本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種平衡訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
1、在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，平衡能力的恢復(fù)對于眾多患者而言是至關(guān)重要的康復(fù)環(huán)節(jié)；隨著人口老齡化的加劇以及各類意外事故、慢性疾病導(dǎo)致的神經(jīng)系統(tǒng)與運動系統(tǒng)損傷患者數(shù)量的增多，許多患者由于神經(jīng)系統(tǒng)損傷、骨科疾病術(shù)后或年老體弱等原因，身體平衡能力下降；
2、傳統(tǒng)的平衡訓(xùn)練裝置較為單，部分僅為簡單的平衡板，患者只能在靜態(tài)環(huán)境下進行有限的重心轉(zhuǎn)移練習(xí)，難以模擬真實生活中的動態(tài)場景，無法有效提升應(yīng)對復(fù)雜情況的平衡能力；一些進階一點的裝置雖能實現(xiàn)一定程度的搖擺，但通常局限于單一方向，如僅能左右搖擺的設(shè)備，只能鍛煉患者在該側(cè)向的肌肉調(diào)節(jié)與重心控制，對于前后方向的平衡感知刺激不足；反之，僅具備前后搖擺功能的器械也存在同樣問題。這意味著患者若要全面提升多向平衡能力，就得輾轉(zhuǎn)于多種不同功能的訓(xùn)練器械之間，耗費大量的時間、精力以及康復(fù)成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述傳統(tǒng)的平衡訓(xùn)練裝置在使用時存在的問題，提出了本發(fā)明。
2、因此，本發(fā)明目的是提供一種平衡訓(xùn)練裝置，能夠讓患者在同一裝置上便捷地進行左右搖擺平衡訓(xùn)練及前后搖擺平衡訓(xùn)練，同時達到高效、精準、個性化的平衡訓(xùn)練目的。
3、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
4、一種平衡訓(xùn)練裝置，包括底座架框，所述底座架框內(nèi)開設(shè)有放置槽，且底座架框表面且位于放置槽外側(cè)固定安裝有u型安裝架，所述u型安裝架的頂面四周均勻的固定安裝有支撐架的支腳，且每個支撐架的支腳終端均固設(shè)有監(jiān)測傳感器探頭，所述支撐架頂部固定安裝有控制面板，所述控制面板內(nèi)設(shè)控制模塊，所述監(jiān)測傳感器探頭與控制模塊電性連接；
5、所述搖擺外框內(nèi)設(shè)置有前后搖擺組件，且前后搖擺組件與平衡腳踏板固定連接，前后搖擺組件控制平衡腳踏板前后搖擺；
6、所述放置槽底面固定安裝有底部支板，所述底部支板的左右兩端分別固定安裝有驅(qū)動氣缸a，且驅(qū)動氣缸a的輸出軸與搖擺外框轉(zhuǎn)動連接，所述搖擺外框頂端設(shè)置有平衡腳踏板，依次驅(qū)動底部支板左右兩端的驅(qū)動氣缸a，實現(xiàn)搖擺外框帶動平衡腳踏板左右搖擺。
7、優(yōu)選的，所述平衡腳踏板表面鋪設(shè)導(dǎo)電橡膠防滑墊，導(dǎo)電橡膠防滑墊內(nèi)置壓力傳感器陣列，壓力傳感器陣列采集的數(shù)據(jù)經(jīng)電路傳輸給控制模塊，在控制面板顯示屏上可視化呈現(xiàn)，讓醫(yī)護人員直觀掌握患者腳底壓力分布。
8、優(yōu)選的，所述前后搖擺組件包括兩組導(dǎo)向桿，所述搖擺外框的內(nèi)壁固定安裝有固定板，兩組所述導(dǎo)向桿分別活動安裝在平衡腳踏板底面的前后兩端，所述導(dǎo)向桿滑動貫穿固定板，且導(dǎo)向桿底部固定安裝有導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座底部設(shè)置有傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)能依次頂起兩組導(dǎo)向座；
9、所述搖擺外框表面開設(shè)有導(dǎo)向槽，且兩組導(dǎo)向桿在導(dǎo)向槽中滑動，所述搖擺外框底面通過彈簧架a與安裝板固定連接，所述安裝板固定安裝在固定板表面，彈簧架a起到支撐平衡腳踏板的作用。
