本發(fā)明涉及電機(jī)外殼加工，具體為一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)端蓋沖孔機(jī)是用于電機(jī)端蓋加工的專用設(shè)備，主要用于在電機(jī)端蓋上沖制各種孔位（如螺栓孔、通風(fēng)孔、定位孔等），以滿足電機(jī)裝配和散熱需求。該設(shè)備通過機(jī)械或液壓驅(qū)動沖頭，對電機(jī)端蓋材料進(jìn)行沖壓成型，具有高效、精準(zhǔn)、自動化程度高的特點(diǎn)。

2、如公告號為cn117900324b的一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)通過設(shè)置沖壓組件和沖孔組件，使電機(jī)端蓋工件進(jìn)行軸向沖孔的同時，徑向沖頭對電機(jī)端蓋工件的徑向表面沖孔，提高沖孔的精確度，防止孔位偏移，同時防止二次裝夾沖孔導(dǎo)致工件發(fā)生形變，提高沖孔效率，防止沖孔時導(dǎo)致零件發(fā)生形變，損壞零件，但是現(xiàn)有的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)還存在一些不足。

3、現(xiàn)有的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)在對電機(jī)端蓋的居中處需要進(jìn)行螺紋沖孔，而電機(jī)端蓋的螺紋圓孔用于可安裝緊定螺釘，固定轉(zhuǎn)子軸或軸承，防止軸向竄動，而現(xiàn)有的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)的沖頭在每次沖孔過后會沾有碎屑，而現(xiàn)有的對沖頭碎屑清理的方式大多是在沖孔的途中對沖頭進(jìn)行噴水（噴水也可起到降低沖頭溫度的作用，以延長沖頭的使用壽命），而現(xiàn)有的螺紋沖頭因外螺紋的設(shè)計，碎屑容易隨著水流進(jìn)入沖頭另一側(cè)的螺紋縫隙中，導(dǎo)致沖頭表面仍殘留有碎屑，當(dāng)帶有碎屑的沖頭繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)沖孔工作時，這些碎屑會對沖孔過程產(chǎn)生干擾，使得沖孔后的端蓋孔口處出現(xiàn)毛刺。毛刺的存在不僅影響電機(jī)端蓋的外觀質(zhì)量，還可能對其裝配性能和使用壽命造成不利影響，進(jìn)而降低了沖孔后電機(jī)端蓋的整體質(zhì)量。

4、此外，在電機(jī)端蓋的沖孔作業(yè)中，為確保沖孔位置的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，需要對電機(jī)端蓋進(jìn)行有效固定。目前，現(xiàn)有的對電機(jī)端蓋的夾持大多采用外包圍夾具來對電機(jī)端蓋進(jìn)行固定，然而，外包圍夾具在提供夾持力固定電機(jī)端蓋的過程中，對于一些材質(zhì)較薄的電機(jī)端蓋而言，外包圍夾具施加的夾持力可能會超過其承受范圍，從而導(dǎo)致電機(jī)端蓋在夾持過程中發(fā)生變形，這種變形不僅會影響電機(jī)端蓋的尺寸精度和形狀精度，還可能破壞其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，進(jìn)而降低電機(jī)端蓋的整體質(zhì)量，影響其后續(xù)的裝配和使用性能。

5、針對上述問題，急需在原有電機(jī)端蓋沖孔機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明技術(shù)方案針對現(xiàn)有技術(shù)解決方案過于單一的技術(shù)問題，提供了顯著不同于現(xiàn)有技術(shù)的解決方案，具體地本發(fā)明的目的在于提供一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)，以解決上述背景技術(shù)提出毛刺的存在不僅影響電機(jī)端蓋的外觀質(zhì)量，還可能對其裝配性能和使用壽命造成不利影響，進(jìn)而降低了沖孔后電機(jī)端蓋的整體質(zhì)量以及外包圍夾具施加的夾持力可能會超過電機(jī)端蓋的承受范圍，從而導(dǎo)致電機(jī)端蓋在夾持過程中發(fā)生變形，這種變形不僅會影響電機(jī)端蓋的尺寸精度和形狀精度，還可能破壞其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，進(jìn)而降低電機(jī)端蓋的整體質(zhì)量，影響其后續(xù)的裝配和使用性能的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種便于上下料的電機(jī)端蓋沖孔機(jī)，包括工作臺、設(shè)置在工作臺一側(cè)用于取放電機(jī)端蓋的取放機(jī)器人、設(shè)置在工作臺上的沖頭驅(qū)動端以及設(shè)置在沖頭驅(qū)動端一側(cè)的噴頭，還包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在沖頭驅(qū)動端底部的沖孔頭、設(shè)置在沖孔頭內(nèi)部用以將沖孔頭擴(kuò)開的擴(kuò)開結(jié)構(gòu)、設(shè)置在工作臺上用以柔性固定電機(jī)端蓋內(nèi)側(cè)壁的固定結(jié)構(gòu)、設(shè)置在工作臺底部用以驅(qū)動固定結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)固定電機(jī)端蓋的驅(qū)動組件以及設(shè)置在工作臺底部基于受到?jīng)_孔頭擠壓復(fù)位固定結(jié)構(gòu)的斷電結(jié)構(gòu)，所述沖孔頭的內(nèi)壁開設(shè)有供擴(kuò)開結(jié)構(gòu)擴(kuò)開的空腔，所述沖頭驅(qū)動端的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有連接端，所述沖孔頭具體為四瓣，所述沖孔頭的頂部呈陣列固定連接有連接桿，且全部的連接桿均轉(zhuǎn)動設(shè)置在連接端的底部。

