磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，包括固定外筒、輸入軸轉(zhuǎn)子總成、滾珠導向軸、滑塊和彈簧，工作時通過輸入軸轉(zhuǎn)子總成帶動滾珠導向軸轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊隨之轉(zhuǎn)動，使滑塊產(chǎn)生相對于滾珠導向軸的軸向移動，壓縮其中一端的彈簧，使滑塊受到一個與運動方向相反的作用力；當撤去輸入軸轉(zhuǎn)子總成上的力矩時，通過彈簧的作用力使滑塊恢復到平衡位置，滑塊回到平衡位置過程中帶動輸入軸轉(zhuǎn)子總成轉(zhuǎn)動到初始位置。本發(fā)明能耗低、可靠性高、能實現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)向及剛度可調(diào)自回正功能，工作柔和，避免了傳統(tǒng)電機執(zhí)行器工作時剛性沖擊大的缺點。
【專利說明】磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體涉及一種磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置。
【背景技術】
[0002]車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能是遵循駕駛員的輸入指令使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，以獲得車輛整體的方向控制。線控轉(zhuǎn)向即將方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間通過控制信號連接的轉(zhuǎn)向技術，是未來汽車線控技術的一個重要組成部分。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于取消了方向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機構之間的剛性連接，可節(jié)省車內(nèi)有限空間、降低整車質(zhì)量，相對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言，更便于實施主動控制以實現(xiàn)理想的轉(zhuǎn)向特性，是未來汽車智能轉(zhuǎn)向的最佳方案。同時，由于其省去了機械連接，導致無法直接傳遞來自路面及輪胎激勵所產(chǎn)生的反饋力/力矩，即“方向盤路感”及自回正特性，但線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)依然需要通過特定的裝置來實現(xiàn)方向盤路感模擬以及方向盤的自動回正功能。目前，所研發(fā)的各類方向盤力反饋裝置多以步進電機作為執(zhí)行器并與扭簧組合來實現(xiàn)，但電機執(zhí)行器及其所匹配的減速機構的尺寸通常比較大，且電機執(zhí)行器在工作時有明顯的剛性沖擊、能耗較高等不足之處，同時扭簧的應用也極大的限制了方向盤轉(zhuǎn)角范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其能耗低、可靠性高、能實現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)向及剛度可調(diào)自回正功能。
[0004]本發(fā)明公開了一種磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，包括固定外筒、輸入軸轉(zhuǎn)子總成、滾珠導向軸和位于固定外筒內(nèi)的內(nèi)筒；
[0005]所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成一端位于固定外筒內(nèi)，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成另一端從固定外筒穿出并與其轉(zhuǎn)動且密封配合，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成位于固定外筒內(nèi)一端與內(nèi)筒連接并與其密封配合，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成與內(nèi)筒同軸，所述固定外筒內(nèi)的輸入軸轉(zhuǎn)子總成沿周向嵌有勵磁線圈，所述勵磁線圈設有導線通過輸入軸轉(zhuǎn)子總成內(nèi)部伸出固定外筒；