10、優(yōu)選的，所述傳動機構(gòu)包括電機，所述電機固定安裝在搖擺外框的內(nèi)壁，所述電機的輸出軸與傳動桿固定連接，所述傳動桿另一端與搖擺外框內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，傳動桿的兩端都牢固地固定套傳動凸輪，并且這兩個傳動凸輪的凸起方向是彼此相反的，當(dāng)電機驅(qū)動傳動桿旋轉(zhuǎn)起來后，兩個傳動凸輪會隨之同步轉(zhuǎn)動，由于它們凸起方向相反，便能分別、依次且交叉地向上頂起位于其上方的導(dǎo)向座，導(dǎo)向座被頂起的動作會通過與之相連的導(dǎo)向桿進行傳導(dǎo)，最終帶動平衡腳踏板實現(xiàn)前后搖擺，所述電機與控制模塊電性連接。
11、優(yōu)選的，所述傳動桿的外側(cè)轉(zhuǎn)動套設(shè)有固定轉(zhuǎn)座，所述固定轉(zhuǎn)座固定安裝在搖擺外框的表面。
12、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿一側(cè)開設(shè)有插接槽，所述固定板上表面固定安裝有穩(wěn)固機構(gòu)，穩(wěn)固機構(gòu)配合插接槽用于固定導(dǎo)向桿，從而使平衡腳踏板水平。
13、優(yōu)選的，所述穩(wěn)固機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸b，所述驅(qū)動氣缸b固定安裝在固定板表面，所述驅(qū)動氣缸b的輸出端內(nèi)滑動設(shè)置有插接桿，所述插接桿中部套設(shè)有彈簧架b，所述彈簧架b一端與插接桿表面固定連接，另一端與驅(qū)動氣缸b的輸出端表面固定連接，所述插接桿與插接槽滑動拼接，所述驅(qū)動氣缸b與控制模塊電性連接。
14、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的技術(shù)效果和優(yōu)點：
15、本發(fā)明，通過設(shè)置前后搖擺組件和左右搖擺結(jié)構(gòu)，能夠讓患者在同一裝置上便捷地進行左右搖擺平衡訓(xùn)練及前后搖擺平衡訓(xùn)練，全面提升患者多方向的平衡能力，無需輾轉(zhuǎn)于多種不同功能的訓(xùn)練器械，節(jié)省患者的時間、精力以及康復(fù)成本；其中，前后搖擺組件的傳動機構(gòu)中，電機驅(qū)動傳動桿旋轉(zhuǎn)，傳動桿兩端的傳動凸輪凸起方向相反，能分別、依次且交叉地頂起導(dǎo)向座，進而帶動平衡腳踏板實現(xiàn)前后搖擺，這種設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定，保證了前后搖擺動作的順暢進行；其中，左右搖擺通過依次驅(qū)動底部支板左右兩端的驅(qū)動氣缸a，實現(xiàn)搖擺外框帶動平衡腳踏板左右搖擺，操作方便且可根據(jù)需要調(diào)整搖擺幅度；為了保證左右搖擺時，平衡腳踏板的水平，可以通過啟動驅(qū)動氣缸b，驅(qū)動氣缸b的輸出端帶動插接桿向靠近導(dǎo)向桿方向移動，此過程中，插接桿頂在導(dǎo)向桿外壁時向驅(qū)動氣缸b的輸出端內(nèi)移動，同時擠壓彈簧架b，當(dāng)導(dǎo)向桿由傳動凸輪帶動上移時，插接桿插入插接槽內(nèi)從而達到固定導(dǎo)向桿的作用，同理也能固定另一端導(dǎo)向桿，最終確保平衡腳踏板在保持水平的狀態(tài)下，跟隨搖擺外框順利實現(xiàn)左右搖擺動作，為患者提供穩(wěn)定且精準的平衡訓(xùn)練條件。
16、本發(fā)明，通過在平衡腳踏板表面鋪設(shè)導(dǎo)電橡膠防滑墊，內(nèi)置壓力傳感器陣列，可采集患者腳底壓力分布數(shù)據(jù)，并經(jīng)電路傳輸給控制模塊，在控制面板顯示屏上可視化呈現(xiàn)，使醫(yī)護人員能直觀掌握患者腳底壓力分布情況，從而更精準地為患者制定個性化的平衡訓(xùn)練方案，提高訓(xùn)練效果。
