專利名稱：折疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械設(shè)備，特別是涉及一種漿包包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)折疊機(jī)。
背景技術(shù)：
商品漿是造紙的主要原料，通常態(tài)是一種固體板狀物，故稱漿板，其集合被稱為漿 包。為了在運(yùn)輸和儲(chǔ)存過程中不被污染，需要對(duì)商品漿漿包進(jìn)行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)商品漿的 包裝基本上采用人工方法和一些簡(jiǎn)易的機(jī)械進(jìn)行折疊和捆扎，其包裝過程勞動(dòng)強(qiáng)度大，生 產(chǎn)效率低，需要操作人員多，包裝質(zhì)量差，一般只能適用于年產(chǎn)能5萬噸以下規(guī)模的生產(chǎn)。 但商品漿的投資項(xiàng)目大部分都在年產(chǎn)20萬噸以上，用人工和簡(jiǎn)易的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行包裝已 經(jīng)無法滿足生產(chǎn)規(guī)模的要求。國(guó)際上提供的漿包包裝生產(chǎn)線自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)能力大，但 造價(jià)和維護(hù)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化程度高、包裝質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高的全自動(dòng) 包裝折疊機(jī)，特別是適用于紙漿生產(chǎn)車間漿包包裝生產(chǎn)線的漿包折疊。實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)目的的技術(shù)方案如下折疊機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于有一個(gè)由平面內(nèi)的兩條軌 道構(gòu)成，兩條軌道上的兩根鏈條構(gòu)成輸送面的兩單元組合的鏈條輸送機(jī)安裝在機(jī)架上；兩 組折疊裝置安裝在機(jī)架的直線導(dǎo)軌副上；一個(gè)氣動(dòng)頂升轉(zhuǎn)位裝置安裝在機(jī)架上，位于鏈條 輸送機(jī)兩輸送單元中間；前后行程開關(guān)分別安裝在輸送機(jī)機(jī)架的頭部和尾部；兩個(gè)定位停 止部件分別安裝在輸送機(jī)機(jī)架左右兩邊，位于兩鏈條輸送單元之間。所述的兩單元組合的鏈條輸送機(jī)包括由輸送機(jī)機(jī)架、導(dǎo)軌、鏈條、改向裝置、張緊 裝置、驅(qū)動(dòng)裝置組成。用于鏈條輸送導(dǎo)向的導(dǎo)軌安裝在輸送機(jī)機(jī)架的軌道梁上；改向裝置安 裝在輸送機(jī)機(jī)架的頭尾部；用于輸送鏈條張緊的張緊裝置安裝在機(jī)架的支腿上；用于驅(qū)動(dòng) 鏈條輸送的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在輸送機(jī)機(jī)架的頭部。輸送機(jī)機(jī)架是鏈條輸送機(jī)的基礎(chǔ)部分，可由矩形鋼管和鋼板制造而成，它安裝在 機(jī)架上并與相鄰生產(chǎn)線相接。所述的折疊裝置由下支座、L形支座、上支座、下折紙板、折疊掌、折疊桿、橫向定位 裝置組成。下支座安裝在機(jī)架的直線導(dǎo)軌上；L形支座安裝在下支座頂部，上支座通過兩 L形支座與下支座相連；下折疊板為可變搖桿四桿機(jī)構(gòu)，安裝在下支座上；折疊掌由裝在上 支座上的大氣缸、連桿、擺臂和掌形件組成；折疊臂由鉸軸、擺臂、小氣缸組成，連桿一端與 大氣缸活塞桿相接，另一端與折疊臂的鉸軸相接；掌形件安裝在折疊臂的另一端的鉸軸上； 折疊桿由固定座、裝在固定座上的大氣缸、雙搖桿組成，固定座安裝在上支座側(cè)面，大氣缸 采用耳軸安裝方式安裝在上支座上，活塞桿端與雙搖桿的長(zhǎng)搖桿鉸接；雙搖桿由長(zhǎng)搖桿、短 搖桿、小氣缸組成，長(zhǎng)搖桿與固定座用鉸軸相聯(lián)接，長(zhǎng)搖桿與短搖桿鉸接，小氣缸缸體尾端 與長(zhǎng)搖桿鉸接，活塞桿端與短搖桿鉸接；橫向定位裝置由一個(gè)氣缸和螺桿組成，一端固定在機(jī)架上，另一端與折疊裝置的下支座聯(lián)接，氣缸采用耳軸安裝方式與折疊裝置鉸接，活塞桿與螺桿剛性連接。