本發(fā)明涉及植保無人機，特別涉及一種旋轉(zhuǎn)噴淋式植保無人機。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的背景下，為了提高作物產(chǎn)量和質(zhì)量，減少病蟲害對農(nóng)作物的危害，植保技術(shù)得到了長足的發(fā)展。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)植保方法，如人工背負(fù)式噴霧器、拖拉機懸掛式噴桿等，雖然在一定程度上滿足了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求，但存在作業(yè)效率低、勞動強度大、藥液浪費嚴(yán)重等問題，并且在復(fù)雜地形條件下難以進(jìn)行有效作業(yè)。隨著科技的進(jìn)步，尤其是無人機技術(shù)的發(fā)展，一種新型的高效植保手段——植保無人機應(yīng)運而生。
2、植保無人機采用先進(jìn)的飛行控制系統(tǒng)和導(dǎo)航技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位、自主規(guī)劃航線以及自動避障等功能。與傳統(tǒng)植保方式相比，無人機植保具有顯著優(yōu)勢：它可以快速響應(yīng)農(nóng)情變化，及時開展防治工作；通過高精度的gps定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)農(nóng)藥的精準(zhǔn)噴灑，大大減少了藥液的浪費；而且對于山區(qū)、丘陵地帶等傳統(tǒng)機械難以到達(dá)的區(qū)域，無人機也能輕松應(yīng)對，極大地提高了作業(yè)效率和覆蓋范圍。此外，由于操作靈活，無人機能夠在短時間內(nèi)完成大面積的植保任務(wù)，不僅節(jié)省了人力成本，還降低了人員接觸農(nóng)藥的風(fēng)險。
3、然而，面對一些較為脆弱的作物，在執(zhí)行噴灑農(nóng)藥任務(wù)時，由于無人機旋翼產(chǎn)生的強大向下氣流，容易導(dǎo)致一些脆弱的作物出現(xiàn)倒伏，甚至造成葉片折斷的現(xiàn)象(如煙葉等)。這種情況不僅影響作物的正常生長，還會降低最終的產(chǎn)量和品質(zhì)，給農(nóng)民帶來經(jīng)濟損失，使得植保無人機不適用于這類作物的農(nóng)藥噴灑。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)噴淋式植保無人機，采用全新的延長噴灑設(shè)計，能夠有效降低飛行氣流對作物的損傷，適用于較為脆弱作物的農(nóng)藥噴灑。
2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種旋轉(zhuǎn)噴淋式植保無人機，包括機體，所述機體內(nèi)設(shè)置有可拆卸的電池及集成電路板，所述機體的四周向外設(shè)置有多根機臂，每一機臂的自由端均安裝有與所述集成電路板電連的無刷電機，每一無刷電機的上端均安裝有旋翼，所述機體的下端設(shè)置有儲液箱，所述儲液箱的上端設(shè)置有加液口，所述加液口可拆卸連接有密封蓋，所述機體的下端安裝有與所述集成電路板電連的增壓泵，所述增壓泵的入口端與所述儲液箱的下端連通；
3、所述儲液箱的一側(cè)向內(nèi)開設(shè)有上下兩端均開口的活動槽，所述機體的下端于所述活動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有能夠豎向轉(zhuǎn)動的連接管，所述連接管與所述增壓泵的出口端通過輸液軟管連通，所述機體的下端于所述活動槽內(nèi)與所述連接管之間轉(zhuǎn)動連接有與所述集成電路板電連的電動伸縮桿，所述連接管的自由端可拆卸連接有與之連通的延長管，所述延長管的自由端連通有柔性波紋管，所述柔性波紋管的自由端連通有噴霧噴頭，所述噴霧噴頭的重量使得其能夠保持垂直向下。
4、通過采用上述技術(shù)方案，需要進(jìn)行作物農(nóng)藥噴灑時，將調(diào)配好的農(nóng)藥加入到儲液箱內(nèi)，電動伸縮桿拉動連接管轉(zhuǎn)動至水平，將延長管與連接管連接；此時便可操控植保無人機起飛，當(dāng)植保無人機起飛到適當(dāng)高度后，電動伸縮桿拉動連接管轉(zhuǎn)動至傾斜或豎直向下，便可向下進(jìn)行噴灑，噴灑農(nóng)藥時，增壓泵將儲液箱內(nèi)的農(nóng)藥增壓抽入到連接管內(nèi)，再順著延長管、柔性波紋管從噴霧噴頭噴出，最終向下噴灑到作物表面，通過延長管的延長噴霧，使得無人機能夠距離作物更遠(yuǎn)，能夠有效減弱無人機產(chǎn)生氣流對作物造成的損傷。
5、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述儲液箱的一側(cè)向內(nèi)開設(shè)有用于放置所述增壓泵的安裝槽。
6、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述儲液箱的底部向上開設(shè)有供所述輸液軟管通過的過管槽。
7、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接管的自由端轉(zhuǎn)動連接有帶有內(nèi)螺紋的螺紋連接套，所述延長管遠(yuǎn)離所述噴霧噴頭的一端連接有與所述螺紋連接套螺紋連接的螺紋連接管。
8、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述機體的外側(cè)設(shè)置有多個與所述集成電路板電連的避障傳感器。
9、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述機體的下端設(shè)置有兩條固定式起落架。
10、本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置為：所述延長管采用鋁合金材質(zhì)制成。
11、綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明的植保無人機增加了能夠旋轉(zhuǎn)的延長管，通過延長管下端的噴霧噴頭進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，使無人機能夠在更高的高度進(jìn)行作業(yè)，無人機飛行時產(chǎn)生的向下氣流到達(dá)作物后便會變得很小，能夠有效降低飛行氣流對作物的損傷，同時從延長管的下端噴灑，不會因為氣流導(dǎo)致霧化農(nóng)藥四周分散，能實現(xiàn)更加精準(zhǔn)的噴灑。
1.一種旋轉(zhuǎn)噴淋式植保無人機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)內(nèi)設(shè)置有可拆卸的電池(11)及集成電路板，所述機體(1)的四周向外設(shè)置有多根機臂(12)，每一機臂(12)的自由端均安裝有與所述集成電路板電連的無刷電機(13)，每一無刷電機(13)的上端均安裝有旋翼(14)，所述機體(1)的下端設(shè)置有儲液箱(2)，所述儲液箱(2)的上端設(shè)置有加液口(21)，所述加液口(21)可拆卸連接有密封蓋(22)，所述機體(1)的下端安裝有與所述集成電路板電連的增壓泵(3)，所述增壓泵(3)的入口端與所述儲液箱(2)的下端連通；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)噴淋式植保無人機，其特征在于：所述儲液箱(2)的一側(cè)向內(nèi)開設(shè)有用于放置所述增壓泵(3)的安裝槽(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)噴淋式植保無人機，其特征在于：所述儲液箱(2)的底部向上開設(shè)有供所述輸液軟管(41)通過的過管槽(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)噴淋式植保無人機，其特征在于：所述連接管(4)的自由端轉(zhuǎn)動連接有帶有內(nèi)螺紋的螺紋連接套(42)，所述延長管(6)遠(yuǎn)離所述噴霧噴頭(63)的一端連接有與所述螺紋連接套(42)螺紋連接的螺紋連接管(61)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)噴淋式植保無人機，其特征在于：所述機體(1)的外側(cè)設(shè)置有多個與所述集成電路板電連的避障傳感器(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)噴淋式植保無人機，其特征在于：所述機體(1)的下端設(shè)置有兩條固定式起落架(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)噴淋式植保無人機，其特征在于：所述延長管(6)采用鋁合金材質(zhì)制成。