1.一種平衡訓(xùn)練裝置，包括底座架框(1)，其特征在于，所述底座架框(1)內(nèi)開設(shè)有放置槽(5)，且底座架框(1)表面且位于放置槽(5)外側(cè)固定安裝有u型安裝架(2)，所述u型安裝架(2)的頂面四周均勻的固定安裝有支撐架(3)的支腳，且每個支撐架(3)的支腳終端均固設(shè)有監(jiān)測傳感器探頭(301)，所述支撐架(3)頂部固定安裝有控制面板(4)，所述控制面板(4)內(nèi)設(shè)控制模塊，所述監(jiān)測傳感器探頭(301)與控制模塊電性連接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述平衡腳踏板(9)表面鋪設(shè)導(dǎo)電橡膠防滑墊(10)，導(dǎo)電橡膠防滑墊(10)內(nèi)置壓力傳感器陣列(11)，壓力傳感器陣列(11)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)電路傳輸給控制模塊，在控制面板顯示屏上可視化呈現(xiàn)，讓醫(yī)護人員直觀掌握患者腳底壓力分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述前后搖擺組件包括兩組導(dǎo)向桿(18)，所述搖擺外框(6)的內(nèi)壁固定安裝有固定板(601)，兩組所述導(dǎo)向桿(18)分別活動安裝在平衡腳踏板(9)底面的前后兩端，所述導(dǎo)向桿(18)滑動貫穿固定板(601)，且導(dǎo)向桿(18)底部固定安裝有導(dǎo)向座(19)，所述導(dǎo)向座(19)底部設(shè)置有傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)能依次頂起兩組導(dǎo)向座(19)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括電機(12)，所述電機(12)固定安裝在搖擺外框(6)的內(nèi)壁，所述電機(12)的輸出軸與傳動桿(13)固定連接，所述傳動桿(13)另一端與搖擺外框(16)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，傳動桿(13)的兩端都牢固地固定套裝傳動凸輪(15)，并且這兩個傳動凸輪(15)的凸起方向是彼此相反的，當(dāng)電機(12)驅(qū)動傳動桿(13)旋轉(zhuǎn)起來后，兩個傳動凸輪(15)會隨之同步轉(zhuǎn)動，由于它們凸起方向相反，便能分別、依次且交叉地向上頂起位于其上方的導(dǎo)向座(19)，導(dǎo)向座(19)被頂起的動作會通過與之相連的導(dǎo)向桿(18)進行傳導(dǎo)，最終帶動平衡腳踏板(9)實現(xiàn)前后搖擺，所述電機(12)與控制模塊電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述傳動桿(13)的外側(cè)轉(zhuǎn)動套設(shè)有固定轉(zhuǎn)座(14)，所述固定轉(zhuǎn)座(14)固定安裝在搖擺外框(6)的表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿(18)一側(cè)開設(shè)有插接槽(23)，所述固定板(601)上表面固定安裝有穩(wěn)固機構(gòu)，穩(wěn)固機構(gòu)配合插接槽(23)用于固定導(dǎo)向桿(9)，從而使平衡腳踏板(9)水平。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種平衡訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述穩(wěn)固機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸b(20)，所述驅(qū)動氣缸b(20)固定安裝在固定板(601)表面，所述驅(qū)動氣缸b(20)的輸出端內(nèi)滑動設(shè)置有插接桿(21)，所述插接桿(21)中部套設(shè)有彈簧架b(22)，所述彈簧架b(22)一端與插接桿(21)表面固定連接，另一端與驅(qū)動氣缸b(20)的輸出端表面固定連接，所述插接桿(21)與插接槽(23)滑動拼接，所述驅(qū)動氣缸b(20)與控制模塊電性連接。