[0006]所述滾珠導向軸一端位于內(nèi)筒內(nèi)，所述滾珠導向軸另一端穿過內(nèi)筒并從固定外筒穿出，所述滾珠導向軸與輸入軸轉(zhuǎn)子總成同軸，所述滾珠導向軸分別與內(nèi)筒和固定外筒轉(zhuǎn)動且密封配合，所述滾珠導向軸與輸入軸轉(zhuǎn)子總成轉(zhuǎn)動配合；
[0007]所述內(nèi)筒內(nèi)的滾珠導向軸設有沿滾珠導向軸軸向滑動的滑塊，所述滑塊與滾珠導向軸螺旋配合，所述滑塊與內(nèi)筒轉(zhuǎn)動配合，所述滾珠導向軸位于滑塊兩側(cè)設有沿滾珠導向軸軸向移動的彈簧力調(diào)節(jié)裝置，所述滑塊與彈簧力調(diào)節(jié)裝置之間設有彈簧；
[0008]所述固定外筒與輸入軸轉(zhuǎn)子總成和內(nèi)筒之間間隙填充有磁流變液。
[0009]本發(fā)明還公開了一種磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，包括固定外筒、輸入軸轉(zhuǎn)子總成和滾珠導向軸；
[0010]所述固定外筒內(nèi)設有隔板將固定外筒內(nèi)部分為腔室I和腔室II ；[0011]所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成一端位于腔室I內(nèi)，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成另一端從固定外筒穿出并與其轉(zhuǎn)動且密封配合，所述滾珠導向軸一端與固定外筒內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)子總成連接，所述滾珠導向軸另一端穿過腔室II并伸出固定外筒，所述滾珠導向軸與輸入軸轉(zhuǎn)子總成同軸，所述滾珠導向軸與隔板轉(zhuǎn)動且密封配合，所述滾珠導向軸與固定外筒轉(zhuǎn)動配合；
[0012]所述腔室II內(nèi)的滾珠導向軸設有沿滾珠導向軸軸向滑動的滑塊，所述滑塊與滾珠導向軸螺旋配合，所述滾珠導向軸位于滑塊兩側(cè)設有沿滾珠導向軸軸向移動的彈簧力調(diào)節(jié)裝置，所述滑塊與彈簧力調(diào)節(jié)裝置之間設有彈簧；
[0013]所述腔室I內(nèi)填充有磁流變液。
[0014]進一步，所述滾珠導向軸沿軸向設有螺旋凹槽II，所述滑塊內(nèi)壁設有與螺旋凹槽II滑動配合的滑動裝置；所述滑動裝置包括與螺旋凹槽II相匹配的螺旋凹槽I，所述螺旋凹槽I內(nèi)設有多個滾珠。
[0015]進一步，所述滾珠導向軸沿軸向設有螺紋，所述滑塊與滾珠導向軸螺紋配合。
[0016]進一步，所述內(nèi)筒內(nèi)壁設有沿滾珠導向軸延伸方向的導向滑槽I，所述滑塊設有與導向滑槽I滑動配合的凸塊。
[0017]進一步，所述腔室II內(nèi)壁設有沿滾珠導向軸延伸方向的導向滑槽II，所述滑塊設有與導向滑槽II滑動配合的凸塊。
[0018]進一步，所述彈簧力調(diào)節(jié)裝置為自鎖螺母，所述自鎖螺母與滾珠導向軸螺紋配合。
[0019]進一步，所述彈簧兩端設有彈簧座。
[0020]進一步，所述內(nèi)筒包括可拆卸式的端蓋I，所述端蓋I與內(nèi)筒螺紋連接并與其密封配合，所述滾珠導向軸穿過端蓋I。
[0021]進一步，所述固定外筒包括可拆卸式的端蓋II，所述端蓋II與固定外筒螺紋連接并與其密封配合，所述滾珠導向軸從端蓋II伸出。
[0022]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
[0023](I)利用柔性的磁流變旋轉(zhuǎn)阻尼調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤力反饋的功能，代替了傳統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向系中相對剛性的電機的功能，具有低能耗、高可靠性和工作柔和的特點；
[0024](2)滑塊與滾珠導向軸間采用螺紋副或循環(huán)球運動副與一對壓縮螺旋彈簧配合的結構形式，不僅減小了滑塊與滾珠導向軸間相對運動的摩擦力，同時也使得其與采用扭簧或拉簧等來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤自回正功能的同類裝置相比，更易于實現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤大角度轉(zhuǎn)向及自回正功能的需求；
