本發(fā)明涉及無人機(jī)脫鉤釋放，尤其涉及一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)。
背景技術(shù)：
1、無人機(jī)是指不需要搭載人員操控駕駛的飛行器，通過預(yù)先設(shè)定的程序、遙控或自主飛行技術(shù)進(jìn)行飛行任務(wù)，無人機(jī)被廣泛用于軍事偵查、民用航拍、農(nóng)業(yè)植保、災(zāi)害勘察、快遞配送等領(lǐng)域，具有高效、靈活、成本低廉等優(yōu)勢。
2、無人機(jī)有時候會進(jìn)行物品運(yùn)輸，在運(yùn)輸物品到目的地，需要將運(yùn)輸?shù)奈锲愤M(jìn)行釋放到地面上，因此，需要一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)。
3、現(xiàn)有的具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)在使用時具有一定的弊端，現(xiàn)有的具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)在使用時，脫鉤釋放裝置的設(shè)計(jì)復(fù)雜性較高，如果使用者操作不當(dāng)或者裝置本身存在故障，可能會導(dǎo)致誤釋放或者提前釋放負(fù)載物體，從而造成負(fù)面后果。
4、因此，提出一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、（一）解決的技術(shù)問題
2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，能夠解決背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。
3、（二）技術(shù)方案
4、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，包括無人機(jī)主體和可拆卸設(shè)置在無人機(jī)主體上的脫鉤機(jī)構(gòu)；其中，所述無人機(jī)主體通過脫鉤機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)輸物料箱，所述運(yùn)輸物料箱上對稱安裝有連接帶，運(yùn)輸物料箱通過連接帶與無人機(jī)主體連接；所述脫鉤機(jī)構(gòu)包括可拆卸安裝在無人機(jī)主體底端面的脫鉤座、若干組對稱安裝在脫鉤座內(nèi)側(cè)并對連接帶進(jìn)行懸掛的懸掛件和可拆卸安裝在脫鉤座外側(cè)并控制懸掛件進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(jī)，第一驅(qū)動電機(jī)和若干組懸掛件配合能夠?qū)⑦B接帶掛起，從而能夠?qū)\(yùn)輸物料箱進(jìn)行運(yùn)輸；所述脫鉤機(jī)構(gòu)還包括垂直設(shè)置在脫鉤座內(nèi)部的導(dǎo)向桿、活動設(shè)置在導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向塊、與導(dǎo)向塊連接的彈簧和設(shè)置在懸掛件上方并與導(dǎo)向塊可拆卸連接的限位塊，導(dǎo)向塊在導(dǎo)向桿上進(jìn)行移動，彈簧能夠?qū)?dǎo)向塊進(jìn)行伸縮，使得限位塊與懸掛件貼合；所述脫鉤機(jī)構(gòu)還包括可拆卸設(shè)置在脫鉤座內(nèi)側(cè)的第二驅(qū)動電機(jī)、與第二驅(qū)動電機(jī)輸出軸可拆卸連接的支撐件和將支撐件與第二驅(qū)動電機(jī)固定連接的固定組件，第二驅(qū)動電機(jī)能夠控制支撐件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得支撐件能夠與懸掛件連接；所述支撐件上開設(shè)有與懸掛件相匹配的支撐槽，所述第二驅(qū)動電機(jī)控制支撐件進(jìn)行轉(zhuǎn)動可對懸掛件進(jìn)行支撐或分離。
5、優(yōu)選的，所述脫鉤座的內(nèi)部開設(shè)有若干組與導(dǎo)向桿相匹配的第一凹槽，所述導(dǎo)向塊上下兩端面均與套設(shè)在導(dǎo)向桿上的彈簧連接，所述限位塊的一側(cè)面設(shè)置有若干組與導(dǎo)向塊連接的加強(qiáng)塊，限位塊通過加強(qiáng)塊帶動導(dǎo)向塊在導(dǎo)向桿上進(jìn)行移動。
6、優(yōu)選的，所述脫鉤座的內(nèi)側(cè)頂面可拆卸設(shè)置有呈“u”字型結(jié)構(gòu)的安裝框，所述第二驅(qū)動電機(jī)可拆卸設(shè)置在安裝框的內(nèi)側(cè)。
7、優(yōu)選的，所述固定組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝框底端面的第一固定座、與第一固定座可拆卸連接的第一固定件和固定設(shè)置在第一固定件底端的加固塊，所述第一固定座上開設(shè)有與第一固定件相匹配的第一固定槽，所述第一固定槽中垂直設(shè)置有與第一固定件卡接的卡塊，第一固定件上開設(shè)有與卡塊卡合的卡槽，第一固定座上開設(shè)有與加固塊相匹配的加固槽，加固槽與第一固定槽連通，加固塊呈“t”字型結(jié)構(gòu)。
8、優(yōu)選的，所述第一固定件包括與卡塊卡接的第一固定塊和設(shè)置在第一固定塊底端的第一連接塊，所述第一固定塊上端兩側(cè)邊處呈弧形面。
9、優(yōu)選的，所述固定組件還包括垂直設(shè)置在加固塊底端面的第二固定件、安裝在支撐件上的第二固定座和將第二固定件與第二固定座可拆卸連接的固定桿，所述支撐件上開設(shè)有與第二固定座相匹配的第二凹槽，第二固定座上開設(shè)有與第二固定件相匹配的第二固定槽，第二固定件上開設(shè)有與固定桿連接的固定孔。