下支座用矩形鋼管和鋼板制造而成，安裝在機(jī)架的直線導(dǎo)軌上，是折疊裝 置的基礎(chǔ)部分。上支座也用矩形鋼管和鋼板制造而成。通過調(diào)節(jié)上支座在L形支座的高度 位置，可以折疊不同高度的漿包，滿足生產(chǎn)的需要。機(jī)架由腳座、機(jī)架體組裝而成，機(jī)架體可以由矩形鋼管制作而成。觀察人工折紙可以看到人工折紙時(shí)是先折轉(zhuǎn)，然后按壓折邊，使折邊皺痕清晰。 下折疊板就是按照人工折紙?jiān)韥碓O(shè)計(jì)的，下折疊板由折板、大小兩氣缸、連桿和固定座組 成。折板初始位置在漿包兩側(cè)的下面，大氣缸驅(qū)動(dòng)折板從下向上擺動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)包裝位置后， 折板先壓住包裝漿板的底面，防止底面松垂，接著再往上折包裝漿板，此時(shí)小氣缸也開始工 作，折壓包裝漿板的底邊，使皺痕清晰整齊。折疊掌、折疊臂也是按照人工折紙?jiān)韥碓O(shè)計(jì)的。其中折疊臂類似人的手臂，而掌 形件類似于人的手掌，掌形件與折疊臂相連的鉸軸類似于人的腕關(guān)節(jié)。折疊臂開始工作時(shí)， 大氣缸推動(dòng)折疊臂擺動(dòng)，使掌形件靠近漿包的左右兩側(cè)面，然后大氣缸繼續(xù)推動(dòng)折疊臂擺 動(dòng)，掌形件開始折疊漿包，與此同時(shí)在大氣缸的推力作用下，折疊臂上小氣缸活塞桿被迫往 回縮，掌形件繞折疊臂上的鉸軸擺動(dòng)，被迫完成折壓側(cè)邊皺痕的動(dòng)作。折疊桿也是按照人工折紙?jiān)韥碓O(shè)計(jì)的。折疊桿開始工作時(shí)，大氣缸推動(dòng)長(zhǎng)搖桿 從漿包上方從上往下靠近漿包，當(dāng)折疊桿與漿包接觸時(shí)，小氣缸活塞桿被迫收回，短搖桿繞 長(zhǎng)搖桿的鉸軸擺動(dòng)，迫使折疊桿折疊上包裝漿板的運(yùn)動(dòng)使折疊桿從上向下折疊上包裝漿 板，折疊桿采用套桿結(jié)構(gòu)，長(zhǎng)度可以調(diào)節(jié)，在捆扎和輸送時(shí)有護(hù)紙作用。當(dāng)橫向定位裝置的氣缸進(jìn)排氣時(shí)折疊裝置可在機(jī)架的直線導(dǎo)軌上來回運(yùn)動(dòng)。通過 調(diào)節(jié)橫向定位裝置固定在機(jī)架上的螺母，可以使螺桿左右移動(dòng)合適的距離來滿足不同規(guī)格 漿包的折疊。所述的氣動(dòng)頂升轉(zhuǎn)位裝置由底板、轉(zhuǎn)盤、帶座齒輪部件、齒條移動(dòng)部件及氣動(dòng)頂升 部件組成，底板安裝在機(jī)架上；轉(zhuǎn)盤由圓盤和花鍵軸連接而成；帶座齒輪部件由軸齒輪、下 軸承座和軸承座安裝板組成，通過下軸承座安裝在底板上；齒條移動(dòng)部件由氣缸、支架、直 線滾珠軸承、導(dǎo)軸組成，安裝在底板上；氣動(dòng)頂升部件由氣缸固定座、頂升氣缸、導(dǎo)向桿、活 塞桿法蘭等組成，通過氣缸固定座與底板聯(lián)接，活塞桿法蘭和轉(zhuǎn)盤聯(lián)接。工作時(shí)，頂升氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)盤上升及下降，矩形花鍵副起導(dǎo)向作用。接著齒條移動(dòng)部 件推動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90°?；ㄦI軸底部裝有軸承部分的結(jié)構(gòu)，可避免頂升氣缸的活 塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而延長(zhǎng)頂升氣缸的使用壽命。所述的前后行程開關(guān)由側(cè)板、擺桿、輪、配重塊、接近開關(guān)組成，側(cè)板通過螺栓安裝 輸送機(jī)機(jī)架上，輪子通過銷軸安裝在擺桿上，擺桿另一端裝有配重塊，擺桿與側(cè)板鉸接，接 近開關(guān)通過支座安裝在側(cè)板上。