[0025](3)通過自鎖螺母的調(diào)節(jié)，來改變滑塊兩側(cè)彈簧的壓縮量，從而實現(xiàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向剛度及轉(zhuǎn)向盤中心位置的調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了使發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述，其中:
[0027]圖1為本發(fā)明實施例1的結構示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實施例1滑塊的結構示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明圖2的A-A剖視圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實施例2的結構示意圖；[0031]圖5為本發(fā)明實施例3的結構示意圖；
[0032]圖6為本發(fā)明實施例4的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。
[0034]實施例1
[0035]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，包括固定外筒1、輸入軸轉(zhuǎn)子總成2、滾珠導向軸4和位于固定外筒I內(nèi)的內(nèi)筒3 ;
[0036]所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成2 —端位于固定外筒I內(nèi)，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成2另一端從固定外筒I穿出并與其轉(zhuǎn)動且密封配合，進一步優(yōu)化，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成2設有軸承III25與固定外筒I轉(zhuǎn)動配合，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成2位于固定外筒I內(nèi)一端與內(nèi)筒3連接并與其密封配合，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成2與內(nèi)筒3同軸，所述固定外筒I內(nèi)的輸入軸轉(zhuǎn)子總成2沿周向嵌有勵磁線圈5，所述勵磁線圈5設有導線6通過輸入軸轉(zhuǎn)子總成2內(nèi)部伸出固定外筒I ;
[0037]所述滾珠導向軸4 一端位于內(nèi)筒3內(nèi)，所述滾珠導向軸4另一端穿過內(nèi)筒3并從固定外筒I穿出，所述滾珠導向軸4與輸入軸轉(zhuǎn)子總成2同軸，所述滾珠導向軸4分別與內(nèi)筒3和固定外筒I轉(zhuǎn)動且密封配合，所述滾珠導向軸4與輸入軸轉(zhuǎn)子總成轉(zhuǎn)動2配合；進一步優(yōu)化，所述滾珠導向軸4設有軸承II 8與內(nèi)筒3轉(zhuǎn)動配合，所述滾珠導向軸4設有軸承I 7與輸入軸轉(zhuǎn)子總成2轉(zhuǎn)動配合；
[0038]所述內(nèi)筒3內(nèi)的滾珠導向軸4設有沿滾珠導向軸4軸向滑動的滑塊9，所述滑塊9與滾珠導向軸4螺旋配合，所述滑塊9與內(nèi)筒3轉(zhuǎn)動配合，所述滾珠導向軸4位于滑塊9兩側(cè)設有沿滾珠導向軸4軸向移動的彈簧力調(diào)節(jié)裝置10，所述滑塊9與彈簧力調(diào)節(jié)裝置10之間設有彈簧11 ;
[0039]所述固定外筒I與輸入軸轉(zhuǎn)子總成2和內(nèi)筒3之間間隙填充有磁流變液，通過導線6對勵磁線圈5施加外加電流，使勵磁線圈5產(chǎn)生磁場并作用于磁流變液，通過改變外加電流，可調(diào)節(jié)作用于磁流變液磁場的強弱，從而改變磁流變液的粘度，使得轉(zhuǎn)動方向盤時所需克服的阻尼力也相應改變。
[0040]本實施例中，所述滾珠導向軸4沿軸向設有螺旋凹槽II 16，所述滑塊9內(nèi)壁設有與螺旋凹槽II 16滑動配合的滑動裝置；所述滑動裝置包括與螺旋凹槽II 16相匹配的螺旋凹槽I 14，所述螺旋凹槽I 14內(nèi)設有多個滾珠15。滾珠15在滑塊9轉(zhuǎn)動的過程中，把滑塊9與滾珠導向軸4原來的滑動摩擦，轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，減小對設備的磨損。