3、優(yōu)選的，所述擴(kuò)開結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在連接端內(nèi)的拉桿以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在拉桿底部一端的牽頭，所述牽頭的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置有呈等角度分布的牽引桿，所述牽引桿的端部固定連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)上套設(shè)有銜接件，所述銜接件的端部固定連接在沖孔頭的內(nèi)壁。

4、優(yōu)選的，所述拉桿的頂部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的半徑與拉桿的半徑相同，所述螺紋桿的頂部固定連接有限位塊，所述限位塊的半徑大于螺紋桿的半徑，所述沖頭驅(qū)動端內(nèi)開設(shè)有供拉桿向上收縮的滑槽，且滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭與沖頭驅(qū)動端電性連接，所述旋轉(zhuǎn)頭的內(nèi)部開設(shè)有螺紋槽，且螺紋槽與螺紋桿相嚙合。

5、優(yōu)選的，所述固定結(jié)構(gòu)包括固定連接在工作臺頂部的限位盤、滑動設(shè)置在限位盤上呈等角度分布的定位塊以及轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作臺底部的驅(qū)動盤，所述限位盤上開設(shè)有呈等角度分布的限位滑槽，所述工作臺上開設(shè)有與限位滑槽同尺寸的通槽，所述定位塊的底部固定連接有滑塊，所述滑塊的底部均固定連接有滑桿，所述驅(qū)動盤上開設(shè)有呈等角度分布以供滑桿滑動的驅(qū)動槽。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在驅(qū)動盤一側(cè)固定連接的受驅(qū)桿、設(shè)置在工作臺底部的液壓機(jī)以及固定在驅(qū)動盤頂部的旋轉(zhuǎn)套筒，所述液壓機(jī)的端部固定連接有連接件，所述連接件的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有牽引銷，所述受驅(qū)桿通過其表面貫穿開設(shè)的腰槽套設(shè)在牽引銷的外壁上，所述旋轉(zhuǎn)套筒的頂部轉(zhuǎn)動設(shè)置在工作臺的底部。

7、優(yōu)選的，所述斷電結(jié)構(gòu)包括呈陣列分布在工作臺底部的支撐滑桿、固定連接在四個支撐滑桿底部的底板、滑動設(shè)置在四個支撐滑桿上的下壓傳輸板、固定連接在工作臺底部的延伸板以及電性連接在延伸板背面的接收傳感器，所述下壓傳輸板頂部的居中處固定連接有受壓桿，所述下壓傳輸板與底板之間設(shè)置有四個彈簧，且四個彈簧分別套設(shè)在四個支撐滑桿上。

8、優(yōu)選的，所述下壓傳輸板的一側(cè)電性連接有銜接板，且銜接板的頂部設(shè)置有輸入端頭，所述延伸板的一側(cè)固定連接有輸出端頭，所述輸入端頭與輸出端頭相接觸，所述接收傳感器的一側(cè)電性連接有傳輸線，所述傳輸線的一端與液壓機(jī)相電性連接。

9、優(yōu)選的，所述定位塊的外壁與取放機(jī)器人的夾爪內(nèi)壁均設(shè)置有柔性膠套。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

11、1、當(dāng)沖孔作業(yè)完成后，沖頭驅(qū)動端內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)頭會開始逆向旋轉(zhuǎn)，隨著旋轉(zhuǎn)頭的逆向轉(zhuǎn)動，與之相連的螺紋桿會在旋轉(zhuǎn)頭的驅(qū)動下進(jìn)行向下移動，螺紋桿的下移會帶動拉桿一同向下運(yùn)動，拉桿底部的牽頭驅(qū)動著四個牽引桿向四周擴(kuò)開，使沖孔頭受到牽引桿的驅(qū)動發(fā)生擴(kuò)開，隨著牽引桿向四周擴(kuò)開，會通過連接環(huán)和銜接件將作用力傳遞到?jīng)_孔頭上，從而使原本處于閉合狀態(tài)的沖孔頭發(fā)生擴(kuò)開，沖孔頭擴(kuò)開后，其內(nèi)部空間增大，這樣在后續(xù)噴頭對沖孔頭進(jìn)行沖洗時，碎屑就不會受到水流的推動而流向沖孔頭另一側(cè)的螺紋縫隙內(nèi)。

12、2、需要沖孔的電機(jī)端蓋通過取放機(jī)器人的夾持放在閉合的定位塊上，隨后啟動液壓機(jī)，液壓機(jī)端部的液壓桿開始向外延伸，液壓桿端部的連接件驅(qū)動著受驅(qū)桿移動，從而使受驅(qū)桿驅(qū)動驅(qū)動盤發(fā)生旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動盤通過旋轉(zhuǎn)套筒在工作臺的底部發(fā)生轉(zhuǎn)動，使滑桿受到驅(qū)動槽的滑移驅(qū)動著滑塊向限位滑槽一端移動，從而使定位塊抵住電機(jī)端蓋的內(nèi)壁，由內(nèi)抵住電機(jī)端蓋內(nèi)壁的方式，可避免傳統(tǒng)的外包圍夾具因外部夾持力造成對電機(jī)端蓋發(fā)生的夾持變形，其次定位塊的外壁與取放機(jī)器人的夾爪內(nèi)壁設(shè)置的柔性膠套可增加對電機(jī)端蓋的夾持摩擦力，且膠套本身也可降低對電機(jī)端蓋的夾持力，避免電機(jī)端蓋發(fā)生變形。