10、優(yōu)選的，所述脫鉤座的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有若干組與懸掛件相匹配的轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽中轉(zhuǎn)動設(shè)置有與懸掛件可拆卸連接的轉(zhuǎn)動塊，兩組所述轉(zhuǎn)動塊之間垂直安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸貫穿脫鉤座的一側(cè)面并與轉(zhuǎn)動塊的轉(zhuǎn)動軸可拆卸連接，第一驅(qū)動電機(jī)通過轉(zhuǎn)動桿帶動兩組轉(zhuǎn)動塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動塊的一端垂直設(shè)置有安裝塊，所述懸掛件的一端面開設(shè)有與安裝塊相匹配的安裝槽，所述脫鉤座上開設(shè)有與轉(zhuǎn)動桿相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動孔，轉(zhuǎn)動塊通過安裝塊能夠進(jìn)行拆卸更換。
12、優(yōu)選的，所述懸掛件上開設(shè)有呈弧形結(jié)構(gòu)的懸掛槽，所述限位塊的底端面設(shè)置有與連接帶相匹配的防滑塊，防滑塊能夠提高連接帶與懸掛件連接的穩(wěn)定性。
13、優(yōu)選的，所述脫鉤座的底端面可拆卸安裝有若干組可調(diào)節(jié)高度的支撐腳。
14、（三）有益效果
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，具備以下有益效果：
16、該一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，通過設(shè)置的無人機(jī)主體上的脫鉤機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動電機(jī)、懸掛件和轉(zhuǎn)動塊配合能夠通過連接帶將運(yùn)輸物料箱進(jìn)行運(yùn)輸，限位塊、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向塊和彈簧配合使用，能夠提高懸掛件與連接帶之間連接的穩(wěn)定性，第二驅(qū)動電機(jī)和支撐件配合，能夠提高懸掛件的承載能力，通過設(shè)置的第一固定座、第二固定座、第一固定件和第二固定件，能夠?qū)χ渭M(jìn)行拆卸維護(hù)。
1.一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，其特征在于，包括：無人機(jī)主體（1）和可拆卸設(shè)置在無人機(jī)主體（1）上的脫鉤機(jī)構(gòu)；
2.如權(quán)利要求1所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述脫鉤座（5）的內(nèi)部開設(shè)有若干組與導(dǎo)向桿（8）相匹配的第一凹槽，所述導(dǎo)向塊（9）上下兩端面均與套設(shè)在導(dǎo)向桿（8）上的彈簧（10）連接，所述限位塊（11）的一側(cè)面設(shè)置有若干組與導(dǎo)向塊（9）連接的加強(qiáng)塊（15）。
3.如權(quán)利要求1所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述脫鉤座（5）的內(nèi)側(cè)頂面可拆卸設(shè)置有呈“u”字型結(jié)構(gòu)的安裝框（16），所述第二驅(qū)動電機(jī)（12）可拆卸設(shè)置在安裝框（16）的內(nèi)側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述固定組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝框（16）底端面的第一固定座（17）、與第一固定座（17）可拆卸連接的第一固定件（18）和固定設(shè)置在第一固定件（18）底端的加固塊（19），所述第一固定座（17）上開設(shè)有與第一固定件（18）相匹配的第一固定槽，所述第一固定槽中垂直設(shè)置有與第一固定件（18）卡接的卡塊（20）。
5.如權(quán)利要求4所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述第一固定件（18）包括與卡塊（20）卡接的第一固定塊（21）和設(shè)置在第一固定塊（21）底端的第一連接塊（22），所述第一固定塊（21）上端兩側(cè)邊處呈弧形面。
6.如權(quán)利要求4所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述固定組件還包括垂直設(shè)置在加固塊（19）底端面的第二固定件（23）、安裝在支撐件（13）上的第二固定座（24）和將第二固定件（23）與第二固定座（24）可拆卸連接的固定桿（25），所述支撐件（13）上開設(shè)有與第二固定座（24）相匹配的第二凹槽。
7.如權(quán)利要求1所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述脫鉤座（5）的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有若干組與懸掛件（6）相匹配的轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽中轉(zhuǎn)動設(shè)置有與懸掛件（6）可拆卸連接的轉(zhuǎn)動塊（26），兩組所述轉(zhuǎn)動塊（26）之間垂直安裝有轉(zhuǎn)動桿（27），所述第一驅(qū)動電機(jī)（7）的輸出軸貫穿脫鉤座（5）的一側(cè)面并與轉(zhuǎn)動塊（26）的轉(zhuǎn)動軸可拆卸連接。
8.如權(quán)利要求7所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動塊（26）的一端垂直設(shè)置有安裝塊（28），所述懸掛件（6）的一端面開設(shè)有與安裝塊（28）相匹配的安裝槽，所述脫鉤座（5）上開設(shè)有與轉(zhuǎn)動桿（27）相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動孔。
9.如權(quán)利要求1所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述懸掛件（6）上開設(shè)有呈弧形結(jié)構(gòu)的懸掛槽，所述限位塊（11）的底端面設(shè)置有與連接帶（4）相匹配的防滑塊（29）。
10.如權(quán)利要求1所述的一種具有脫鉤釋放裝置的無人機(jī)，其特征在于，所述脫鉤座（5）的底端面可拆卸安裝有若干組可調(diào)節(jié)高度的支撐腳（2）。