一般情況時(shí)，輪子頂部位于鏈條工作面之上，當(dāng)有漿包通過時(shí)，漿包將輪子壓下， 接近開關(guān)工作，為漿包輸送出入位提供信號(hào)。所述左右定位停止部件由氣缸、擺動(dòng)塊、側(cè)板等組成。一般情況時(shí)，擺動(dòng)塊上端的 斜工作面是翹起且上部位于鏈條工作面之上，當(dāng)漿包輸送碰到擺動(dòng)塊斜工作面時(shí)，鏈條輸 送機(jī)停止輸送，從而可以實(shí)現(xiàn)漿包準(zhǔn)確定位在折疊位置。當(dāng)漿包折疊完畢時(shí)，左右定位停止 部件的氣缸工作，推動(dòng)擺動(dòng)塊擺動(dòng)，使擺動(dòng)塊上端的斜工作面處于水平狀態(tài)，漿包繼續(xù)向前輸送。
本實(shí)用新型采用模仿人工折紙的方式，包裝質(zhì)量好，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。
圖1為折疊機(jī)結(jié)構(gòu)立體示意圖。其中1_機(jī)架，2-折疊裝置，3-氣動(dòng)頂升轉(zhuǎn)位裝 置，4-前后行程開關(guān)，5-兩單元鏈條組合輸送機(jī)，6-左右定位停止部件。圖2、圖3分別為機(jī)架主視圖、俯視圖。其中101_第一腳座，102-機(jī)架體，103-第 二腳座，104-調(diào)節(jié)螺栓。圖4、圖5分別為折疊裝置主視圖、俯視圖。其中201_折疊桿，202-上支座， 203-折疊掌，204-折疊板，205-橫向定位裝置，206-直線導(dǎo)軌副，207-下支座，208-L形支座。圖6為折疊桿結(jié)構(gòu)示意圖。其中2011短搖桿，2012-長(zhǎng)搖桿，2013-小氣缸， 2014-大氣缸，2015-固定座。圖7、圖8分別為折疊掌主視圖、俯視圖。其中2031_掌形件，2032-小氣缸， 2033-鉸軸，2034-大氣缸，2035-折疊臂。圖9為折疊板結(jié)構(gòu)示意圖。其中2041_折板，2042-連桿，2043-小氣缸，2044-固 定座，2045-大氣缸。圖10、圖11分別為氣動(dòng)頂升轉(zhuǎn)位裝置主視圖、俯視圖。其中301_轉(zhuǎn)盤，302-齒 條移動(dòng)部件，303-底板，304-帶座齒輪部件，305-氣動(dòng)頂升部件。圖12為前后行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。其中401_配重塊，402-鉸軸，403-擺桿， 404-輪，405-接近開關(guān)。圖13、圖14分別為兩單元組合的鏈條輸送機(jī)主視圖、俯視圖。其中501_驅(qū)動(dòng)裝 置，502-輸送機(jī)機(jī)架，503-導(dǎo)軌，504-鏈條，505-改向裝置，506-張緊裝置。圖15為左右定位停止部件結(jié)構(gòu)示意圖。其中601_擺動(dòng)塊，602-氣缸，603-側(cè)板。
具體實(shí)施方式
圖1 圖15展示了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。如圖1所示，折疊機(jī)包括由1-機(jī)架，2-折疊裝置，3-氣動(dòng)頂升轉(zhuǎn)位裝置，4-前后行 程開關(guān)，5-兩單元鏈條組合輸送機(jī)，6-左右定位停止部件組成。如圖2、圖3所示，機(jī)架包括由101-第一腳座，102-機(jī)架，103-第二腳座，104-調(diào) 節(jié)螺栓組成。安裝時(shí)調(diào)整104-調(diào)節(jié)螺栓使102-機(jī)架至合適的高度。102-機(jī)架是折疊裝置 和鏈條輸送機(jī)安裝的基礎(chǔ)。如圖4、圖5所示，折疊裝置由201-折疊桿，202-上支座，203-折疊掌，204-折疊 板，205-橫向定位裝置，206-直線導(dǎo)軌副，207-下支座，208-L形支座組成。202-上支座通過 208-L形支座與207-下支座相連，207-下支座上安裝204-折疊板，201-折疊桿和203-折疊 掌安裝在202-上支座上，205-橫向定位裝置一端與207-下支座相連，一端安裝在101-機(jī) 架上。折疊裝置的主要功能是對(duì)漿包兩端包裝板的折疊包裝。