本發(fā)明涉及閥門加工，尤其涉及一種閥門鑄件車削設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

1、生產(chǎn)的過程中，需要對閥門澆鑄成型的閥體進行切削，使閥體的兩個連接端面更加的平整，從而才能在安裝的時候保證穩(wěn)定的密封安裝，提高閥門的使用效果和壽命，目前對于閥門的車削裝置基本上都是通過臥式或立式車削機床進行車削。

2、在車削閥門端面時，先需要通過粗刀進行車削，車削完成再人工更換細(xì)刀進行更為精密的車削，這種換刀的操作基本上都是人工操作，現(xiàn)有公開號為cn118253806a的中國發(fā)明專利，其公開了一種用于閥門生產(chǎn)的車削裝置，用于自動精準(zhǔn)的更換車刀，但是該專利所采用的更換車刀方式需要先將工作區(qū)的刀盤提升，遠(yuǎn)離待加工的閥門鑄件，獲得換刀空間，換刀后還要繼續(xù)復(fù)位，這種換刀方式運行流程較長，換刀停歇時間長，而且因為刀盤提升和車刀更換采用不同的動力控制單元，一旦在加工過程中發(fā)生誤操作或車床控制程序故障情況，車刀在沒有脫離工作區(qū)就開始換刀，就會發(fā)生車刀撞擊閥門鑄件，設(shè)備損壞的情況。

3、因此，針對上述閥門車削加工時采用的提升式獲得更換車刀的空間的方式，換刀時間長，且與換刀控制單元屬于不同的動力系統(tǒng)，運行時一旦發(fā)生故障，很容易導(dǎo)致設(shè)備受損的問題，可以設(shè)計一種擺動式提升的換刀裝置，將換刀的動力和提升的動力相結(jié)合，一旦開始換刀，設(shè)備自動提升，避免因為設(shè)備程序故障或者誤操作所導(dǎo)致的設(shè)備損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服閥門車削加工時采用的提升式結(jié)構(gòu)，換刀時間長，且與換刀控制單元屬于不同的動力系統(tǒng)，容易因為設(shè)備程序故障原因?qū)е略O(shè)備受損的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種閥門鑄件車削設(shè)備，包括有機座、設(shè)置在機座上的安放倉、活動連接在安放倉內(nèi)的加工臺和安裝在機座上的機架，加工臺用于擺放閥門鑄件，安放倉內(nèi)安裝有用于驅(qū)動加工臺旋轉(zhuǎn)和升降的驅(qū)動機，還包括有安裝在機架上的導(dǎo)桿、安裝在機架上的移位組件、安裝在移位組件上的調(diào)節(jié)組件、安裝在調(diào)節(jié)組件上的抬升組件和安裝在抬升組件上的轉(zhuǎn)換組件；移位組件用于驅(qū)使調(diào)節(jié)組件沿導(dǎo)桿滑動，調(diào)節(jié)組件用于驅(qū)使抬升組件和轉(zhuǎn)換組件沿閥門鑄件的連接端面徑向移動，抬升組件用于驅(qū)使轉(zhuǎn)換組件向上或向下擺動，轉(zhuǎn)換組件上安裝有若干車刀，當(dāng)抬升組件向上擺動時，轉(zhuǎn)換組件將其中一個車刀對向閥門鑄件。

3、作為優(yōu)選，加工臺上安裝有一級鎖定組件和二級鎖定組件，一級鎖定組件用于對閥門鑄件下端的連接端面限位，二級鎖定組件用于對閥門鑄件上端的連接端面限位。

4、作為優(yōu)選，一級鎖定組件包括設(shè)置在加工臺內(nèi)的若干傳動倉、活動連接在相對應(yīng)的傳動倉內(nèi)的主動齒輪、安裝在相對應(yīng)的傳動倉內(nèi)的一號電機、滑動連接在相對應(yīng)傳動倉內(nèi)的抵持架、與主動齒輪嚙合連接的聯(lián)動齒輪和嚙合連接在聯(lián)動齒輪上的從動齒輪，主動齒輪固定安裝在一號電機的輸出端上，一號電機用于驅(qū)使主動齒輪旋轉(zhuǎn)，主動齒輪用于將動力傳遞給聯(lián)動齒輪，抵持架上設(shè)有齒槽且與主動齒輪相嚙合，主動齒輪用于驅(qū)使抵持架滑動靠近或遠(yuǎn)離閥門鑄件下端的連接端面，聯(lián)動齒輪用于將動力傳遞給從動齒輪。

5、作為優(yōu)選，二級鎖定組件包括滑動連接在加工臺上的齒條、固定連接在齒條一端的側(cè)支板和固定連接在側(cè)支板上的側(cè)支臺，齒條與從動齒輪相嚙合，從動齒輪用于驅(qū)使齒條滑動并令側(cè)支板和固定靠近或遠(yuǎn)離閥門鑄件上端的連接端面。

6、作為優(yōu)選，移位組件包括固定在機架上的耳架、活動連接在耳架上的螺桿、固定連接在螺桿上的副齒輪、活動連接在機架上的正齒輪、安裝在機架上的二號電機和螺紋連接在螺桿上的滑架，正齒輪固定連接在二號電機的輸出端上，二號電機用于驅(qū)使正齒輪旋轉(zhuǎn)，正齒輪與副齒輪相嚙合，正齒輪用于驅(qū)使副齒輪旋轉(zhuǎn)，副齒輪用于驅(qū)使螺桿旋轉(zhuǎn)，螺桿用于驅(qū)使滑架沿導(dǎo)桿軸向滑移。