[0041]本實施例中，所述內(nèi)筒3內(nèi)壁設有沿滾珠導向軸4延伸方向的導向滑槽I 12，所述滑塊9設有與導向滑槽I 12滑動配合的凸塊13。
[0042]本實施例中，所述彈簧力調(diào)節(jié)裝置10為自鎖螺母，所述自鎖螺母與滾珠導向軸4螺紋配合。通過旋動自鎖螺母來調(diào)節(jié)自鎖螺母相對于滾珠導向軸4的軸向位置，從而調(diào)節(jié)滑塊9兩側(cè)彈簧11的壓縮量，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向基值剛度及輸入軸轉(zhuǎn)子總成2中心位置的調(diào)節(jié)。
[0043]本實施例中，所述彈簧11兩端設有彈簧座18，避免彈簧11在壓縮和伸長的過程中直接對滑塊9和彈簧力調(diào)節(jié)裝置10的磨損。進一步優(yōu)化，所述彈簧座18與彈簧力調(diào)節(jié)裝置10之間設有推力圓柱滾子軸承19，可以承受單方向較大的軸向載荷，并減小對彈簧力調(diào)節(jié)裝置10的磨損。
[0044]本實施例中，所述內(nèi)筒3包括可拆卸式的端蓋I 20，所述端蓋I 20與內(nèi)筒3螺紋連接并與其密封配合，所述滾珠導向軸4穿過端蓋I 20。
[0045]本實施例中，所述固定外筒I包括可拆卸式的端蓋II 21，所述端蓋II 21與固定外筒I螺紋連接并與其密封配合，所述滾珠導向軸4從端蓋II 21伸出。
[0046]實施例2
[0047]如圖4所示，作為本發(fā)明實施例1的另外一種實施方式，所述滾珠導向軸4沿軸向設有螺紋17，所述滑塊9與滾珠導向軸4螺紋配合?；瑝K9與滾珠導向軸4使用了大升角螺紋的往復運動形式，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向盤大角度轉(zhuǎn)向的功能。
[0048]實施例3
[0049]如圖5所示，本發(fā)明還公開了另外一種磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，包括固定外筒1、輸入軸轉(zhuǎn)子總成2和滾珠導向軸4 ；
[0050]所述固定外筒I內(nèi)設有隔板22將固定外筒I內(nèi)部分為腔室I 23和腔室II 24 ；
[0051]所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成2 —端位于腔室I 23內(nèi)，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成2另一端從固定外筒I穿出并與其轉(zhuǎn)動且密封配合，進一步優(yōu)化，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成2設有軸承III 25與固定外筒I轉(zhuǎn)動配合，所述滾珠導向軸4 一端與固定外筒I內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)子總成2連接，所述滾珠導向軸4另一端穿過腔室II 24并伸出固定外筒1，所述滾珠導向軸4與輸入軸轉(zhuǎn)子總成2同軸，所述滾珠導向軸4與隔板22轉(zhuǎn)動且密封配合，進一步優(yōu)化，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成2設有軸承IV 26與隔板22轉(zhuǎn)動配合，所述滾珠導向軸4與固定外筒I轉(zhuǎn)動配合；
[0052]所述腔室II 24內(nèi)的滾珠導向軸4設有沿滾珠導向軸4軸向滑動的滑塊9，所述滑塊9與滾珠導向軸4螺旋配合，所述滾珠導向軸4位于滑塊9兩側(cè)設有沿滾珠導向軸4軸向移動的彈簧力調(diào)節(jié)裝置10，所述滑塊9與彈簧力調(diào)節(jié)裝置10之間設有彈簧11 ；
[0053]所述腔室I 23內(nèi)填充有磁流變液。
[0054]本實施例中，所述滾珠導向軸4沿軸向設有螺旋凹槽II 16，所述滑塊9內(nèi)壁設有與螺旋凹槽II 16滑動配合的滑動裝置；所述滑動裝置包括與螺旋凹槽II 16相匹配的螺旋凹槽I 14，所述螺旋凹槽I 14內(nèi)設有多個滾珠15。滾珠15在滑塊9轉(zhuǎn)動的過程中，把滑塊9與滾珠導向軸4原來的滑動摩擦，轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，減小對設備的磨損。