201-折疊桿折疊包裝漿包兩 端上包裝板，203-折疊掌折疊包裝漿包兩端的側(cè)包裝板，204-折疊板折疊包裝漿包兩端下 包裝板，205-橫向定位裝置推動(dòng)折疊裝置沿206-直線導(dǎo)軌副來回移動(dòng)。[0034]如圖6所示，折疊桿主要由2011-短搖桿，2012-長(zhǎng)搖桿，2013-小氣缸，2014-大氣 缸，2015-固定座組成。2011-短搖桿與2012-長(zhǎng)搖桿鉸接，2012-長(zhǎng)搖桿與2015-固定座鉸 接，2014-大氣缸推動(dòng)2012-長(zhǎng)搖桿、2011-短搖桿繞固定座處的鉸軸擺動(dòng)，2013-小氣缸推 動(dòng)2011-短搖桿繞2012-長(zhǎng)搖桿處的鉸軸擺動(dòng)。如圖7、圖8所示，折疊掌由2031-掌形件，2032-小氣缸，2033-鉸軸，2034-大氣 缸，2035-折疊臂組成。2034-大氣缸尾端固定在上支座上，活塞桿端與2033-鉸軸聯(lián)接， 2032-小氣缸尾端與2035-折疊臂鉸接，活塞桿端與2031-掌形件鉸接，2034-大氣缸推動(dòng) 2035-折疊臂繞2033-鉸軸擺動(dòng)，2032-小氣缸推動(dòng)2031-掌形件繞2035-折疊臂的鉸點(diǎn)擺 動(dòng)。如圖9所示，折疊板由2041-折板，2042-連桿，2043-小氣缸，2044-固定座， 2045-大氣缸組成。2045-大氣缸尾端與下支座鉸接，活塞桿端與2041-折板鉸接，2043-小 氣缸活塞桿端與連桿鉸接。2045-大氣缸推動(dòng)2042-連桿和2041-折板繞固定座處的鉸軸 擺動(dòng)，2043-小氣缸推動(dòng)連桿擺動(dòng)，使折紙板能完全復(fù)位。如圖10、圖11所示，氣動(dòng)頂升轉(zhuǎn)位裝置由301-轉(zhuǎn)盤，302-齒條移動(dòng)部件，303-底 板，304-帶座齒輪部件，305-氣動(dòng)頂升部件組成。303-底板安裝在機(jī)架上。305-氣動(dòng)頂升 部件頂升301-轉(zhuǎn)盤，302-齒條移動(dòng)部件推動(dòng)301-轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90°。主要功能在折疊包裝 之前使?jié){包實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向90°。如圖12所示，前后行程開關(guān)由401-配重塊，402-鉸軸，403-擺桿，404-輪，405-接 近開關(guān)組成，401-配重塊在無外力的作用下，404-輪處于鏈條工作面之上。主要功能為漿 包輸送出入折疊機(jī)提供信號(hào)。如圖13、圖14所示，兩單元組合的鏈條輸送機(jī)包括501-驅(qū)動(dòng)裝置，502-輸送機(jī)機(jī) 架，503-導(dǎo)軌，504-鏈條，505-改向裝置，506-張緊裝置。主要功能用于折疊工位上漿包 的輸送。如圖15所示，左右定位停止部件由601-擺動(dòng)塊，602-氣缸，603-側(cè)板組成。一般 情況下，602-氣缸活塞桿縮回，601-擺動(dòng)塊的斜工作面上部高于鏈條工作面，當(dāng)漿包輸送 至折疊位時(shí)碰到擺動(dòng)塊的斜工作面停止。主要功能使?jié){包在折疊機(jī)內(nèi)定位。折疊機(jī)工作過程當(dāng)寬度方向經(jīng)過捆扎的漿包由鏈條輸送機(jī)輸送至折疊機(jī)的頂升 轉(zhuǎn)位裝置后，左右氣動(dòng)定位停止部件使?jié){包定位，氣動(dòng)頂升裝置頂升漿包，氣動(dòng)齒輪齒條機(jī) 構(gòu)推動(dòng)漿包轉(zhuǎn)動(dòng)90°，氣動(dòng)頂升裝置使?jié){包下降，漿包置于鏈條工作面上，兩側(cè)折疊裝置向 中前進(jìn)定位(與此同時(shí)轉(zhuǎn)盤復(fù)位)，折疊掌折疊漿包兩端的側(cè)包裝板，然后由折疊板向上折 疊漿包兩端的下包裝板，折疊掌退回復(fù)位，最后折疊桿向下折疊漿包兩端的上包裝板，折疊 板退回復(fù)位，折疊桿護(hù)送漿包輸送至捆扎位置，捆扎機(jī)捆扎，折疊桿退回復(fù)位，折疊裝置退 回復(fù)位，下一個(gè)漿包輸送至折疊機(jī)，開始下一個(gè)工藝流程。
