛機連接到滑觸線，通過滑觸線供電，以便設(shè)備在運動過程中隨時取得電力。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

附圖說明

圖1所示為本實用新型提供的高速堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參考圖1，本實用新型提供一種高速堆垛機，包括天軌210、地軌310，安裝于天軌210和地軌310之間的可移動的立柱410，還包括防抖動驅(qū)動機構(gòu)510。

防抖動驅(qū)動機構(gòu)510包括上齒條512、下齒條514、水平驅(qū)動裝置516、下驅(qū)動齒輪518、上驅(qū)動齒輪520，上齒條512安裝到天軌210，下齒條514安裝到地軌310。下驅(qū)動齒輪518與下齒條514嚙合，下驅(qū)動齒輪518連接到水平驅(qū)動裝置516，并由水平驅(qū)動裝置516直接驅(qū)動，本實施例中，水平驅(qū)動裝置516 包括減速電機。上驅(qū)動齒輪520與上齒條512嚙合，上驅(qū)動齒輪520通過多根連桿522連接到下驅(qū)動齒輪518，本實施例中連桿522的數(shù)量為兩根，連桿522 之間由十字軸式萬向聯(lián)軸器524連接，用于傳遞扭矩。其它實施例中，連桿522 的數(shù)量可根據(jù)立柱410的高度調(diào)整。

立柱410通過下橫梁610安裝到地軌310，下驅(qū)動齒輪518安裝到下橫梁 610。下橫梁610的底部安裝有行走輪612，行走輪612垂直于水平方向沿地軌 310滾動。下橫梁610的側(cè)面還安裝有第一側(cè)導(dǎo)輪614，第一側(cè)導(dǎo)輪614平行于水平方向沿地軌310滾動。

立柱410通過上橫梁710安裝到天軌210，上驅(qū)動齒輪520安裝到上橫梁710。在另一實施例中，上橫梁710的側(cè)面還安裝有第二側(cè)導(dǎo)輪(圖中未顯示)，平行于水平方向沿天軌210滾動。

通過水平驅(qū)動裝置516驅(qū)動下驅(qū)動齒輪518沿下齒條514在x軸方向運動，帶動上驅(qū)動齒輪520沿上齒條512運動，輔以行走輪612、第一側(cè)導(dǎo)輪614沿地軌310的運動，第二側(cè)導(dǎo)輪沿天軌210的運動，能夠?qū)崿F(xiàn)堆垛機的高速運動，同時由于上驅(qū)動齒輪520沿上齒條512運動，限制了立柱410上部的抖動，增強了堆垛機的穩(wěn)定性。

高速堆垛機還包括安裝到立柱410下部的下制動裝置420、安裝到立柱410 上部的上制動裝置422，下制動裝置420和上制動裝置422分別連接到電控裝置 424，電控裝置424安裝到下橫梁610。

高速堆垛機還包括安裝到立柱410的升降驅(qū)動裝置810和載貨臺812，本實施例中升降驅(qū)動裝置810包括減速電機。升降驅(qū)動裝置810通過同步驅(qū)動機構(gòu) 814驅(qū)動載貨臺812沿y軸方向運動，本實施例中，同步驅(qū)動機構(gòu)814包括同步帶。載貨臺812安裝有能夠沿z軸方向移動的取貨裝置820，取貨裝置820安裝到立柱410的一側(cè)邊。

高速堆垛機通過滑觸線(圖中未顯示)供電。

但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，如對各個實施例中的不同特征進行組合等，這些都屬于本實用新型的保護范圍。