[0055]本實施例中,所述腔室II 24內(nèi)壁設有沿滾珠導向軸4延伸方向的導向滑槽II 27,所述滑塊9設有與導向滑槽II 27滑動配合的凸塊13。
[0056]本實施例中，所述彈簧力調(diào)節(jié)裝置10為自鎖螺母，所述自鎖螺母與滾珠導向軸4螺紋配合。通過旋動自鎖螺母來調(diào)節(jié)自鎖螺母相對于滾珠導向軸4的軸向位置，從而調(diào)節(jié)滑塊9兩側(cè)彈簧11的壓縮量，來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向基值剛度及輸入軸轉(zhuǎn)子總成2中心位置的調(diào)節(jié)。
[0057]本實施例中，所述彈簧11兩端設有彈簧座18，避免彈簧11在壓縮和伸長的過程中直接對滑塊9和彈簧力調(diào)節(jié)裝置10的磨損。進一步優(yōu)化，所述彈簧座18與彈簧力調(diào)節(jié)裝置10之間設有推力圓柱滾子軸承19，可以承受單方向較大的軸向載荷，并減小對彈簧力調(diào)節(jié)裝置10的磨損。
[0058]本實施例中，所述固定外筒I包括可拆卸式的端蓋II 21，所述端蓋II 21與固定外筒I螺紋連接并與其密封配合，所述滾珠導向軸4從端蓋II 21伸出。
[0059]實施例4[0060]如圖6所述，作為本發(fā)明實施例3的另外一種實施方式，所述滾珠導向軸4沿軸向設有螺紋17，所述滑塊9與滾珠導向軸4螺紋配合?；瑝K9與滾珠導向軸4使用了大升角螺紋的往復運動形式，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向盤大角度轉(zhuǎn)向的功能。
[0061 ] 本發(fā)明在使用過程中，給方向盤輸入一定的力矩，使方向盤轉(zhuǎn)動的時候，輸入軸轉(zhuǎn)子總成2會隨著轉(zhuǎn)動一定的角度，從而間接帶動滾珠導向軸4轉(zhuǎn)動；滑塊9與滾珠導向軸4通過螺紋副或循環(huán)球運動副的形式，使滑塊9產(chǎn)生相對于滾珠導向軸4的軸向移動，從而壓縮其中一端的彈簧11，使滑塊9受到一個與運動方向相反的作用力；當撤去方向盤上的力矩時，通過彈簧11的作用力使滑塊9恢復到平衡位置，滑塊9回到平衡位置過程中帶動輸入軸轉(zhuǎn)子總成2轉(zhuǎn)動，使方向盤實現(xiàn)回正。
[0062]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管通過參照本發(fā)明的優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進行了描述，但本領域的普通技術人員應當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其做出各種各樣的改變，而不偏離所附權利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍。
【權利要求】
1.一種磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其特征在于:包括固定外筒、輸入軸轉(zhuǎn)子總成、滾珠導向軸和位于固定外筒內(nèi)的內(nèi)筒； 所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成一端位于固定外筒內(nèi)，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成另一端從固定外筒穿出并與其轉(zhuǎn)動且密封配合，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成位于固定外筒內(nèi)一端與內(nèi)筒連接并與其密封配合，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成與內(nèi)筒同軸，所述固定外筒內(nèi)的輸入軸轉(zhuǎn)子總成沿周向嵌有勵磁線圈，所述勵磁線圈設有導線通過輸入軸轉(zhuǎn)子總成內(nèi)部伸出固定外筒； 所述滾珠導向軸一端位于內(nèi)筒內(nèi)，所述滾珠導向軸另一端穿過內(nèi)筒并從固定外筒穿出，所述滾珠導向軸與輸入軸轉(zhuǎn)子總成同軸，所述滾珠導向軸分別與內(nèi)筒和固定外筒轉(zhuǎn)動且密封配合，所述滾珠導向軸與輸入軸轉(zhuǎn)子總成轉(zhuǎn)動配合； 所述內(nèi)筒內(nèi)的滾珠導向軸設有沿滾珠導向軸軸向滑動的滑塊，所述滑塊與滾珠導向軸螺旋配合，所述滑塊與內(nèi)筒轉(zhuǎn)動配合，所述滾珠導向軸位于滑塊兩側(cè)設有沿滾珠導向軸軸向移動的彈簧力調(diào)節(jié)裝置，所述滑塊與彈簧力調(diào)節(jié)裝置之間設有彈簧； 所述固定外筒與輸入軸轉(zhuǎn)子總成和內(nèi)筒之間間隙填充有磁流變液。