7、作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)組件包括安裝在滑架上的一號氣缸和安裝在一號氣缸的輸出端上的調(diào)位座，一號氣缸用于驅(qū)使調(diào)位座移動靠近或遠(yuǎn)離閥門鑄件連接端面的中心。

8、作為優(yōu)選，抬升組件包括安裝在調(diào)位座上的三號電機、活動連接在調(diào)位座內(nèi)的軸頭、安裝在軸頭上的信號發(fā)送模塊和固定連接在軸頭上的錐齒輪，軸頭的一端固定在三號電機的輸出端上，軸頭的另一端與錐齒輪相連接，三號電機用于驅(qū)使軸頭和錐齒輪旋轉(zhuǎn)，錐齒輪用于將動力傳遞給轉(zhuǎn)換組件，信號發(fā)送模塊用于檢測軸頭的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

9、作為優(yōu)選，信號發(fā)送模塊包括安裝在軸頭內(nèi)的彈簧和扭矩傳感器，扭矩傳感器安裝在軸頭內(nèi)，彈簧一端連接在扭矩傳感器的感應(yīng)端上，另一端連接在調(diào)位座上，扭矩傳感器用于檢測彈簧的扭力值并發(fā)送信號到三號電機的控制單元。

10、作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)換組件包括設(shè)置在加工臺上方的刀盤、固定連接在刀盤上的柱腔、固定連接在柱腔上的錐齒盤、安裝在柱腔內(nèi)的二號氣缸和固定連接在二號氣缸輸出端的活動頭，刀盤用于安裝若干車刀，活動頭活動連接在軸頭上，二號氣缸用于驅(qū)使錐齒盤靠近或遠(yuǎn)離錐齒輪，當(dāng)?shù)侗P向上擺動時，錐齒盤與錐齒輪相嚙合；當(dāng)?shù)侗P向下擺動時，錐齒盤與錐齒輪脫開；當(dāng)車削閥門鑄件時，錐齒盤與錐齒輪相嚙合。

11、一種閥門鑄件車削方法，采用如上述的一種閥門鑄件車削設(shè)備，包括以下步驟：

12、s1：將閥門鑄件放入加工臺內(nèi)，令其上端的連接端面露出在加工臺上方

13、s2：啟動移位組件中的二號電機，通過正齒輪和副齒輪的嚙合傳動，使得螺桿旋轉(zhuǎn)，配合導(dǎo)桿的定向作用，令滑架從螺桿的一側(cè)移動到螺桿的中間，正對閥門鑄件的中心位置，此時抬升組件和轉(zhuǎn)換組件就位；

14、s3：一級鎖定組件中的一號電機啟動，通過主動齒輪的旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使抵持架從傳動倉內(nèi)斜向下伸出，抵靠在閥門鑄件下端的連接端面上，將閥門鑄件鎖定在加工臺內(nèi)，同時，因為聯(lián)動齒輪、從動齒輪和齒條之間的嚙合傳動作用，側(cè)支板和側(cè)支臺也隨抵持架的移動同步向閥門鑄件的上端的連接端面靠近，直到將閥門鑄件的上端的連接端面鎖定，通過這種摩擦力鎖定的方式防止閥門鑄件在加工臺內(nèi)晃動，旋轉(zhuǎn)；

15、s4:根據(jù)車削需要，啟動抬升組件中的三號電機，控制軸頭和錐齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動轉(zhuǎn)換組件向上擺動，利用錐齒輪和錐齒盤的嚙合傳動作用，刀盤同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)整其上車刀的方向，直到合適的車刀朝向下方，此時，信號發(fā)送模塊中的扭矩傳感器檢測到彈簧的扭矩信號；

16、s5:扭矩傳感器將信號發(fā)送給三號電機和二號氣缸的控制單元，二號氣缸先啟動，控制柱腔與活動頭遠(yuǎn)離，同時，錐齒輪和錐齒盤脫開，然后三號電機控制軸頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位到初始狀態(tài)，彈簧的扭矩信號消失后，二號氣缸再次啟動，控制柱腔靠近活動頭，令錐齒輪和錐齒盤重新嚙合；

17、s6：啟動驅(qū)動機控制加工臺和被鎖定的閥門鑄件旋轉(zhuǎn)，車刀作用在閥門鑄件上進行車削，同時調(diào)節(jié)組件中的一號氣缸根據(jù)命令，控制車刀在閥門鑄件上移動，從閥門鑄件的邊緣向中心加工或從閥門鑄件的中心向邊緣加工。

18、本發(fā)明的有益效果：

19、1、通過抬升組件和轉(zhuǎn)換組件之間的聯(lián)動效果，只有當(dāng)抬升組件啟動時，聯(lián)動組件才會啟動，對車刀進行切換，避免因為設(shè)備程序故障或者工人誤操作，導(dǎo)致在沒有合適換刀空間的情況下，自動進行車刀的切換，防止設(shè)備受損，使用安全性大大提高；

20、2、利用一級鎖定組件和二級鎖定組件的配合，通過一個動力源可以同時對閥門鑄件的兩個端面進行鎖定，鎖定非常高效快速。