本申請(qǐng)涉及但不限于可變形燈具，尤其涉及一種可變形燈具、控制方法、裝置以及介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、如今燈具在每家每戶都會(huì)用到，在人們的平時(shí)生活中起到了非常大的作用，燈具已經(jīng)成為人們生活用品中不可缺少的一部分了。目前，燈具在安裝固定后，形狀就會(huì)固定，并不能進(jìn)行調(diào)整，如果需要改變燈具的形狀，只能對(duì)燈具進(jìn)行更換且更換燈具較為麻煩，使得用戶的使用體驗(yàn)下降。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種可變形燈具、控制方法、裝置以及介質(zhì)，能夠?qū)艟叩男螤钸M(jìn)行調(diào)整變換，提高用戶的使用體驗(yàn)。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種可變形燈具，包括：
3、固定框架，所述固定框架包括水平設(shè)置的第一固定桿和第二固定桿，所述第一固定桿和所述第二固定桿的頂部均開設(shè)有滑槽；
4、燈具連接組件，所述燈具連接組件包括多個(gè)燈具連接桿，所述燈具連接桿的第一端滑動(dòng)安裝于所述第一固定桿的滑槽，所述燈具連接桿的第二端滑動(dòng)安裝于所述第二固定桿的滑槽，多個(gè)所述燈具連接桿通過剪叉結(jié)構(gòu)連接，所述燈具連接桿包括多個(gè)通過剪叉結(jié)構(gòu)連接的燈具固定塊和驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述燈具固定塊移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多個(gè)所述燈具固定塊滑動(dòng)安裝于所述燈具連接桿，所述燈具固定塊的底部連接有燈串。
5、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例的可變形燈具，至少具有如下有益效果：采用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)燈具固定塊移動(dòng)，結(jié)合剪叉結(jié)構(gòu)的力學(xué)傳遞特性，可實(shí)現(xiàn)燈串位置的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。用戶可通過統(tǒng)一控制模塊調(diào)整多個(gè)燈串的排布間距和覆蓋范圍，此外，通過剪叉結(jié)構(gòu)與滑槽的雙重聯(lián)動(dòng)機(jī)制，燈具能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)擴(kuò)展與形態(tài)變化。
6、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)施例，所述燈具連接桿還包括第一驅(qū)動(dòng)皮帶，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述燈具連接桿的一端，所述燈具連接桿遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)置有第一固定塊，所述第一驅(qū)動(dòng)皮帶的兩端分別固定于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端和所述第一固定塊，所述燈具固定塊遠(yuǎn)離所述燈串的一側(cè)設(shè)置有用于夾持所述第一驅(qū)動(dòng)皮帶的第一皮帶夾塊。
7、根據(jù)本申請(qǐng)第一方面的一些實(shí)施例，所述固定框架包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)皮帶，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述第一固定桿的一端，所述第二固定桿靠近所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)置有第二固定塊，所述第二驅(qū)動(dòng)皮帶的兩端分別固定于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端和所述第二固定塊，所述燈具連接桿上設(shè)置有用于夾持所述第二驅(qū)動(dòng)皮帶的第二皮帶夾塊。
8、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種可變形燈具的控制方法，包括如第一方面實(shí)施例所述的可變形燈具，所述控制方法包括：
9、響應(yīng)于燈具切換信號(hào)，獲取當(dāng)前燈具形狀和目標(biāo)燈具切換方案；
10、根據(jù)所述當(dāng)前燈具形狀和所述目標(biāo)燈具切換方案，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)。
11、根據(jù)本申請(qǐng)第二方面的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述當(dāng)前燈具形狀和所述目標(biāo)燈具切換方案，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)，包括：
12、根據(jù)所述當(dāng)前燈具形狀和所述目標(biāo)燈具切換方案，確定出各個(gè)燈串的位移方向和位移距離；
13、根據(jù)所述位移方向和所述位移距離，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)。
14、根據(jù)本申請(qǐng)第二方面的一些實(shí)施例，所述燈串包括多個(gè)沿豎直方向分布的燈珠，所述控制方法還包括：
15、獲取所述可變形燈具的燈光顯示圖像，并記錄所述燈光顯示圖像中各個(gè)所述燈珠的基準(zhǔn)位置；
16、響應(yīng)于所述可變形燈具處于移動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)所述當(dāng)前燈具形狀和所述目標(biāo)燈具切換方案，確定出各個(gè)燈串的位移方向；
17、根據(jù)各個(gè)所述位移方向和位移速度，計(jì)算出下一時(shí)刻的各個(gè)所述燈串位移量；
18、根據(jù)各個(gè)所述燈串的所述位移量和預(yù)設(shè)的偏移補(bǔ)償系數(shù)，對(duì)各個(gè)所述基準(zhǔn)位置進(jìn)行更新；
19、根據(jù)更新后的各個(gè)所述基準(zhǔn)位置，控制各個(gè)所述燈珠的工作狀態(tài)。
20、根據(jù)本申請(qǐng)第二方面的一些實(shí)施例，所述控制方法還包括：
21、計(jì)算所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)時(shí)間和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二驅(qū)動(dòng)時(shí)間，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)時(shí)間或所述第二驅(qū)動(dòng)時(shí)間大于預(yù)設(shè)的最大調(diào)整時(shí)間，控制所述可變形燈具發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
22、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種運(yùn)行控制裝置，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第二方面所述的可變形燈具的控制方法。
23、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種可變形燈具，包括如第三方面實(shí)施例所述的運(yùn)行控制裝置。
24、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第二方面實(shí)施例所述的可變形燈具的控制方法。
25、本申請(qǐng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本申請(qǐng)而了解。本申請(qǐng)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
1.一種可變形燈具，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形燈具，其特征在于，所述燈具連接桿還包括第一驅(qū)動(dòng)皮帶，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述燈具連接桿的一端，所述燈具連接桿遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)置有第一固定塊，所述第一驅(qū)動(dòng)皮帶的兩端分別固定于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端和所述第一固定塊，所述燈具固定塊遠(yuǎn)離所述燈串的一側(cè)設(shè)置有用于夾持所述第一驅(qū)動(dòng)皮帶的第一皮帶夾塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形燈具，其特征在于，所述固定框架還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)皮帶，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述第一固定桿的一端，所述第一固定桿遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)置有第二固定塊，所述第二驅(qū)動(dòng)皮帶的兩端分別固定于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端和所述第二固定塊，所述燈具連接桿上設(shè)置有用于夾持所述第二驅(qū)動(dòng)皮帶的第二皮帶夾塊。
4.一種可變形燈具的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3所述的可變形燈具，所述控制方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變形燈具的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前燈具形狀和所述目標(biāo)燈具切換方案，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變形燈具的控制方法，其特征在于，所述燈串包括多個(gè)沿豎直方向分布的燈珠，所述控制方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可變形燈具的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：
8.一種運(yùn)行控制裝置，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述的可變形燈具的控制方法。
9.一種可變形燈具，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的運(yùn)行控制裝置。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求4至7任一項(xiàng)所述的可變形燈具的控制方法。