2.一種磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其特征在于:包括固定外筒、輸入軸轉(zhuǎn)子總成和滾珠導向軸； 所述固定外筒內(nèi)設有隔板將固定外筒內(nèi)部分為腔室I和腔室II ； 所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成一端位于腔室I內(nèi)，所述輸入軸轉(zhuǎn)子總成另一端從固定外筒穿出并與其轉(zhuǎn)動且密封配合，所述滾珠導向軸一端與固定外筒內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)子總成連接，所述滾珠導向軸另一端穿過腔室II并伸出固定外筒，所述滾珠導向軸與輸入軸轉(zhuǎn)子總成同軸，所述滾珠導向軸與隔板轉(zhuǎn)動且密封配合，所述滾珠導向軸與固定外筒轉(zhuǎn)動配合； 所述腔室II內(nèi)的滾珠導向軸設有沿滾珠導向軸軸向滑動的滑塊，所述滑塊與滾珠導向軸螺旋配合，所述滾珠導向軸位于滑塊兩側(cè)設有沿滾珠導向軸軸向移動的彈簧力調(diào)節(jié)裝置， 所述滑塊與彈簧力調(diào)節(jié)裝置之間設有彈簧；所述腔室I內(nèi)填充有磁流變液。
3.根據(jù)權利要求1或2任意一項所述的磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其特征在于: 所述滾珠導向軸沿軸向設有螺旋凹槽II，所述滑塊內(nèi)壁設有與螺旋凹槽II滑動配合的滑動裝置；所述滑動裝置包括與螺旋凹槽II相匹配的螺旋凹槽I，所述螺旋凹槽I內(nèi)設有多個滾珠。
4.根據(jù)權利要求1或2任意一項所述的磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其特征在于: 所述滾珠導向軸沿軸向設有螺紋，所述滑塊與滾珠導向軸螺紋配合。
5.根據(jù)權利要求1所述的磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其特征在于:所述內(nèi)筒內(nèi)壁設有沿滾珠導向軸延伸方向的導向滑槽I，所述滑塊設有與導向滑槽I滑動配合的凸塊。
6.根據(jù)權利要求2所述的磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其特征在于:所述腔室II內(nèi)壁設有沿滾珠導向軸延伸方向的導向滑槽II，所述滑塊設有與導向滑槽II滑動配合的凸塊。
7.根據(jù)權利要求1或2任意一項所述的磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其特征在于: 所述彈簧力調(diào)節(jié)裝置為自鎖螺母，所述自鎖螺母與滾珠導向軸螺紋配合。
8.根據(jù)權利要求1或2任意一項所述的磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其特征在于: 所述彈簧兩端設有彈簧座。
9.根據(jù)權利要求1所述的磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其特征在于:所述內(nèi)筒包括可拆卸式的端蓋I，所述端蓋I與內(nèi)筒螺紋連接并與其密封配合，所述滾珠導向軸穿過端蓋I。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的磁流變自回正線控轉(zhuǎn)向力反饋裝置，其特征在于:所述固定外筒包括可拆卸式的端 蓋II，所述端蓋II與固定外筒螺紋連接并與其密封配合，所述滾珠導向軸從端蓋II伸出。
【文檔編號】F16F9/53GK103465954SQ201310461150
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2013年9月29日
【發(fā)明者】盧少波, 何耀斌, 李小鵬 申請人:重慶大學