權(quán)利要求折疊機(jī)，包括機(jī)架、控制系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于有一個(gè)由平面內(nèi)的兩條軌道構(gòu)成，兩條軌道上的兩根鏈條構(gòu)成輸送面的兩單元組合的鏈條輸送機(jī)安裝在機(jī)架上；兩組折疊裝置安裝在機(jī)架的直線導(dǎo)軌副上；一個(gè)氣動(dòng)頂升轉(zhuǎn)位裝置安裝在機(jī)架上，位于鏈條輸送機(jī)兩輸送單元中間；前后行程開關(guān)分別安裝在輸送機(jī)機(jī)架的頭部和尾部；左右定位停止部件分別安裝在輸送機(jī)機(jī)架左右兩邊，位于兩鏈條輸送單元之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)，其特征在于所述的兩單元組合的鏈條輸送機(jī)包括 由輸送機(jī)機(jī)架、導(dǎo)軌、鏈條、改向裝置、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置組成，用于鏈條輸送導(dǎo)向的導(dǎo)軌 安裝在輸送機(jī)機(jī)架的軌道梁上，改向裝置安裝在輸送機(jī)機(jī)架的頭尾部，用于輸送鏈條張緊 的張緊裝置安裝在機(jī)架的支腿上，用于驅(qū)動(dòng)鏈條輸送的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在輸送機(jī)機(jī)架的頭 部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)，其特征在于所述的折疊裝置由下支座、L形支座、上 支座、下折紙板、折疊掌、折疊桿、橫向定位裝置組成，下折疊板為可變搖桿四桿機(jī)構(gòu)，安裝 在下支座上；折疊掌由裝在上支座上的大氣缸、連桿、擺臂和掌形件組成；折疊臂由鉸軸、 擺臂、小氣缸組成，連桿一端與大氣缸活塞桿相接，另一端與折疊臂的鉸軸相接；掌形件安 裝在折疊臂的另一端的鉸軸上；折疊桿由固定座、裝在固定座上的大氣缸、雙搖桿組成，固 定座安裝在上支座側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng)頂升轉(zhuǎn)位裝置由底板、轉(zhuǎn)盤、 帶座齒輪部件、齒條移動(dòng)部件及氣動(dòng)頂升部件組成，底板安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤由圓盤和花鍵 軸連接而成；帶座齒輪部件由軸齒輪、下軸承座和軸承座安裝板組成，通過下軸承座安裝在 底板上；齒條移動(dòng)部件由氣缸、支架、直線滾珠軸承、導(dǎo)軸組成，安裝在底板上；氣動(dòng)頂升部 件由氣缸固定座、頂升氣缸、導(dǎo)向桿、活塞桿法蘭組成，通過氣缸固定座與底板聯(lián)接，活塞桿 法蘭和轉(zhuǎn)盤聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊機(jī)，其特征在于所述前后行程開關(guān)由側(cè)板、擺桿、輪、配 重塊、接近開關(guān)組成，側(cè)板通過螺栓安裝輸送機(jī)機(jī)架上，輪子通過銷軸安裝在擺桿上，擺桿 另一端裝有配重塊，擺桿與側(cè)板鉸接，接近開關(guān)通過支座安裝在側(cè)板上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種折疊機(jī)。折疊機(jī)由兩條直線導(dǎo)軌、兩組折疊裝置、一個(gè)氣動(dòng)頂升轉(zhuǎn)位裝置、前后行程開關(guān)、左右定位停止部件等主要裝置組成。由于采用仿生折疊的方式，其包裝質(zhì)量好，自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高，適用于漿包包裝等包裝生產(chǎn)線使用。
文檔編號(hào)B65B49/08GK201633939SQ20102013257
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者劉云濤, 崔躍武, 張海峰, 方勇燕, 陳松偉 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰機(jī)械股份有限公司